ZY20000_33_568D液压支架SAC电液控制系统备件手册簿

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液压支架电液控制系统用户指南

液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。

液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。

本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。

使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。

2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。

在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。

3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。

定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。

注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。

2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。

3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。

4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。

总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。

如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。

液压支架及电液控要求

液压支架及电液控要求一、设备名称：液压支架；二、设备型号与供货数量：中间支架：ZY9200/27/58D，124架(配顶梁翻转装置1套，组装平台1套）；过渡支架：ZYG9200/25/52D， 6架；手动端头支架：ZT20000/18/35 (沈阳天安制造）2架；超前支护支架：ZQL2*4000/18/35(沈阳天安制造）2套(风巷、机巷各1套)；三、技术参数和要求中间支架主要技术参数序号类别名称数据单位1液压支架高度2700～5800mm宽度1600～1890mm中心距1750mm适应煤层倾角0～35°初撑力7140kN工作阻力9200kN支护强度1.19～1.22MPa底板比压1.54～1.52MPa操纵方式电液控制泵站压力31.5MPa重量约39t2立柱(双伸缩)数量2根缸径380/ 355mm柱径/杆径270/ 240mm初撑力3570kN工作阻力4600kN3平衡千斤顶数量1根缸径/杆径230/ 160mm行程495mm初撑力989/716kN工作阻力1744/900kN4推移千斤顶数量1根缸径/杆径200/ 140mm行程900mm推溜力/拉架力504/989kN5 侧推千斤顶数量8根缸径/杆径100/ 70mm 行程150mm 推力/收力274/ 126kN6前梁千斤顶数量2根缸径/杆径230/ 160mm行程160mm推力1578kN拉力716kN7伸缩梁千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程800mm 推力274kN拉力126kN8护帮千斤顶数量2根缸径/杆径100/ 70mm行程590mm推力274kN 拉力126kN9抬底千斤顶数量1根缸径/杆径140/ 105mm行程280mm推力485kN拉力237kN10调底千斤顶数量1根缸径/杆径160/ 120mm行程260mm推力485kN、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式。

SAC液压支架电液控用户手册20171202

SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。

液压支架电液控制系统用户手册

液压支架电液控制系统用户技术手册（液压部分）前言液压部分主要针对ZF7500/18/35液压支架（基本架）、ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）的液压系统、主要液压阀及高压过滤站，提供有关技术资料，重点介绍工作原理、结构特征及使用维护方法。

第一章液压系统1.液压系统简介1.1 ZF7500/18/35液压支架（基本架）工作面ZF7500/18/35液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作系统，液压系统配备14功能电液换向阀组及2组4功能手动换向阀组。

支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能电控）；后立柱升、降（2功能电控）；抬底座（1功能电控）；收抬底千斤顶（与前立柱升柱液压联动）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千斤顶伸、缩（2功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1功能电控）；移架喷雾（1功能电控）。

支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）。

基本架液压系统原理图见图1－1。

1.2 ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）工作面ZFG7500/20/32.5液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作系统，液压系统配备14功能电液换向阀组及1组10功能手动换向阀组。

支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能电控）；后立柱升、降（2功能电控）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千斤顶伸、缩（2功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1功能电控）；移架喷雾（1功能电控）；空闲（1功能）。

支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；摆动梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）。

ZY20000_33_568D液压支架SAC电液控制系统备件手册

营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型液压支架电液控制系统备件手册（版本号 V1.0）北京天地玛珂电液控制系统有限公司2016年6月第一部分液压部分液压系统备件清单第二部分液压部分元部件第三部分工作面及单架SAC电液控制系统一、全工作面系统连接图二、单架连接图中间架、过渡架端头架三、系统布置图SAC电液控制系统备件清单第二部分电控元部件电控元部件液压支架电液装置控制器代号TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) [ZDYZ-Z]订货号35000029备注矿用本安型信号转换器代号TMDSRSC(KZC12/B1.1/S2.0)订货号35018001备注支架人机操作界面代号TMDPPI(SAC-H)A [SAC-H]订货号35001009备注矿用压力传感器代号TMDYLC(GPD60) K[GPD60]订货号35003009备注红外线发送器代号TMDHWT(GUH5-F) [GUH5-F]订货号35005003备注矿用本安型红外线接收器代号TMDHWT(GUH5-S/D)B [GUH5-S]订货号35005007备注矿用隔爆兼本质安全型稳压电源代号TMDFBD(KDW127/12/2.0) [KDW127/12/2.0]订货号35605001备注电源模块代号：12VDC 2.0A-FJ 订货号：25808004隔离耦合器代号TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) [SAC-I]订货号35012004备注新型电缆接续器代号TMDDLJXQ(N)订货号30712007备注圆形插座堵头代号TMDDL(conm4blN)A订货号25521013备注圆形插座堵头代号conm/4bl订货号25521006备注U型卡代号KJ10-DK42订货号25521012备注U型卡代号KJ10-DK47订货号25521011备注行程传感器代号TMDXC(GUC1200/1020/L) [GUC(1200)]订货号35004098备注行程传感器接插座代号TMDDLJ(conm4sm/ lub200)订货号30711001备注感应磁环代号TMDCH(GUC(1200)-C/E)订货号35004072备注=红外线发射器安装架代号TMJHA(GUH5-F)A订货号21800116备注电磁阀驱动器代号TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20)订货号35016001备注矿用隔爆兼本质安全型监控主机代号TMDFBZ(KJC127/12) [KJC127/12] 订货号35008008备注矿用本安型显示器代号TMDXSQ(XH12) [XH12]订货号35715003备注。

液压支架电液控制系统安全规则范本

液压支架电液控制系统安全规则范本第一章总则第一条为了保证液压支架电液控制系统的正常运行，保障工作人员的人身安全和设备的安全使用，制定本安全规则。

第二条本安全规则适用于液压支架电液控制系统的安全管理，包括设备操作、维护保养、故障处理等方面。

第三条所有使用液压支架电液控制系统的工作人员必须了解并遵守本安全规则，且在接受培训后方可操作液压支架电液控制系统。

第四条液压支架电液控制系统的管理层必须建立和健全相应的安全管理机制，制定和完善本安全规则，并定期组织相关安全培训和演练。

第二章操作规定第五条操作人员必须经过专业培训，了解液压支架电液控制系统的构造和操作原理，并熟悉相关操作规定。

第六条在操作液压支架电液控制系统前，必须检查设备的各项功能是否正常，发现问题及时报修处理。

第七条液压支架电液控制系统的操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，并遵守相关的劳动安全操作规程。

第八条在操作液压支架电液控制系统时，必须确保周围环境干燥，避免水或其他液体进入系统。

第九条操作人员在操作过程中必须保持专注，严禁喧哗、嬉闹等行为，以免影响正常操作和造成安全事故。

第十条在操作液压支架电液控制系统时，必须按照操作手册的要求，严禁随意调整控制参数和操作模式。

第十一条在操作液压支架电液控制系统时，必须根据实际情况进行适当的操作速度和力度控制，避免对设备造成损坏。

第三章维护保养第十二条液压支架电液控制系统的维护保养必须由专业人员进行，且需要按照设备维护保养手册的要求进行操作。

第十三条在维护保养过程中，必须先切断电源，停止液压系统的工作。

第十四条维护保养人员必须穿戴个人防护装备，严禁进行空载操作和拆卸设备。

第十五条在维护保养过程中，必须进行设备的清洁和润滑，检查液压油的质量和油位，并及时更换或补充。

第十六条在维护保养过程中，必须定期检查设备的连接件是否松动，电气系统是否正常，管路是否漏油等。

第四章应急处理第十七条在液压支架电液控制系统发生故障或突发情况时，必须立即切断电源，并通知相关人员进行检修处理。

最终鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000_33.5_68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议20160406资料

TM-JX(SAC)-20160406-01A鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司乙方：兖矿东华重工有限公司丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司签订日期: 2016 年 4月 6 日甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架壹套，由乙方：兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终达成一致意见，现签定有关技术协议如下：一、电液控制系统选型电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。

二、供货范围注：上表中支架电液控制系统的连接器长度在支架样机上实测后确定，按实测长度供货。

2、备件供货范围由乙、丙双方另行协商确定3%备件供货范围。

三、支架控制方式1、中间架ZY20000/33.5/68D（143架），过渡架ZYG20000/33.5/68D (2架)◆电液控制采用20功能21出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；一级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；二级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；三级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）。

主进液：2*DN25；主回液：DN322、端头ZYD17000/24/45D（5架）◆电液控制采用18功能19出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；防倒伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；备用（2功能，2出口，2-DN10）。

液压支架设计手册

液压支架设计工作手册使用说明1.本手册是根据几年来标准化、通用化工作效果编制的，仅包括本厂自定部分，作为设计指导性资料，推荐给设计人员使用。

2.凡本厂设计人员在设计过程中，应首先执行本手册之内容，在本手册为规定的，涉及全局性和有关性内容问题，应广泛协商，以便逐步完善补充本手册。

3.本手册可随时地活定期地补充，各使用单位应自行对本手册的管理，及时将新增内容插入并填好目录。

设计工作手册目录第一章一般资料第二章液压件结构要素第三章立柱、千斤顶有关计算第四章液压件用自制通用零件第五章管路及附件第六章液压件外购零件第七章架型设计一般资料第八章液压支架参数及结构件结构第九章液压支架通用部件的选用第十章液压支架结构件通用零件液压支架专用结构件隶属图号编定方法2．整个工作面图样隶属编号方法（示例）注 1.隶属标号每层两位，位长无限制。

2．端夹支架看成整个工作总图的部件。

液压支架通用结构件图号编定方法1.液压支架通用结构件图号根据Q/BM 495-89的规定按下列方法编定：T通用代号 10 20 50 第一阶分部分通用件品种代号 1X 2X 3X 二顺序号（科分段表示不同形式） 60 70 80 90 三6X 7X 8X 9X 四示例1 TX 13 40- 01通用销轴顺序号第13型直径示例2 TQ 01 12---00 第01型通用前梁第1号一阶分部分第2号二阶分部分示例3 TQ 01 63---02 第01型通用前梁第1号三阶分部分第3号四阶分部分第2号零件注：通用零件均为八位；结构件部件可到四层分部件。

2 通用件代号及品种如下：液压支架型号、制造号编制方法液压支架型号编制按部标MT154-87由标准化编制，并办理登记，备案手续。

型号的组成和排列方法如下 Z液压支架修改序号（A 、B ）第一特征代号（见表1）补充特征代号第二特征代号（见表1）参数代号（立柱工作阻力总和）表1 特征代号示例1：ZZ5600/17/35-5600可能7-3.5m 支撑掩护式液压支架 2;ZY3200/14/32-3200KM1.4-3.2m 护式液压支架3：ZF4000/16/28C-插板式4000KN1.6-2.8m 放顶煤液压支架 2. 制造号：位本厂制造的液压支架图号字头与顺序号之总和编号。

SAC(双鸭山)

第三章
SAC型电液控制系统的主要功能
SAC电液控制系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行，控制的前提是操作者通过键操作发出的命令（或是根据采煤机位臵由主控制器发出的命令）、传感器检测的实时值和用户设臵的各种参数。 SAC电液控制系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全。尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的多样及可调性，能做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好的配合适应。
系统的组成
人机操作界面（型号SAC-H）
1个4×8的OLED汉字显示器 21个操作按键 24个指示灯 1个蜂鸣器 1路CAN通讯接口

056
3
0
1
2
3
4
5
6
停止
N B 7 8 9E备用来自PUKK
M
D
启动
A A
LL
RR
确认
（接支架控制器的C2口）
系统的组成
人机操作界面（型号SAC-H）
系统的组成
人机操作界面的用途
1、操纵支架的所有动作。根据操作者的命令，可以实施本架及左右邻架单动作控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。 2、通过按键操作，对系统进行一些功能设臵和参数修改。 3、显示控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设臵及参数值、检侧值。人机操作界面提供有汉字显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。
系统的组成
单个支架控制器单元连接关系
系统的组成
网络的两种通信
为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器按顺序连成网络（利用计算机的网络功能）：

SAC型液压支架电液控制系统在放顶煤支架上的应用

SAC型液压支架电液控制系统在放顶煤支架上的应用作者：霍志彬来源：《中国新技术新产品》2017年第24期摘要：煤炭作为我国重要的一次能源在我国的能源体系中占据着重要的地位，做好煤炭的开采对于促进经济的发展有着极为重要的意义。

液压支架是井下开采中重要的设备，在传统的液压支架的控制中不但繁琐且耗时耗力，通过应用SAC型液压支架电液控制系统对传统的控制方式进行改进使得液压支架的控制效率大为提高，提高了井下作业的效率。

关键词：SAC型液压支架；电液控制系统；改进中图分类号：TD323 文献标识码：A传统的煤矿液压支架控制的传统方式主要采用的是手动液压切换的方式，在操作的过程中不但速度慢且劳动量较大，支架动作操作难度较大容易导致一系列的安全问题。

基于安全和操作效率等多方面的考虑需要采用一种新的控制模式，从而提高支架操作安全性，并使得其能够与其他采煤设备的工作效率更加匹配，提高采煤的作业效率.东庞矿北井9210工作面采用SAC 型液压支架电液控制系统后使得控制的效率大为提升，从而有效的提高了煤炭月产，多次达到公司高产高效区队的标准，并以此获得了嘉奖。

1.煤矿井下开采作业情况东庞矿北井综放队全队在册职工82人，区管9人其中干部7人，工房3人，记工员2人，井下直接工68人，“四六制”作业方式。

主采9号煤，在9210工作面采用综采放顶煤采煤工艺，该面煤层赋存较稳定。

9210综放工作面位于北井工业广场东北，冯村北方，瞎马河南岸。

工作面南至9200采区回风巷，北至9200采区皮带二期探巷，西至9208工作面，东至9200采区轨道二期附近。

本工作面开采煤层为9#煤，通过地质资料分析煤层赋存稳定，走向长度平均939.6m，工作面切眼平均倾斜长77.5m，切眼共安装综放支架60架。

工作面轨道巷、皮带巷平行布置，煤层倾角9°～22°。

该工作面主要表现为宽缓的褶曲构造，工作面掘进过程中共揭露1条断层，九f3断层，落差为0.2m，该断层位于停采线以外，对工作面影响较小，已对断层附近的底板进行了注浆加固。

液压支架电液控制系统用户手册

液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。

1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。

- 阀组：控制液压系统的流量和压力。

- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。

- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。

2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。

2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。

3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。

4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。

5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。

3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。

- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。

- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。

- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。

- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。

以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。

如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。

放顶煤液压支架(SAC电液控)安全技术操作规程解读

放顶煤液压支架安全技术操作规程一、一般规定1、支架操作人员必需经过培训，经考试合格发证后，持证上岗.2、操作支架前必需检查SAC 支架电液掌握系统是否有错误提示,如有错误显示,处理前方可操作。

3、操作人员在操作支架前必需检查凹凸压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定状况,是否有变形、松动和丧失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必需准时处理，严禁带病使用。

4、需要改动参数设定时,在SAC 电液掌握系统不得进展任何功能动作。

5、按键操作时,两次按键之间的时间间隔不得超过“整体设置”参数列“主控时间”参数项所设置的时间，否则返回空闲模式.6、遇紧急状况,需停顿整个支架动作时,可在SAC 电液掌握系统人机操作界面上按下急停按钮，使电磁阀断电,非紧急状况制止按下急停按钮。

7、当支架没有完成动作循环,需用手动操作先导阀按钮时,应先按下人机操作界面的闭锁按钮，切断电磁阀电源,且亲热留意支架的整个动作过程,由于此时系统任何闭锁都不起作用。

8、在使用邻架操作时，必需留意支架的整体动作状况。

— 1 —9、在使用联动功能操作支架时，必需通知工作面全部人员,以免发生人身事故。

10、工作面人员制止通过正在动作的支架，如需通过必需停顿支架动作以免发生事故。

11、蜂鸣器响时,制止任何人员站在支架前面、中间或通过支架。

12、操作支架时，通知支架四周的人员撤离被操作的支架,并最少隔一个支架的距离。

13、如进展本架操作,操作人员要选择好安全的操作位置，防止被矸石、机件挤碰伤。

14、在更换液压元件或液管时，必需停泵或关掉进液截止阀,然后对系统释放压力前方可进展。

15、为防止片帮煤伤人，护帮板必需紧贴煤壁.16、严禁放炮处理卡在支架放煤口的大块煤〔矸石。

严禁使用护帮板裂开大块煤或矸石。

二、移架操作1、移架前，必需保证进液截止阀处于翻开状态，并使全部支架闭锁复位.2、移架前,必需清理架前的浮煤,浮矸及其它杂物,否则不准进展移架。

分析SAC型液压支架电液控制系统硬件及故障处理方法

１支架电液控制系统的优越性
１００ｍＡ。
随着综采工作面向高产高效目标迈进，液压支架不足之处也突３．２支架控制器包括微处理器、存储器。软件包括操作系统程显：手动控制液压支架速度较慢，效率低，操作劳动量大，本架操作序、下载管理程序和应用程序等。控制器有输入、输出、通信口，连接不安全，支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀的欠缺。为操作器插座分布在控制器后面共７个，通过电缆连接器使控制器和整个安全，采用邻架控制，但手动操纵阀的邻架控制导致管路布置繁琐系统联接插座是ｃ１～ｃ７，控制器具备驱动电磁先导阀的输出接混乱。支架控制采用手动阀无法实现自动化。为使支架的动作速度口。和质量与工作面其他设备的能力和效率相适应，确保采煤作业快速３．３人机操作界面是操作人员与支架控制器实现交互的设备与行进。采用新技术就是支架的电液控制系统。控制器连接，作为支架控制器的显示器和键盘。它的电源引人自控２支架电液控制系统配置制器，可控制支架控制器驱动电路的电源，工作电压ＤＣ１２Ｖ，工作电电液控制系统包含电控和液压两部分。液压部分：支架液压回流４５ｍＡ。人机交互主要三个方面：一、操纵支架的所有动作。二、系路中新型电液阀组。手动操纵阀被电液阀组中大流量主控阀取代，统设置。三、查看控制系统的状态信息。３．３．１就地闭锁按钮位于人机操作界面的右上角，按下即停止本主控阀为液动阀，由电液阀组内集成的小流量电磁先导阀驱动控制。电控部分：集成、多层次的嵌入式计算机控制系统。架及左右邻架正在执行的动作，对本架动作实施硬件闭锁，左右邻图１示ＳＡＣ型电液控制系统的配置和联接关系。分布并互联架动作实施软件闭锁。急停按钮位于人机操作界面的右下角，按下集成一个完整的系统。即全工作面紧急停止正在执行的自动功能动作，禁止全工作面自动２．１系统配置及构成：支架控制器、人机操作界面、传感器及电功能运行，拔起后才可恢复。液阀组等。传感器包括压力传感器、行程传感器、倾角传感器等。电３．３．２汉字显示窗口体现两个方面：一应用程序菜单内的项目，二菜单以外反映交互过程，工作状液阀组为单元组合型式，同一个单元的两个主控阀分别用来控制同操作时显示其交互过程及状态；液压缸的伸和缩。阀组集成几个单元，取决于被控对象和功能的态及故障状态的显示信息。空闲等待状态系统正常时，为主界面显多少。示本支架编号、控制器工作状态、传感器数值、采煤机运行位置及方２．２网络变换器作为工作面支架控制器的数据聚集层，汇集工向等信息。．．．作面传感器、支架动作以及工作状态等数据；作为采煤机位置信号３．４双路电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，从工作００Ｖ２５０ＶＡＣ电源，变换成ＤＣ１２Ｖ，向ＳＡＣ系统供电。电汇集与位置识别装置，进行采煤机位置信号分析处理，确定采煤机面接人１位置；源箱内装二个独立的ＡＣ／ＤＣ胶封模块，构成独立的两路电源，每路２．３系统可选择配置采煤机位置检测装置和以采煤机位置为依额定负载电流１．５Ａ，可向４个相邻的支架控制单元供电。每路电源据的支架自动控制功能。都具有截止式过流保护，整定电流２．０Ａ。井下电源箱之间的连接电２．４回风巷道中的主控计算机通过一条与架间一样的干线电缆缆为４ｍｍ。电源箱的ＡＣ１２７Ｖ的输人电源线的截面积 ≥４ｍｍ：。连接器与工作面端头的网络变换器联通。主控计算机有接口可与采３．５隔离耦合器接在不同电源供电的相邻４个支架控制器之煤机监控系统的计算机通信。间，将２组支架控制器进行电气隔离，为电源引入各组提供通道；内２．５所有支架控制器之间按顺序互联，再与网络变换器联接，直部四个光电耦合器为两条数据通信线ＣＡＮＢＵＳ和ＣＡＮＢｉｄｉ信号双至联接到主控计算机，形成完整网络，都是由干线电缆连接。每个支向传输提供通道。隔离耦合器有４个插口，分为Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４，两架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。侧连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接３ＳＡＣ型支架电液控制系统的设备１２Ｖ电源。隔离耦合器工作电压ＤＣ１２Ｖ，工作电流Ａ１ ≤３５ｍＡ；Ａ４ ≤ ５ｍＡ（转下页）３．１电液阀组：电磁线圈工作电压ＤＣ１２Ｖ，吸合／工作电流２

新编天玛公司SAC型液压支架电液控制系统

天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。

天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。

SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。

一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。

采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。

检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。

电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。

电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。

采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。

图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。

液压支架电液控制器-液压支架电液控配件

液压支架电液控制器-液压支架电液控配件液压支架电液控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。

图示：支架控制器煤矿综采工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。

支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵魂（锦囊妙计）（软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。

计算机处理问题的过程就是执行程序的过程）。

图示;控制器安装位置图示：单个支架画面图示：采煤机工作状态我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键——控制器的输出口输出不同的控制信号—由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平——控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接——活塞杆伸/缩——实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。

图示：液压支架控制器设计简图控制器面板采用防破坏设计。

当面膜损坏，产品内部不会进水，不会影响密封和输入。

外壳坚固耐用。

抗冲击能力强。

使用寿命长，很少需要维护。

高容错性设计。

进水等意外情况，系统仍能正常工作。

至少保证不会出现非受控误动作。

曾经国内液压支架电液控大部分采用国外主流电液控设备，如德国玛珂、德国DBT、美国久益、德国EEP公司的产品。

我国的液压支架电液控发展日益成熟，主要包括北京天地玛珂、郑煤机电液控、平阳广日、四川航天电液等。

河南合信矿山机械有限公司主要加工适用各种主机厂液压支架千斤顶立柱、销轴、结构件等，销售各种液压支架电液控配件，及其承揽液压支架大修。