基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估
基于AHP法和灰色理论的信息系统风险评估模型
使研究结果更科学 ， 更严密 ， 更深刻． 有时 ， 一个数据所能够说明的问题 可能是用一大段文字也 不能够阐述清楚的 ； 但常常为了量化 ， 使本来 比较复杂的事物简单化、 模糊化 了， 的风险因素 有 被量化 以后还可能被误解和曲解． 定性评估方法的优点是避免了定量方法的缺点 ， 可以挖掘 出 些蕴藏很深的思想 ， 使评估的结论更全面、 更深刻 ； 但它的主观性很强 ， 对评估者本身的要求 很高．
威 Ｉ息漏 胁 １ 泄 信
。
服务中断和禁止
假 冒访问
五 旁路控制
授权侵犯
。
的等级高低划分为 ５级 ， 分别赋值为 １２３ ，，， ４５分 ， ， 表示较差 、 一般 、 较高、 很高、 极高 ， 指标 等级介于两相邻 等级 之间时 ， 相应评分为 １５ ．，
２５，． ，． ． ３５４ ５分 。 。．
响因素指标体系如表 １ ．
１２ 评价等级和评分标准 ．
衰 １ 风 险评估指标体 系
风险因素
。
指标
信息被窃删除丢失 网络资源被破坏
。 ２
五 信息滥用讹用篡改
评价指标 是定性指标 ， 要能综合地评价
企业信息系统的综合风险 ， 必须将其定量化． 考 虑到人 的思维 分辨能力 的局限性 ， 将评价指标
风险评估的方法有很多种 ， 概括起来可分为三大类 ： 定量的风险评估方法 、 定性的风险评估
方法 、 定性与定量相结合的评估方法． 定性的评估方法主要指依据研究者 的知识、 经验、 历史教 训、 政策走向及特殊变例等非量化资料对系统风险状况做出判断的过程． 它主要 以与调查对象 的深入访谈做出个案记录为基本资料 ， 然后通过一个理论推导演绎 的分析框架 ， 对资料进行编 码整理 ， 在此基础上做 出调查结论． 典型的定性分析方法有因素分析法 、 逻辑分析法、 历史 比较 法、 德尔斐法． 定量的评估方法是指运用数量指标来对风险进行评估． 定量的评估方法的优点是
基于灰色理论预测飞机空中运行航迹的一种方法
陈 威【 ¨ 姜 波
１ ３ ０ １ １ ７ ； （ 【 １ ］ 装 甲兵技术学院 吉林 ・ 长春
［ ２ ］ 吉林省 四平 市铁 车 区教 育科 学研 究所 吉林 ・ 四平 １ ３ ６ ０ ０ １ ）
摘 要 本 文依靠灰色数学理论 ， 通过合理采样 ， 预测 军用或 民用飞机空 中运行航迹 。 其对飞机 空中航迹数据要求不 高， 以较高精度实现对“ 贫信息” 、 “ 小样本” 空情数据序列 的模拟 ， 科学得 出结论 ， 为加强地面与空中运行飞机之 间联系
－
时 间 响应 序 列
（ － 批 ‘ （ １ ） 一 鱼 一ｋ ） ｋ ｏ
，
（ １ ０ ）
参 考 文 献
［ Ｉ ］ 邓 聚龙著 ． 灰色预测与决策【 Ｍ］ ． 华中理工大学 出版社 ， １ ９ ８ ６
＿ 口 ｍ （ １ ） 一 鱼 ） 。 一 圣 种 ＋ １ ） ＝ （
，
用相对误差指标检验模拟模型得 ， ：０ ０ ０ ３ ７ ２ ， ． ． ． ， （ ８ ） 可知平均相对精度为 ０ ． ９ ９ ６ ３ ， 精度等级为一级 。 量 ｍ （ ＋ １ ） ： ‘ （ １ ） 一 鱼 一＋ 鱼 ； ｋ ： １ ３结论 导数还原值 膏 ‘ （ 七４ 本文着眼解决飞机在空中航行过程 中与地面联系可能存 １ ） ： ｄ ｉ ？ ∞ ４ － １ ） ： （ － ａ Ｘ ｘ 《 （ １ ） 一 鱼 一 口 在 的问题 ，重点提 出了用灰色理论建立飞机 空中运行航迹预 （ ９ ） 测模型的方法 。所建模 型对飞机空 中航迹数据要 求不 高，可 当Ｇ Ｍ（ １ ， １ ） 模 型精度不符合要求时， 可用残差序 列建立 以实现对“ 贫信息” 、 “ 小样本” 空情数据序列的模拟 ， 模拟精度 模型对原来模 型进行修正，以提高精度 。其导数还原式的导 较高 ，对于加强空中运行 的飞机与地面联系提供 了又 一种切 数残差修正模 型 实可行的方法。
灰色系统理论中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
灰色系统理论中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下面模型属于隐性灰色组合模型的是（）参考答案:灰色经济计量学模型2.下面哪个不是显性灰色组合模型（）参考答案:灰色生产函数模型3.基于中心点可能度函数的灰色聚类评估模型适用于参考答案:易于判断最可能属于各灰类的点，但灰类边界不清晰的情形4.根据灰色定权聚类系数的值对聚类对象进行归类，称为参考答案:灰色定权聚类5.灰色评估系数向量的熵具有哪些性质参考答案:非负性，对称性，扩展性，分解性，极值性6.灰色变权聚类评估模型适用于参考答案:指标的意义，量纲皆相同的情形7.按聚类对象划分，灰色聚类可以分为哪两类（）参考答案:灰色关联聚类和基于可能度函数的灰色聚类8.下列论断中错误的是（）参考答案:计算灰色绝对关联度不需要事先施以关联算子的作用9.下面那个不是灰色关联公理()参考答案:对称性10.序列的增值特性，是指当两个增长序列的绝对增值量相同时，初值小的序列的相对增长速度要（）初值大的序列参考答案:大于11.灰色关联分析的基本思想是（）参考答案:根据序列曲线几何形状的相似程度来判断其联系是否紧密12.以下哪一项不是缓冲算子的作用（）参考答案:提高模型模拟和预测精度13.下列哪个是准光滑序列应满足的条件()参考答案:<0.514.若序列 X=(5,8，21，24,35)，下列哪个是其紧邻均值算子作用序列（)参考答案:( 7.5, 14.5, 22.5, 29.5)15.若序列X=（10155，12588，23480，35388），则其二阶平均弱化缓冲序列XD2为（）参考答案:（27260，29547，32411，35388）16.下面那个不是缓冲算子公理（）参考答案:唯一性公理17.下列论断正确的是（）参考答案:一般灰数是由若干个区间灰数或白数构成的并集18.关于灰数的“核”，下列论断正确的是（）参考答案:灰数的“核”体现了灰数取值的平均状态19.关于灰数的可能度函数，下列论断错误的是（）参考答案:可能度函数描述一个灰数取某一数值的概率20.区间灰数是（）参考答案:既有下界又有上界的灰数21.何谓灰数（）参考答案:知道取值范围不知道确切值的数22.下列国家中没有培养出灰色系统领域博士生的是参考答案:吉布提23.下列哪个不属于灰色系统理论的基本原理参考答案:互克性原理24.下列哪个不是不确定性系统的基本特征参考答案:层次不清晰25.下面哪个是确定性系统研究方法参考答案:运筹学26.灰色系统着重研究的对象是参考答案:外延明确，内涵不明确27.聚核权向量组ηk（k=1,2,…,s）中的第k个向量应满足（）参考答案:以上各条应同时满足28.一致效果测度满足（）参考答案:以上答案均正确29.关于灰靶决策，下列论断正确的是（）参考答案:在球形灰靶决策中，“中靶”的决策方案具有可比性30.下列论断正确的是（）参考答案:效益型目标效果测度函数反映效果样本值与最大效果样本值的接近程度及其远离目标效果临界值的程度31.下列决策四要素中，哪个是进行决策的起点（）参考答案:事件32.建立灰色生产函数模型的过程中，估计模型参数的数据是 ()参考答案:GM（1,1）模型模拟数据序列33.估计经济计量学模型参数，常常会出现一些难以解释的现象，如一些重要解释变量的系数不显著或某些参数估计值的符号与实际情况或经济分析结论相矛盾，个别观测数据的微小变化引起多数估计值发生很大变动等.。
基于灰色理论的数控机床可靠性及维修性分析技术
基于灰色理论的数控机床可靠性及维修性分析技术一、本文概述随着制造业的快速发展，数控机床作为核心加工设备，其可靠性和维修性对于生产效率和成本控制具有至关重要的影响。
如何准确评估数控机床的可靠性并预测其维修需求成为了当前研究的热点问题。
灰色理论作为一种处理小样本、贫信息问题的有效方法，近年来在机械设备的可靠性及维修性分析中得到了广泛应用。
本文旨在探讨基于灰色理论的数控机床可靠性及维修性分析技术，以期为数控机床的性能优化和预防性维护提供理论支持和实践指导。
具体而言，本文首先介绍了数控机床可靠性及维修性的重要性，并分析了当前研究中存在的问题和挑战。
接着，详细介绍了灰色理论的基本原理及其在可靠性及维修性分析中的应用方法。
在此基础上，提出了一种基于灰色理论的数控机床可靠性评估模型，并通过案例分析验证了模型的有效性和实用性。
同时，本文还探讨了基于灰色理论的数控机床维修性预测方法，为数控机床的预防性维护提供了决策依据。
总结了本文的主要研究成果和创新点，并展望了未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究，不仅可以为数控机床的可靠性评估和维修性预测提供新的思路和方法，还可以为其他机械设备的性能优化和预防性维护提供借鉴和参考。
同时，本文的研究也有助于推动灰色理论在机械工程领域的应用和发展。
二、数控机床可靠性分析数控机床作为现代制造业的核心设备，其可靠性直接关系到生产效率和产品质量。
对数控机床的可靠性进行深入分析至关重要。
基于灰色理论，我们可以对数控机床的可靠性进行有效的评估和分析。
灰色理论作为一种处理不完全信息和非线性问题的有效方法，其核心思想是通过灰色关联分析、灰色预测等方法，挖掘数据中的潜在规律。
在数控机床可靠性分析中，我们可以利用灰色理论对机床的故障数据进行处理，识别出影响可靠性的关键因素。
具体而言，我们可以收集数控机床在使用过程中的故障数据，包括故障发生的时间、故障类型、故障原因等信息。
利用灰色关联分析方法，计算各因素与机床可靠性之间的关联度，从而确定影响可靠性的主要因素。
基于标准维修操作流程的虚拟维修训练评价
标 所 得 的分 数 ．
Ｄ ３ １０ ｇ－ｂＴ Ｔ （ （ ０ Ｔ ａ ｂ ３ １一Ｔ ＞ ） ａ ）
式 中Ｐ、 ｑ为 整 数 ， 当 ＞ 时 ， 超 出Ｐ分 钟 即 每 训 练 人 员 所 得 分 数 就 减 少 ｑ分 ， ｑ由专 家 根 据 Ｐ、 实 际 打 分 规则 给 出． ２３ 评价结果计算 － 训 练 人 员 最 后 的评 价 结 果 ， 训 练 人 员 整 即 个 维 修 操 作 的最 后 所 得 分数 ， 上 述 ３ 指 标 得 是 项 分 之 和 ， 练 人 员 的 所得 总分 数 训
（ ４ ）
，
６｝ ｂ 代 表 第 ｉ 操 作 ，ｖ 为 第 ｉ 操 作 权 ， 步 步
ｖ＝１．假 设 训 练 人 员 在
重 ， Ａ Ｐ法 确 定 ， 由 Ｈ
３ 实 例 分 析
以 某 设 备 电 源保 险 丝 故 障为 例 说 明 本 文 评 价方 法 ． 假设 ５ 专 家 参 与 了评 价 ， 专 家讨 论 名 经
而通过数学计算 实现对训练人员维修技术水平的评价．最后通过 实例分析 ， 明了该方法的可行性． 表
关键 词 ： 准操 作 流程 ； 标 虚拟 维修 ； 评价 方 法
中 图分 类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３１ ９
文 献标 志 码 ： Ａ
Ｄ Ｉ１ ． ６／．ｓ．６３８９ ． １．１ １ Ｏ ： ０ ９９ｊｓｎ１７ ・６ １ ０ ２ ． １ ３ ｉ ２ ０Ｏ
系 统 中维 修训 练 的评价 问题 ．
１ 虚拟维修训练评价指标体 系建 立
在 装 备 维 修 中 ， 据 装 备 的结 构 特 点 和 原 根 理 ， 每一 个 故 障 的维 修都 有 一 定 的操 作 步骤 和 对 操 作 规 程 ．本 文将 这 些 步 骤 和 规 程 称 之 为 标 准 维 修操 作 流 程 ． 在虚 拟 维修 训 练 系统 中 ， 于每 对
AHP灰色效能模型在虚拟维修训练评估中应用
考核评 估 中用 多 次灰色评 价法对 受训者训练效果评估 ． 层 具有较好的 实用性和可信度。 【 关键 词】 Ｈ Ａ Ｐ灰 色理论 ； 虚拟维修训练 ； 考核评估
，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
：
（）
ｒ／ ２ ｎ
１
１ Ｉ 。 １ Ｊ
‘。
１ ＡＨ Ｐ灰 色效 能评 估 模 型
多层次灰色评价法是 以灰色理论 为基 础 ， 以层次分 析法 、 Ｄ Ａ Ｃ效 能评估模型为指导的定量计算与定性分析相结合 的评估方法 具体 建 模 步骤如下 ： （） １ 确定层次结构 。根据 Ａ Ｐ 理 ， 能评估指标体系按最 高 Ｈ 原 将效 层、 中间层 和基本 层的形式 排列 的三层评 价指标体系层次结构 。设被 评 估对象序 号为 ｓ （） （） ， ｓ ｓ 为第 Ｓ 个系统 的综 合评估值 ： 一级指标 所组成 的集合为 Ｕ 二级指标 所 组成的集 合为 ； ；
（ ． ’ｎＣｏ １ ａ ｍｍｕ ｃ ｔ ｎ ｓ ｔｔ， ｉａ ｈ ａ ￣，１ １ ６２Ｓ ｃ ｎ ｔｌｒ ｎ ｉｅｒｎ ｏｌｇ ， ｉａ ｈ ａ ｘ ，１０ ５ ｘｉ ｉ ｎ ａｉ ｓ ｎ ｔｕｅ Ｘ ’ｎＳ ａ ｎ ７ ０ ０ ；．ｅｏ ｄＡｒｉｅｙＥ ｇｎ ｅｉｇＣ ｌ ｅ Ｘ ’ｎＳ ａ ｎ ｉ７ ０ ２ ） ｏ Ｉ ｉ ｌ ｅ
【 ｂｔ ｃ Ｔｉ ｐｐｒ ｒ ｅｔ ｔ ｅｏ ａｃ ｖｌａｏ ｆ Ｈ ｏｅｎ ｔ ｓ ｆ ｒ ｎ ｎ ｙｉ ｄｓｎａ ｉｕｌ ａ ｔ ａｃ ａ ｉ ， Ａ ｓ ａｔ ｈ ａｅ ｐ ｓ ｓｈ ｐｒ ｒ ｎｅｅａ ｔｎｏ Ａ Ｐｍ ｄｌ ｇｓｐ ａ ａｄａａ ｓ， ｅｉ ｒ ａ ｍ ｉｅ ｎｅ ｒｎ ｇ ｒ ］ ｓ ｅ ｎ ｅ ｆｍ ｕｉ ｉ ｅ ｏｇｙ ｌ ｓ ｇ ｖｔ ｎ ｎ ｔ ｉｎ
基于灰色ANP的航空装备维修保障能力评估
建立基于 Ａ Ｐ的某 型飞机机务保 障能力 评估指标 体系结 Ｎ 构， 如图 ２ 所示 。该结构 的指标部分由控制层和 网络层组 成。控制层包含 目标 和决 策准则 ， 策准 则则彼 此独 立 ， 决 且 只受 目标支配 ， 网络层 由所 有控制层 支配 的指标 要素组 成， 构成相互 影响的网络结构 。
标中没有 直接关联 的指 标之 间存在 依存 关系 。如上 层指 标“ 人力资源” 与下层指 标“ 理手段 ” 管 之间存在 这种 依存 关系 ， 管理手段随着人 力资源各 要素发生变 化而变化 。②
同层 指 标 之 间 存 在 依 存 关 系 。 同 层 指 标 “ 力 资 源 规 模 ” 人
图 ｌ 递 阶 层 次 结构 的 维修 保 障 能 力 评 估 指 标 体 系
收 稿 日期 ：００— ７— ２１ ０ ０ ４ 作者简介： 齐健 （９ ７ ） 男 ， １８ 一 ， 硕士研究生 ， 主要从事航空装备技术保障方面 的研究。
齐
健 ， ： 于灰 色 Ａ Ｐ的航 空装备 维修 保 障 能力评 估 等 基 Ｎ
关联 的指标 ， 同层 指标之 间相 互独立 ， 不关联 。 目标层 互 为机 务保 障 能力 ， 则层 从逐 步细 化到 最底 层 的子准则 准 层 。这 种 指标 体 系 结 构 弱 化 了 机 务 保 障 能力 评 价 指 标 之 间实际存在的复杂关 系 ， 主要表 现为忽略 了指标之间 固有 的依存关 系。这种关系可以描述为 ： 上层指标与下层指 ①
关 键 词 ： 空 装 备 ； 修 保 障 能力 ； 色 Ａ Ｐ 航 维 灰 Ｎ 中 图 分类 号 ：Ｊ６ Ｔ８ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ６— ７７ ２ １ ）０— ０２— ４ １０ ０ ０ （００ １ ０４ ０
基于灰色模糊理论的软件需求风险评估分析
杨 皎平 Ｙａ ｇＪａ ｐｎ 赵 宏 霞 Ｚ ａ ｎ ｘ ｎ ｉｏ ｉｇ： ｈ ｏＨｏ ｇ ｉ ａ
（ 宁 工 程 技 术 大 学 工 商 管理 学 院 ， 辽 葫芦 岛 １５ ０ ） ２ １５
１ 需 求 风 险类 别
通 过 对 大 量 软 件 项 目分 析 和 综 合 ．笔 者认 为 软 件 需 求 风 险 主 要 包 括 ： 能需 求 风 险 、 能 需 求 风 险 、 功 性 可
件 工 程 师 确 定 顾 客 的需 要 。只 有 在 确 定 了这 些 需 要 后 他 们 才 能 够 分 析 和 寻 求 新 系统 的解 决 方 法
Ｖ ｌｅＥ ｇｎｅｉｇＮ ． ，０ ８ ａｕ ｎｉｅｒ ｏ１ ２ ０ ｎ ２
价 值 工 程 ２０ ０ ８年 第 １ ２期
基 于灰 色模糊理论 的 软件 需求风 险评估分析
Ｔｏ Ａｎ ｌ ｓ ｎ Ｒｉｋ Ａｓｅ ｓｎ ｆｔ ｅＳ ｆｗａ ｅ Ｒｅ ｕ ｒ ｍ ｅ ｔ ａｙ ｅ ｏ ｓ ｓ ｓ ｉ ｇ ｏ ｈ ｏ ｔ ｒ ｑ ｉｅ ｎ
由于软件需求本身 的隐含性 、用户 与开发者之 间
的沟 通 障碍 ． 以及 需 求 随 着 时 间 、 户 的 变 化 而 变 更 等 用
靠性需求风险 、 安全保密需求风险 、 资源需求风险 。 功能需求 ． 是软件最主要需求 ． 它表 达系统必须完
成 什 么 样 的 功 能 项 目开 发 之 初 往 往 不 能 准 确 、 面 在 全 地 定 义 系 统 功 能 需 求 ． 且 在 开 发 过 程 中 ． 户 对 系 统 并 用 功 能 的需 求 也 可 能 发 生 变 更 ．因此 承 担 的 风 险 叫做 功
考虑灰色模型的飞机维修备件需求预测
考虑灰色模型的飞机维修备件需求预测随着飞机使用年限的增长，航空领域中的维修备件需求变得越来越重要。
为了避免飞机在飞行过程中出现突发问题或技术故障，航空公司需要建立可靠的维修保障体系。
为了更好地为维修备件需求做出预测，使用灰色模型是一个有效的方式。
灰色系统理论是一种基于建模、预测与控制技术的综合学科，用于处理具有缺失信息、受限信息和小样本信息的系统问题，已经被广泛应用于各领域。
在航空维修领域中，使用灰色模型对维修备件需求做出预测能够为航空公司带来许多好处。
下面就从灰色模型的基本原理，到在航空维修领域中的应用展开论述。
一、灰色系统基本原理灰色系统理论主要研究所处理对象模型中不确定性信息的处理方案。
它是一种建立在试验数据或事实依据分析基础上的系统科学，其特点是缺少必要的信息或信息不完善，因此常用于缺少数据或样本集较小时。
在灰色预测中，预测问题的根本是灰色预测的建模。
建模主要是将已知数据，或未知系统中的依据或规律，归纳为模型。
模型表述了其所描述的系统的规律特征，并能够通过数学表达式来描述。
模型的归纳既是确定模型的类型，又是寻找模型参数的处理过程。
灰色系统理论在数学计算上比较简单，并且是在数据较少的情况下计算精度更高。
因此，它被广泛应用于实践中。
灰色模型的基本形式包括GM(1,1)、GM(1,1)、GM(2,1)等，其中GM(1,1)模型应用最为广泛，所以在维修备件预测中的应用也以GM(1,1)模型为主。
二、航空维修领域中的应用灰色模型在航空维修领域中的应用主要聚焦于维修备件需求预测。
飞机维修备件是支持航空公司维护飞机安全性和可靠性的重要因素，对于航空公司来说，如果能够精准地预测维修备件的需求，会大大提高维护效率和降低成本。
在飞机维修过程中，维修备件数量的预测是由相应的飞机的维修数据和历史数据来进行的。
航空公司可以通过收集和分析飞机的运行状态和维修数据，识别需求模式并预测未来的需求。
灰色模型的应用使得预测更加准确可靠。
灰色系统理论的装备维修保障系统协调性分析
供决 策 依据 ， 利 于 制定 有 针 对性 的 系统规 划 和 改 有
进。
３ 基 于 灰 色 系统 理论 的协调 性分 析 的 步 骤
第 １步 ， 基础数 据 的获 取 按 照专家 评 分法 得 出
２ 灰 色 系 统理 论
２ １ ＧＭ （ ， 模型 ． １ Ｎ）
的权 重 由各 因 素分 指标 的数 值 ， 计算 得 到 各 素 的
理 论的协 调度计算方 法 ， 对维修 保障系统 十年问 的协调 发展情 况作 以分析 ； 通过计 算各 因素 的灰关 联熵 和系统 综合协 调 并 度 ， 出了系统 的信息资源方 面和物质资源方面与系统其他方 面发展缺乏协调性 的结论 。证 明应用灰色系统理论建立基 于小 得
样 本 数 据 的 模 型 进 行 的协 调 性 分 析 可 以 得 到 较 为 准 确 合 理 的结 果 。
收 稿 日期 ：０ ００ —２ ２ １ —８０
修 回 日期 ：０ ０１ —６ ２ １—０ ２
＊基 金 项 目 ： 队 科 研 计 划 基 金 资 助 项 目（ Ｊ Ｏ １ Ｏ 军 Ｋ Ｚ ４４ ） 作者 简 介 ： 顾 健 （９ １ ） 男 ， 苏 苏 州 人 ， 士 研 究 １８ 一 ， 江 博
灰 色 系统 理论 的装 备 维修 保 障 系统 协 调性 分 析
顾 健， 武 昌
（ 军 工 程 大 学 电讯 工 程 学 院 ， 安 ７ ０ ７ ） 空 西 １０ ７
摘
要 ： 对 已有 的协 调 度 计 算 方 法 的不 足 ， 合 灰 色 系统 理 论 的 ＧＭ （ ， 模 型 和灰 色 关 联 分 析 ， 出 了 基 于 灰 色 系统 针 结 １ Ｎ） 提
引 言
基于灰色层次分析法的察打型无人机作战能力评估
１ 引 言
察打一体化无人 机系统较 为复杂 ， 其效能评 估 会 牵 涉到 很 多 因素 ， 其 中部 分 评 估 参 数 可 直 接
得 到 或ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ精确 计 算 后 得 到 ， 但 也 有 很 多参 数 无 法 精 确统计Ｅ 。 目前 常用 的评 估 方法 都 体 现 出对 侦 察
型或攻 击 型 无 人 机 作 战效 能评 估 的 概 略 性 、 相 对 性、 局 限性 ， 但体系上无法 实现有效的快速 响应。
Ｖ２ ７ ９ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ７ ． ０ ３ ４
中图 分 类 号
ＵＡＶ Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｅｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ Ｅｓ ｔ ｉ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｇｒ ａ ｙ Ａｎ ａｌ ｙ ｔ ｉ ｃ Ｈｉ ｅ ｒ ａ ｒ ｃ ｈｙ Ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ
机多 数 的参 数 指标 只 能通 过 模 糊 的 、 非定量 的、 难
以精确 定义 的语 言进行 描述 的情 况 ， 应 用层 次 分析 法和 灰色综 合 评判 理 论 对 某 察 打 一体 化 无 人 机 的 作战 效能进 行 评 估 。首 先 运 用 层 次 分 析 法 提 出分 析无 人机作 战效 能评 价 的指标体 系 ， 然 后应 用 模糊 理论 的方法 对 不 可量 化 和 不 精 确 的 概念 采 用 模 糊
Ｖｏ １ ． ３ ４ ＮＯ ． ７
１ ３４
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
无人机测绘操控技术性能评估方法
无人机测绘操控技术性能评估方法无人机测绘技术在近年来得到了广泛应用和发展，其高效、精准的特点使其成为现代测绘领域的重要工具。
然而，无人机测绘的性能评估一直是一个关键问题。
本文将探讨无人机测绘操控技术性能评估的方法。
一、无人机操控技术性能评估的重要性无人机操控技术性能评估的重要性不言而喻。
准确评估无人机的操控技术性能，可以为无人机测绘任务的顺利完成提供保障。
同时，评估结果可以为无人机操控技术的改进提供参考，提高测绘效率和精度。
二、无人机操控技术性能评估的指标1. 飞行稳定性：评估无人机在飞行过程中的稳定性能，包括悬停能力、飞行平稳度等。
可以通过观察无人机的飞行轨迹、姿态角变化等指标进行评估。
2. 飞行精度：评估无人机在执行测绘任务时的飞行精度，包括定位精度、姿态控制精度等。
可以通过与地面真实数据进行对比，计算误差来评估。
3. 遥控操作性：评估无人机的遥控操作性能，包括遥控器响应速度、操控灵活度等。
可以通过操作者的反馈和评估问卷等方式进行评估。
4. 传感器性能：评估无人机搭载的传感器的性能，包括分辨率、灵敏度等。
可以通过对传感器输出数据的分析和对比来评估。
5. 电池续航能力：评估无人机的电池续航能力，包括飞行时间、续航里程等。
可以通过实际飞行测试和数据记录来评估。
三、无人机操控技术性能评估的方法1. 实地测试法：通过在实际测绘任务中进行测试，观察无人机的飞行稳定性、飞行精度等指标。
可以结合地面真实数据进行对比，评估测绘结果的准确性。
2. 模拟仿真法：通过建立无人机操控技术的仿真模型，进行虚拟飞行测试。
可以模拟不同场景下的飞行情况，评估无人机的操控性能。
3. 数据分析法：通过对无人机飞行过程中的数据进行分析，如飞行轨迹、姿态角变化等，评估无人机的飞行稳定性和精度。
可以通过统计学方法和数据处理软件进行分析。
4. 专家评估法：邀请相关领域的专家进行评估，结合其经验和专业知识，评估无人机的操控技术性能。
可以通过专家评分、评估报告等方式进行评估。
无人机控制及维修实训报告
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术在我国得到了广泛应用，尤其在军事、农业、测绘、电力等领域发挥着重要作用。
为了提高我国无人机操控和维修技术水平，培养一批具备实际操作能力的无人机专业人才，我校开展了无人机控制及维修实训课程。
本文将对我校无人机控制及维修实训进行总结和分析。
二、实训背景与意义1. 实训背景近年来，无人机行业在我国蓬勃发展，市场需求日益旺盛。
然而，无人机操控和维修人才相对匮乏，导致无人机应用领域受限。
为了满足社会需求，我校特开设无人机控制及维修实训课程，旨在培养学生掌握无人机操控、维修及维护等方面的技能。
2. 实训意义（1）提高学生实际操作能力：通过实训，使学生熟悉无人机操控、维修及维护等实际操作，提高学生的动手能力。
（2）培养学生的团队协作精神：无人机操控和维修需要团队合作，实训过程中，学生将学会与他人协作，共同完成任务。
（3）拓宽就业渠道：掌握无人机操控和维修技能的学生，可在无人机企业、科研机构、政府部门等单位就业。
三、实训任务与技术要求1. 实训任务（1）无人机操控实训：熟悉无人机操控系统，掌握无人机起降、悬停、飞行、返航等基本操作。
（2）无人机维修实训：学习无人机维修工具的使用，掌握无人机故障诊断、维修及维护方法。
（3）无人机编程实训：学习无人机编程语言，实现无人机自主飞行、避障等功能。
2. 技术要求（1）无人机操控实训：学生需掌握无人机操控系统的基本原理，能够熟练进行无人机起降、悬停、飞行、返航等操作。
（2）无人机维修实训：学生需熟悉无人机维修工具的使用，能够进行无人机故障诊断、维修及维护。
（3）无人机编程实训：学生需掌握无人机编程语言，能够实现无人机自主飞行、避障等功能。
四、实训内容与过程1. 实训内容（1）无人机操控实训：学习无人机操控系统的组成、工作原理，掌握无人机起降、悬停、飞行、返航等基本操作。
（2）无人机维修实训：学习无人机维修工具的使用，掌握无人机故障诊断、维修及维护方法。
基于灰色理论的电子维修车保障效能综合评估
中 图分 类 号 ： Ｊ７ ２ １ Ｔ ６ ． ３
文献标 志码 ： Ａ
Ｉ ｅ ｒ ｔ ｄ ｅ ａ ｕ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｐ ｒ ｆ ｉ ｉｎｃ ｆｅ ｅ ｔ ｏ ｃ ｎｔ ｇ ａ ｅ ｖ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｕ ｐｏ ｔｅ ｆｃ ｅ ｙ ｏ ｌ ｃ ｒ ｎｉ ｍ ａ ｎ ｅ ａ ｃ ｅ ｉ ｌ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｇ ｅ ｈｅ ｒ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｖ ｈ ｃ ｅｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｒ ｙ ｔ ｏ ｙ
ａ ｄ ａ ｃ ｒｉｇ ｔ ｈ ｈ ｒ ｃｅｉｔｃ ｆｒｓ ａｃ ｉｇｏ ｊｃｓ ｎｉｔｇ ａｅ ｖ ｌａｉｅｇ ｉｅｌ ｅｓ ｓｅ ｏ ｈ ｕ ｐ ｒ ｆｉ ｎ ｃｏ ｄｎ ｏｔ ｅｃ ａａ ｔｒｓｉｓｏ ｅ ｅ ｒｈｎ ｂｅｔ ，ａ ｅ ｒｔｄｅ ａｕ ｔ ｕｄ ｉ ｙｔｍ ｆ ｅｓ ｐ ｏｔｅｆ ｎ ｖ ｎ ｔ —
第３卷 １
第 ４期
系 统 工 程 与 电 子 技 术
Ｓ ｓ ｅ ｓ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｎ ｅ ｔ ｏ ｉ ｓ ｙ ｔｍ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ
Ｖｏ ． １ Ｎｏ ４ １３ ．
Ａ ｐ ． ２０ ｒ ０９
２０ ０ ９年 ４月
文 章 编 号 ：０ １５ ６ （ ０ ９ ０ — ９ ４０ １ ０ —０ Ｘ ２ ０ ） ４ ０ ９ — ３
Ａｂ ｔ ａ ｔ ａ ｉ ｇ ｅ ｃ ａ ｔ ｒｔ ａ ｆｅ ｔ ｈ ｕ ｐ ｒ ｆｉｉｎ ｙ ｏ ｌｃ ｒ ｎｃｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ｅ ｉｌ ｔ ｏ ｓｄ ｒ ｔｏ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｋ ｎ ａ ｈ ｆ ｃｏ ｔ ｆ ｃ ｓｔ ｅｓ ｐ ｏ ｔ ｆ ｅ ｃ ｆｅｅ ｔｏ ｉ ｈ ａ ｅ ｃ ｉｔ ｎ ｎ ｅｖ ｈ ｃ ｅｉ ｏｃ ｎ ｉｅ ａ ｉ ｎ ｎ
基于灰色理论的航空安全预警信号系统构建——评《基于灰色理论的
人员经验、可 定的气候 等；
不确定
包括航空器意外故障、天气突
、航空临时管制等。大部分
航空
故是由于不确定
产生的&基于
，为了保障航空安
，对不确定
充分的预估，并 执飞人员有强大的临场 能力&
书名:基于灰色理论的航空安全监 测与预警
作者：陈可嘉，严俊,谢孜楠 出版社：国防工业出版社 ISBN：9787118117264 出版日期：2019年3月 定价：66元
域
划分;第6章是基于
的航空安全综合预警信号预测，包括灰色波形预
-马尔可夫预测；第7 是航空 监测系统的实证研究，通过
具体 监测案例来进行说明；第8 为航空 预 统的实证研究，包括
预警指标筛选结果、
定结果、信号结果、指 算结果和信号预测结果&
作者指出，在航空器运行过 ，影响航空
的
很多，其中，确定性
因素包括航空器软硬件系统 、执
升机上人员生命财产安全，亦能够为遇到类似情况的后来者提供可参考借鉴的经验&航空安全研究中，应充分考虑
体
胁航空 的不确定
存在的可能
，并
建立航空
监
预 统，达
到提升航空安全保障系数的目的&
作者认为，目前航空安全监测和预警系统主要基于人员、飞机、飞行环境和安全管理等几个层面的指标进行建
构，对不确定性因素考虑相对较少&基于灰色理论，为将不确定性纳入航空监测和预警体系，需要针对指标信息的
（闫 锋/中国民用航空飞行学院/副教授；付尧明/中国民用航空飞行学院/教授；
顾志武/中国商飞上海飞机客户服务有限公司/高级工程师）
，时适度提高 指标的计算权重，采用
无人机维护维修实训报告
一、引言随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用、科研等领域得到了广泛应用。
无人机作为一种新型飞行器，其维护与维修工作显得尤为重要。
为了提高我国无人机维修技术水平和维修人员素质，我们开展了无人机维护维修实训课程。
本文将详细阐述实训过程、收获及心得体会。
二、实训目的1. 掌握无人机的基本结构、工作原理和飞行原理；2. 熟悉无人机维修工具和设备的使用方法；3. 学会无人机常见故障的诊断和排除方法；4. 提高无人机维护维修技能，为我国无人机产业发展贡献力量。
三、实训内容1. 无人机基础知识实训期间，我们学习了无人机的基本结构、工作原理和飞行原理。
通过对无人机各系统（如飞行控制系统、动力系统、导航系统等）的学习，使我们了解了无人机在空中的飞行过程。
2. 无人机维修工具和设备实训中，我们熟悉了无人机维修所需的工具和设备，如螺丝刀、扳手、电烙铁、万用表、示波器等。
掌握了这些工具和设备的使用方法，为后续维修工作奠定了基础。
3. 无人机故障诊断与排除实训期间，我们学习了无人机常见故障的诊断与排除方法。
通过模拟故障现象，我们学会了如何分析故障原因，并采取相应的维修措施。
具体内容包括：（1）飞行控制系统故障：如失控、偏航、翻滚等；（2）动力系统故障：如电机不转、转速不稳定、过热等；（3）导航系统故障：如定位偏差、航线规划错误等；（4）传感器故障：如摄像头、GPS等；（5）其他故障：如电源问题、信号干扰等。
4. 无人机维护保养实训中，我们学习了无人机日常维护保养的方法，包括：（1）机身清洁：使用软布擦拭机身表面，去除灰尘和污渍；（2）电池保养：定期检查电池状态，避免过度充电和放电；（3）电机保养：定期检查电机运行状态，及时更换损坏的轴承；（4）传感器保养：定期检查传感器工作状态，清除灰尘和污渍；（5）飞行控制系统保养：定期检查飞行控制系统连接线，确保信号传输稳定。
四、实训收获与心得体会1. 提高了无人机维修技能通过实训，我们掌握了无人机维修的基本知识和技能，为今后从事无人机维修工作打下了坚实基础。
基于灰色理论的飞行模拟器逼真度评估
基于灰色理论的飞行模拟器逼真度评估
胡文;刘红军
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2007(26)4
【摘要】飞行模拟器的逼真度评估,先建立影响其逼真度各指标层次结构,确定评分等级标准.再确定评价指标权重、专家评分、定义评价样本矩阵、确定评价灰类及其灰色评价系数和灰色评价权向量与权矩阵、对相关参数作综合评价,计算其各指标权重值及逼真度评价值.对调查结果分析表明,得出评价结果与受训人员评价一致.【总页数】3页(P18-20)
【作者】胡文;刘红军
【作者单位】空军航空大学军事仿真技术研究所,吉林长春130022;空军航空大学军事仿真技术研究所,吉林长春130022
【正文语种】中文
【中图分类】N945.13
【相关文献】
1.飞行模拟器逼真度的实用评价方法 [J], 王远达;宋笔锋;李小奇;张坚毅;易华辉
2.基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度评估 [J], 林以军;王鸣歌;范万岗;胡文
3.飞行模拟器逼真度评估方法研究进展 [J], 赵国昌;周文藻
4.基于相似理论的复杂电磁环境逼真度评估研究 [J], 段继琨;韩鹏
5.飞行模拟器逼真度与飞行试验 [J], 王素静;章伯定
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｅ ｈ ｏ ｙ Ｐ ｌ ｔ ｓ ｉｃ ａ ； ｉ ｌ ｔｏ ｒ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｙ ｒ ｓ Ｇｒ ｙ ｔ ｅ ｒ ； ｉｏ ｌ ｓａ ｒ ｒ ｆ Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｔａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｅ ｔ
０ 引 言
模 拟 训 练 系 统 是对 操 作手 实 际 操 作 进 行 评 估 。 为 此 ，针 对 某 型 无 人 侦 察 机 操 作 手 实 际 操 作 进 行 评 估 ，
Ａｂ ｔａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ ｇ ｅ ｈ ｏ ｙ ｔ ｅ ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ｐ ｒ ｔｏ ｆｐ ｌ ｔ ｓ ｉ ｃ ａ ｉ ｌ ｔｏ ｒ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｓｒ ｃ ： ｓ ｄ ｏ ｒ ｙ ｔ ｅ ｒ ， ｈ ｉ ｌ ｔ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｉｏ ｌ ｓ ａ ｒ ｒ ｆ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｔ ａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓ ｏ ｅ ｔ ｅ ａ ｕ ｔ ｄ Ｆｉｓ ｌ ，ａ ｃ ｒａ ｎ ａ ｓ ｓ ｍｅ ｔｉ ｄ ｘ ａ ｄ ｔ ｅ ｂ ｓ ｎ ｅ ｅ ；ｓ ｃ ｎ ｌ ，ｍａ ｅ ｄ ｔ ｍ ｉ ｎ ｉ ｎ ｅ ｓ ｈ ｎ ｔ ｋ ｈ ｖ ｌ ａ ｅ ． ｒ ｔｙ ｓ ｅ ｉ ｓ ｅ ｓ ｎ ｎ ｅ ｎ ｈ ｅ ｔｉ ｄ ｘ ｓ ｔ ｅ ｏ ｄ ｙ ｔ ｋ ａ ｕ ｄ ｍｅ ｓｏ ｌ ｓ ，ｔ ｅ ａ ｅ ｔ ｅ
维普资讯
鼻 工 自 动 化
武■ 爱‘ 目矗 化
Ａｒ ａ ｎ ｔ ｍ ａｉ ｎ ｍ ｍｅ ｔ Ａｕ ｏ ｔ ｏ
０ ． ． ｕ ｏｍ ａ ｉ ＩＡ ｔ ｔｏｎ
２０ ０ ７年 第 ２ ６卷 第 ｌ 期
文 章编 号 ： １ ０ — ５ ６ （ ０ ７ 卜 ００ 一 ｌ ０ ６ １ ７ ２ ０ ）Ｏ ０ ８ Ｏ
提 出评 价 指 标 体 系 及 评 价 方 法 ， 并 给 出评 价 结 果 。
（）数 据 的无 量 纲 化 处 理 。 ３ 数 据 初 值 化 是 数 据 列 中 的数 据 除 以第 １个 数 据 ，得 占第 １个 数 据 百 分 比新 数 据 列 。 设 原 始 数 据
Ｗ ＡＮＧ ａ ｇ ＬＵ — ｉ ， Ｘｉ ｎ ， Ｌｉｂ ｎ ＨＥ Ｙ ｎ ｌ ｉ ｕａ —ｅ
（ ． ０ ｔｆ ｏ ｍ， ｅ ｏ ｄＡ ｔ ｌｒ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇ Ｉ ｓｉ ｔ， ’ ０ ５ Ｃｈ ｎ ） Ｎｏ ６ ２Ｓ ａｆ ｏ Ｓ ｃ ｎ ｒｉ ｅ ｙＥ ｇ ｎ ｅ ｉ ｔ ｕ ｅ Ｘｉ ｎ ７ ２ ， ｉａ Ｒ ｌ ｎ ｎ ｔ ａ ｌ ０
ｂ ｓ ｉｄ ｘｓ ｔ ｓ ｅ ｅｅ ｃ ｑ ｅ ｃ ， ｈ ｄ ｘｏ ａ ｈｅ ａｕ ｔ ｎｏ ｊ ｃ ｓ ｏ ａｉ ｇｏ ｅ ｅ ａ ｕ ｔ ｎ ｍａｒ ｆ ａ ｈ ｉｄ ｘ ｅ ｔ ｎ ｅ ｅ ａ ｆｒ ｎ ｅｓ ｕ ｎ ｅ ｔ ｅｉ ｅ ｆ ｃ ｖ ｌａｉ ｂ ｅ ｔ ｍｐ ｒ ｎ ， ｖ ｌａ ｉ ｔ ｘ ｏ ｃ ｅ ｒ ｅ ｎ ｅ ｏ ａｃ ｎ ｏ ｉ ｅ ｎ
２ ０ ， １ ２ ， ．１ ０ ７ Ｖｏ ． ６ Ｎｏ
基 于灰 色理 论 的 无人机 模拟 训 练 系统模 拟维 修 操作 评估
王 翔 ，芦利 斌 ，何 元磊
（ 二炮 兵工 程学 院 ６ ２教研 室 ， 陕西 西安 ７ ０ ２ ） 第 ０ １０５
摘 要 ：基 于灰 色理 论 的无 人机 模 拟训 练 系统 模 拟 维修操 作 评估 ，先确 定 评价 指 标及 最优 指 标 集 ，再进 行 数据 的 无量 纲化 处 理 ，然后 以 最优 指标 集为 参考序 列 ，各 评 价对 象的指 标 为 比较序 列 ， 由此 确 定各 指 标 的评 价矩 阵 ，再 用 ＡＨＰ法对 各指 标赋 予不 同 的权 数 ，得到 权 重矩 阵 。最后 由评 价 矩 阵和权 重 矩 阵 ，求 出用灰 色关联度 表 示 的评价 结 果 。
ｉ ｓ ｅ ｔ ｉ ｅ ｒ ｍ ｈ ｓ Ｆｉ ａ ｌ ａ ｈ ｉ ｄ ｘ ｉ ｎ ｏ ｄ ｄ ｆ ｅ ｅ ｔｐ ｗｅ ． ａ ｕ ｙ ＡＨＰ ｍｅ ｈ ｄ ｔ ｕ ｏ ｒ ｖ ｌ ｅ ｍａ ｒｘ ｉ ｓａ ｃ ｒａ ｎ ｄ ｆｏ ｔ ｉ ； ｎ ｌ ｅ ｃ ｎ ｅ ｓ ｅ ｄ ｗｅ ｉ ｒ ｎ ｏ ｒｖ ｌ ｅ ｂ ｙ ｔ ｏ ， ｈ ｓｐ ｗｅ ． ａ ｕ ｔｉ ｓ ｇ ｉ ｅ ．Ｌ ｓ ｓ ｅ ｓ ｎ ｅ ｕ ｔｗｈ ｃ ｘ ｒ ｓ ｅ ｙ ｇ ｅ ｌ ｖ ｎ ｙ ｄ ｇ ｅ ｓｗｏ ｋ ｄ ｏ ｔｂ ｖ ｌ ａｉ ｎ ｍ ａ ｉ ｄ ｗｅ ｇ ｔｍａｒｘ ａｎ ｄ ａ ｔａ ｓ ｓ ｍｅ ｔｒ ｓ ｌ ｉｈ ｅ ｐ ｅ ｓ ｂ ｒ ｙ ｒ ｅ ａ ｃ ｅ ｒ ｅ ｉ ｒ ｅ ｕ ｙ ｅ ａｕ ｔ ｔ ｘ ａ ｉ ｈ ｔ ． ｄ ｅ ｏ ｒ ｎ ｉ
关 键词 ：灰 色理论 ； 无人 机 ；模 拟训 练 系统 中图 分类 号 ：Ｖ２ ９２ Ｔ ５ ７ ．： Ｐ１ 文献 标识 码 ：Ａ
Ｅｖ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｌ ｔ ｇ Ｍ ａｎ ａｎ ｎ ｅ ａ ｉ ｎ ｉ ｌ ｔｅ ｓ ｒ ｒ ｆ ａｕ ｔｏ ｆ ｍｕ ａ ｉ ｉ ｔｉ ｉ ｇ Ｏｐ ｒ ｔｏ Ｐｉ ｌ ｓ ｃ ａ ｔ Ｓ ｎ ｎ ｏ Ａｉ Ｓ ｍｕ ａｉ ｎＴｒ ｉ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｇｒ ｙ Ｔｈ ｏ ｙ ｉ ｌ ｔ ａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ａ ｅ ｒ ｏ