基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现
基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计
《自动化与仪器仪表》２０１１年第１期（总第１５３期）３７收稿日期：２０１０－１０－１１作者简介：李昔华（１９７１－），男，讲师，主要从事单片机及其测控系统产品开发与应用工作。
＊重庆市科技攻关计划支持项目（ＣＳＴＣ，２００９ＡＢ２１３３）资助；重庆市教委项目（ＫＪ１００７０９）。
基于ＳＴＭ３２微处理器的ＩＥＥＥ１４５１标准模块设计＊李昔华，胡卫军，王荣秀，曹晓莉（重庆工商大学计算机科学与信息工程学院 重庆，４０００６７）摘 要：ＩＥＥＥ１４５１标准提出了一种通用的传感器接口标准，解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。
本文以ＩＥＥＥ１４５１标准中ＩＥＥＥ１４５１．１和ＩＥＥＥ１４５１．２标准为基础，利用基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ技术的ＳＴＭ３２微处理器多功能端口进行ＩＥＥＥ１４５１各功能模块的标准接口设计。
包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的Ａ／Ｄ、ＣＴＣ等前向通道，ＰＷＭ、Ｄ／Ａ、ＧＰＩＯ等构成后向通道，以及运用片内ＦＬＡＳＨ设计电子数据表单ＴＥＤＳ，并组成为智能变送器接口模块ＳＴＩＭ。
运用ＳＴＭ３２丰富的串行总线接口，直接扩展ＣＡＮ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５等现场总线以及１０／１００Ｍ的工业以太网络接口，组成网络匹配处理器ＮＣＡＰ模块。
关键词：ＩＥＥＥ１４５１标准；ＳＴＭ３２微处理器；ＴＥＤＳ；ＳＴＩＭ；ＮＣＡＰAbstract: A kind of general standard of sensor interface is advanced in IEEE1451 standard, which can solve the problems of incompatibility among different sensors. In this article, based on the IEEE1451.1 standard and IEEE1451.2 standard in IEEE1451 standard,the multifunctional ports of STM32 microprocessor with ARM Cortex technology are used to design the standard interface of IEEE1451function modules .On the one hand, based on the design of forward channel including A/D and CTC etc. with the functions of signal sampling, processing and converting, backward channel including PWM, D/A and GPIO and TEDS (Transducer Electronic Datasheet ,TEDS) with on-chip FLASH, the STIM£¨Smart Transducer Interface Module, STIM£©is composed in a single chip. NCAP (Network Capable Application Processor, NCAP) is formed by the extending of field bus such as CAN,RS232 and RS485 and 10/100 M industrial Ethernet interface with the enough serial bus interface of STM32.Key words: IEEE1451 standard ; STM32 microprocessor ; TEDS ; STIM ; NCAP中图分类号：ＴＰ１３，Ｕ４６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１－９２２７（２０１１）０１－００３７－０３０ 引 言目前的工业测控领域，如同计算机技术一样，传感器已经越来越普遍地与网络相连。
基于STM32的电脑鼠机器人设计与开发
基于STM32的电脑鼠机器人设计与开发作者：蒙飚严健平来源：《电子技术与软件工程》2016年第06期摘要电脑鼠是一种四轮车形状且具有人工智能的小型机器人，针对电脑鼠体积小、实时性要求高等特点，采用高性能的ARM Cortex-M3架构内核的STM32系列处理器作为电脑鼠硬件控制核心，优化机器人行走和搜寻迷宫控制算法，通过精密红外传感器和执行电机，实现了电脑鼠性能的极大提升。
【关键词】STM32 电脑鼠机器人电脑鼠机器人是一种能够在迷宫中行进、位置记忆、搜寻终点和优化路径等功能，按照电脑鼠竞赛规则，机器人必须在陌生与未知的迷宫环境中以最快速度及最短时间到达终点完成比赛任务以获得胜利。
本文研究的电脑鼠机器人选择了高性能的32位ARM Cortex-M3架构内核的处理器作为控制核心设计了电脑鼠机器人的软硬件系统，实现了电脑鼠机器人系统的稳定快速行走能力、记忆迷宫搜寻轨迹能力和优化最短执行路径能力，相比传统基于8位单片机的电脑鼠系统，极大提升了系统整体性能，同时能够借助本文研究的电脑鼠系统设计案例，进而研究与发明更加复杂的机械控制系统。
1 电脑鼠机器人整体设计方案电脑鼠机器人软硬件系统由基于STM32的核心处理器、电源稳压电路系统、传感器系统、行走电机执行系统、液晶显示系统和无线网络系统六个子模块组成，其中基于STM32的核心处理器子模块是整个电脑鼠机器人的控制中心，负责与其它五个子模块的信息传输，并运行整体系统的软件程序，实现电脑鼠的流程控制、运算优化和数据存储；电源稳压电路系统负责给系统硬件提供稳定可靠的电源，传感器系统让电脑鼠机器人能够感知迷宫周围环境，行走电机执行系统能让电脑鼠机器人快速直行或转弯，液晶显示系统可以通过屏幕让人们获得机器人的各种状态信息，无线网络系统能实现电脑鼠机器人与远程计算机的联网。
电脑鼠机器人整体结构示意图如图1所示。
2 电脑鼠机器人硬件设计电脑鼠机器人的硬件系统核心处理器采用ST公司的STM32F103R8T6，它的时钟频率最高可达72MHz，内置64K的Flash、20K的RAM、12位AD、4个16位定时器、3路USART 通讯口等多种资源，具有极高的性价比。
基于STM32的USB简易鼠标毕业设计
基于STM32的USB简易鼠标毕业设计目录摘要 .............................................. 错误！未定义书签。
Abstract ........................................... 错误！未定义书签。
目录 ............................................................... I II 第1章引言 . (1)1.1 课题背景 (1)1.2 基于STM32的USB鼠标的设计研究方法及目标 (1)1.3 USB鼠标国内外研究现状 (2)第2章 USB协议概述 (3)2.1 USB简介 (3)2.2 USB的拓扑结构 (3)2.3 USB的电气特性 (4)2.4 USB描述符 (4)2.5 USB的包结构 (5)2.5.1令牌包 (5)2.5.2数据包 (6)2.5.3握手包 (6)2.5.4特殊包 (6)2.6 USB的传输类型 (7)第3章 STM32及MDK简介 (8)3.1 STM32简介 (8)3.2 MDK的使用 (8)第4章 USB鼠标的实现 (10)4.1 USB简易鼠标的程序编写 (10)4.2 USB鼠标的运行 (12)4.3 硬件实现 (12)设计总结 (14)附录 (15)附录A main.c (15)附录B usb_desc.c (19)附录C hw_config.c (26)附录D usb_prop.c (38)参考文献 (51)致谢 (52)第1章引言1.1 课题背景USB 接口是串行总线通信端口，支持即插即用，在计算机领域应用非常广泛。
HID设备是一种可以进行人机交互操作的设备，在USB设备中占有重要地位，可以辅助计算机进行各种操作，如常用的电脑摄像头、手写板等设备。
一般USB设备的研发非常困难，不但要严格遵守USB协议，还要编写驱动程序。
基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现
摘要 ：针对电脑 鼠走迷宫的功能要求 ， 设 计了一个 两轮智能电脑 鼠，并 详细设计 了其控制 系统。采用两 片Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ 作为主从控制 器 ，以增强 电脑 鼠实时控制及运算 功能。采用红外传 感器进行测 距 ，选用 具有 精密高速跟踪 能力 的 Ａ Ｄ Ｎ Ｓ － ９ ５ ０ ０ 光学传 感器取 代常用 的陀螺仪检测 电脑 鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验 ，并 可通 过上位机实时监 控电脑鼠行走路线 。结果表明车体运行平 稳灵活 ，控制 系统实 时性强 、控制精度高 ，能够快速搜索迷宫 ，有效 提高了电脑鼠走迷宫 的功能 。
Ｄ Ｏｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ０ ０ １
基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现幸
张月芹 ，尹 涓 ，鞠 欢 ，张博 炜
（ 南京航 空航天大学金城 学院 机 电工程 系， 江 苏南京 ２ １ １ １ ５ ６ ）
ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｍｏ ｕ ｓ ｅ， ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｄｅ ｔ ａ ｉ ｌ ．Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｅ ｎ ｈ ａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｌ— ａ ｔ ｉ ｍｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈｅ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ａ ｍｌ ｃ ｒ ｏ ｍｏ ｕ ｓ ｅ ｗａ ｌｋ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ａ ｍａ ｚ ｅ， ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｅ ｄ ａ ｔ ｗｏ － ｗｈ ｅ ｅ ｌ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ
基于STM32的USB简易鼠标
毕业设计 [论文]题目：基于STM32的USB简易鼠标设计学院：电气与信息工程学院专业：电子信息工程姓名：XXX学号：XXXXXX指导老师：XXX完成时间：2015年06月01日摘要随着设备的越来越智能化，嵌入式计算机大量应用到各种电子设备中，基于嵌入式系统的USB鼠标及键盘的应用也变得越来越广泛。
在本次设计中，研究的是一款基于STM32的USB鼠标，即插即用，免驱动自动识别，很好的解决了鼠标设备智能化和低延迟的设计要求。
由于是基于HID的USB设备，所以编程非常方便，贴近工程实践，应用前景广阔。
嵌入式系统HID，即人机接口设备，是Human Interface Device的缩写。
HID 是计算机周边设备中非常常见的设备类型，是可以直接与进行人交互的USB设备，例如鼠标、摄像头、U盘等。
在种类繁多USB设备中，HID类设备的成本一般情况下是比较低的。
实际上，只要是符合HID标准的设备都是HID设备，不一定非要具有人机交互功能。
最早支持HID设备的计算机操作系统是Windows98系统。
HID 设备的驱动程序内置在这些系统中，不需要单独开发与安装驱动，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。
近年来，受计算机性能提升和游戏软件等的影响，人们对鼠标的要求越来越高，特别是一些即时作战游戏，人们希望能达到“零”延迟，这就对原来的鼠标技术提出了挑战。
老式的圆孔鼠标早已不再适用，特别是笔记本电脑根本不再设计老式插孔。
随着USB2.0以及USB3.0的不断完善，再加上高速而价廉的单片机，一款基于STM32的USB简易鼠标正是本课题的研究内容。
本文主要研究基于STM32的USB简易鼠标系统的功能、设计思想和实现，以及基于STM32的USB简易鼠标的组成及工作原理，描述了研究该课题的意义和应用价值。
本设计的重点在于USB 协议的HID部分，精通此协议并植入单片机才能实现计算机与鼠标的沟通。
关键词： USB 技术； HID 协议； STM32单片机；鼠标AbstractAs more and more intelligent devices, embedded computers applied to the large variety of electronic devices, embedded systems USB mouse and keyboard applications are becoming more and more widespread.In this design, the study is a based on the STM32 USB mouse, plug and play, driver-free automatic identification, a good solution to the mouse device intelligence and low-latency design requirements.Because it is based on HID USB device, so the programming is very convenient, close to the engineering practice, the application prospects.Embedded systems HID, namely human interface devices, is an abbreviation for Human Interface Device. HID is a computer peripheral device in a very common device types, people can interact directly with the conduct of USB devices, such as a mouse,camera, U disk and so on.In a wide range of USB devices, under HID class devices generally cost is relatively low.In fact, as long as a HID-compliant devices are HID device does not necessarily have to have interactive features.The earliest HID devices supported computer operating system is Windows98 system.HID device drivers built into these systems, the need for separate development and install the driver, an application can use these drivers to communicate with the device.In recent years, the impact of computer and game software performance by, people have become increasingly demanding of the mouse, especially some instant combat game, people want to be able to achieve "zero" delay, which the original mouse technology presents a challenge .Old-fashioned mouse the hole is no longer applicable, especially notebook computers designed simply no longer the old jack.With the continuous improvement USB2.0 and USB3.0, coupled with high speed and low cost microcontroller, a research based on the STM32 USB simple mouse precisely this topic. This article is mainly based on the STM32 USB simple mouse systems design and implementation, as well as easy on the STM32 USB mouse and work principle, it describes the subject of research and practical value.The design focuses on some USB HID protocol, proficient in this agreement and in order to achieve single-chip implanted communication computer mouse.Keywords: USB technology; HID protocol; STM32 microcontroller; mouse目录摘要 (I)Abstract ............................................................ I I 目录 ............................................................... I II 第1章引言 . (1)1.1 课题背景 (1)1.2 基于STM32的USB鼠标的设计研究方法及目标 (1)1.3 USB鼠标国内外研究现状 (2)第2章 USB协议概述 (3)2.1 USB简介 (3)2.2 USB的拓扑结构 (3)2.3 USB的电气特性 (4)2.4 USB描述符 (4)2.5 USB的包结构 (5)2.5.1令牌包 (5)2.5.2数据包 (6)2.5.3握手包 (6)2.5.4特殊包 (6)2.6 USB的传输类型 (7)第3章 STM32及MDK简介 (8)3.1 STM32简介 (8)3.2 MDK的使用 (8)第4章 USB鼠标的实现 (10)4.1 USB简易鼠标的程序编写 (10)4.2 USB鼠标的运行 (12)4.3 硬件实现 (12)设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录 (17)第1章引言1.1 课题背景USB 接口是串行总线通信端口，支持即插即用，在计算机领域应用非常广泛。
电脑鼠控制系统工作原理及设计方案
电脑鼠控制系统工作原理及设计方案1电脑鼠工作原理电脑鼠周围安装六组红外传感器，分别感知左方、左前方、前方、右前方、右方，发射端发射一定频率的红外线，接收端通过六个方向的反射波来判断是否有障碍物，实时地储存单元格的资料，通过六组红外传感器反馈的迷宫信息，控制电脑鼠完成避障、转弯、加速等动作，运用智能算法对迷宫的部分单元格或全部单元格进行遍历，并将迷宫的信息以有效的数据结构存储，微控制器根据这些记录信息运用迷宫高效算法找到一条最优化路径，从而实现从起点到终点的最大化冲刺。
2 硬件电路设计为完成迷宫探测和冲刺任务，电脑鼠需具备以下各功能模块：ARM微处理器作为控制核心协调各功能模块正常工作;电机及驱动模块实时控制电机启动、制动;红外检测模块负责红外线探测感知;电源为整个系统供电稳定电压，陀螺仪及指南针模块确定电脑鼠方位，根据走过的距离，从而解析出所在坐标。
硬件组成如图1所示。
2.1 电源模块电源调节器件通常使用线性稳压器件(如LM7805)，具有输出电压可调、稳压精度高的优点，但是其线性调整工作方式在工作有较大的热损耗，导致电源利用率不高、满足不了便携低功耗需求。
开关电源调节器，不同于线性稳压器件，以完全导通或关断的方式工作，通过控制开关管的导通与截止时间，有效的减少工作中的热损耗，提高了电源利用率。
本设计中电源模块为系统提供三种不同的电压，12V电源用于驱动电机，使用开关式电源LM2596将12V直流电压降到5V给红外模块、人机交互模块供电，再通过AMS1117将5V降到3.3V，供ARM处理器及其他模块使用。
2.2 微处理器模块微处理器是整个控制系统的核心，它完成从红外检测模块获取路径信息，采集瞬时速度，进行数据处理，控制算法运算，输出实时控制量等功能。
为了保证系统的实用性和易扩展性，本控制系统采用意法半导体推出的增强型系列STFM32F103RCT6，STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Correx-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高。
IEEE电脑鼠调试(选作实验)
电脑鼠连续过弯技术
4、实验原理
内外轮的速度变化
电脑鼠连续过弯技术
对比三种转弯方式
原地转
一个转，一个不转
一个快转，一个慢转
电脑鼠的高速运行 三、电脑鼠的高速运行 1、实验目的 在保证运行稳定性的前提下提高运行的极限速度，并修正高速运 行时的姿势。
3、实验重点 在高速中保持电机丌失步以及电脑鼠运行姿势
电脑鼠的高速运行
测试电脑鼠的最高速度和最大加速度
在高速运动时如何修正以下轨迹？
电脑鼠搜索迷宫的策略改进 四、电脑鼠搜索迷宫的策略改进 1、实验目的 提高电脑鼠在比赛中的效率。
2、实验内容 改进已有的搜索法则及冲刺策略提高比赛成绩。
3、实验重点 对比几种法则和策略，选取最优
电脑鼠搜索迷宫的策略改进
电池电压检测
实验原理
VCC = 3 * VADC + VD VCC = 3 * VADC +0.35
电脑鼠连续过弯技术 二、电脑鼠连续过弯技术 1、实验目的 掌握电脑鼠连续过弯技术 2、实验内容 改进电脑鼠的转弯方式，由静止转弯变为连续转弯 并提高转弯的稳定性。 3、实验重点 如何控制转弯前后电脑鼠的所处位置
电脑鼠原理与应用
选作实验
电池电压检测
电脑鼠连续过弯技术 电脑鼠的高速运行
电脑鼠搜索迷宫的策略改进
电池电压检测
一、电池电压检测 1、实验目的 掌握LM3S615上A/D的使用方法。 2、实验内容 使用A/D模块检测电池电压，并用7289 Ex Board模 块显示。 3、实验重点 LM3S615上A/D的使用
完全搜索
时间长
丌完全搜索
？
时间短 路径可能非最短
路径最短
电脑鼠搜索迷宫的策略改进 完全搜索
《2024年基于STM32的智能家居控制系统的设计与开发》范文
《基于STM32的智能家居控制系统的设计与开发》篇一一、引言随着科技的发展，智能家居已经成为人们生活的一部分。
它结合了先进的计算机、网络、通讯及嵌入式系统等技术，通过集中控制和远程管理实现对家庭设备的智能化管理。
STM32作为一款高效的微控制器，具有高性价比和高度集成的特性，为智能家居控制系统提供了理想的技术支持。
本文旨在设计并开发一种基于STM32的智能家居控制系统，实现设备的便捷管理和智能化控制。
二、系统概述基于STM32的智能家居控制系统，由中央控制单元（STM32微控制器）、多个智能家居设备、传感器、以及与互联网连接进行远程管理的功能组成。
其中，STM32微控制器负责设备之间的协调与通信，家居设备与传感器负责采集与处理数据，通过互联网与中央控制系统实现信息共享与交互。
三、硬件设计1. 中央控制单元设计本系统以STM32微控制器为核心，实现系统的中央控制。
通过编程控制智能家居设备的开关、亮度调节等操作。
同时，STM32微控制器通过传感器实时监测家庭环境数据，如温度、湿度等，并据此调整智能家居设备的运行状态。
2. 智能家居设备设计智能家居设备包括照明设备、空调、电视等家电设备。
这些设备通过STM32微控制器的控制，实现智能化的开关、调节等功能。
此外，设备还配备有传感器，如光敏传感器、温度传感器等，实时监测环境数据并反馈给STM32微控制器。
四、软件设计1. 操作系统与编程语言本系统采用嵌入式操作系统，如RT-Thread等，为STM32微控制器提供强大的软件支持。
编程语言采用C语言，具有高效、稳定的特点。
2. 程序架构与功能模块程序架构采用模块化设计，包括主程序模块、通信模块、设备控制模块、传感器数据处理模块等。
主程序模块负责整体控制，通信模块负责设备之间的数据传输，设备控制模块负责家居设备的开关、调节等操作，传感器数据处理模块负责采集并处理环境数据。
五、系统功能与特点1. 功能特点本系统可实现智能家居设备的集中控制和远程管理。
基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标
Ｒ ７ Ｈｚ 目前 主 流 的 无 线 鼠 标 通 讯 技 Ｆ２ Ｍ ： 术 ， 为 成 熟 。采 用 ２ 较 ７ＭＨｚ１ Ｍ （ 业 、 技 、 Ｓ 工 科
１９ ９ ８年 ９月 的私营非 牟利 组织 Ｓ ｅｉ ｎｅｅｔ ｐ ｃ ｌ ｔｒｓ ａＩ Ｇｒｕ （ 称 Ｓ Ｇ） 定 的 一 个 标 准 ， 普 通 ｏｐ简 Ｉ 制 在 ２ ４ＧＨｚ 线 技 术 上 增 加 了 自适 应 调 频 技 术 ． 无 （ｄ ｐｉｅｆｅ ｕ ｎ ｙｈ ｐ ｉｇ ＡＦ ， ａ ａ ｔ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｐｎ ， Ｍ） 实现全双 ｖ
前 市面上 已几 乎未 见此类 产 品 。理论 传输距 离
在 ２ｍ 以 内 。
射端 必须配 以 Ｉ Ｄ码一致 的接 收端才 能使用 ， 不
同 产 品之 间 不 能 通 用 。 ２ ４ ＧＨｚ 蓝 牙 技 术 ： 牙 是 较 早 采 用 ． 蓝 ２ ４ＧＨｚ 段 的 无 线 技 术 ， 由 一 家 成 立 于 ． 频 是
的 功 能 ， 体 是 利 用 主 控 芯 片 Ｓ Ｍ３ 具 Ｔ ２的 ４个 Ｉ 引 脚 检 测 用 户 按 下 的 上 、 、 、 ４个 用 以 表示 鼠 标 ４ Ｏ 下 左 右
个 动 作 方 向的 按 键 ， 将 按 键 信 号 进 行 编 码 ， 置 成 相 应 的 ＨＩ 鼠标 数 据 格 式 ， 后 由主 控 模 块 操 作 射 再 配 Ｄ 然
２ ４ＧＨｚ ． 非联 网解 决 方 案 ： ． ２ ４ＧＨｚ无 线 技 术频率 是 ２ ４ ２ ４ ５ＧＨｚＩ Ｍ（ｎ ｕ ｔ ａ， ． ～ ． ８ Ｓ Ｉｄ ｓｒ ｌ ｉ Ｓ ｉ ｔ ｉ ａ ｄＭｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ）是 近年来 新兴 的 ｃ ｎｉｃ ｎ ｄｃ ｄ ｘ ， ｅ ｆ ａＩ
电脑鼠设计与制作——文档
可根据实际需要选择直流电机、带减速的直流电机、步进电机、伺服电机等。不同的电机，其控制是不同的，本次选择伺服电机。
电脑鼠在探索迷宫的过程中需要知道当前所处的位置，记忆每一个迷宫格的通行状况以及根据当前所处的位置来进行路径选择。由IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则可知每一个迷宫格大小是相同的，因此可以通过计算电脑鼠走的距离与方向来确定相对于起点的迷宫格位置。基于计算距离的考虑，在选择电脑的驱动电机时不能选用普通的直流电机，可选的电机有步进电机、伺服电机等都可以控制行走距离。相对来说，步进电机的速度没有伺服电机快，并且容易出现失步现象影响电脑鼠对位移距离的计算。因此在实际制作时，选用带光电码盘的伺服电机作为电脑鼠的驱动。通过光电码盘输出脉冲的反馈，不仅可以计算电脑鼠行走距离，实现对位置坐标的确定，加上PWM调速和PID控制还可以对电脑鼠进行复杂的运动控制让电脑鼠完成复杂的动作。如图3所示，是实际制作时选用的334线AB相伺服电机实物图。
图3334线AB相伺服电机实物图
2.1.3移动机构（轮子）的选择
电脑鼠行走轮子分为驱动轮和辅助轮两类，驱动轮直接由驱动电机动力带动，驱动轮转动通过与地面的摩擦力使得轴心相对于地面产生位移，从而带动整个底盘的运动。要求驱动轮与地面要有一定的静摩擦力，尽量采用与地面静摩擦系数大的驱动轮，减小打滑对电脑鼠位移计算的影响。为了使设计的电脑鼠具有更好的机械灵活性，基于降低重心的考虑，驱动轮的直径大小不能太大，使得难于降低底盘和地面的高度，造成重心过高。实际制作时选用成本较为低廉的直径30mm的塑料轮外套橡胶圈作为电脑鼠驱动轮。如图4所示，是选用的电脑鼠驱动轮实物图。
注：搜索结束，从终点返回到起点的时间不算在迷宫时间内；
运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间；
基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现
基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现作者：伯恩于媛媛来源：《价值工程》2011年第20期Design and Implementation of Micromouse Based on STM32Bo En；Yu Yuanyuan（四川大学制造科学与工程学院，成都 610065）（School of Manufacturering Science and Engineering，Sichuan University，Chengdu 610065，China）摘要：针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法。
文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍。
该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。
Abstract: According to Micromouse maze solving competition damands of IEEE criterion, the design and implementation of Micromouse based on STM32 is introduced. This paper has made a description of hardware architecture and software algorithm in detail. The Micromouse has achieved walking rapidly and stably in the maze and the optimal path of a maze search.关键词：电脑鼠 STM32 红外传感器陀螺仪Key words: micromouse；STM32；infrared sensors；gyroscope中图分类号：TP30文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）20-0136-020引言电脑鼠（Micromouse）走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛，涉及学科包括人工智能、传感器、运动控制、软件工程、电工学以及嵌入式系统等。
《2024年基于STM32的智能家居控制系统的设计与开发》范文
《基于STM32的智能家居控制系统的设计与开发》篇一一、引言随着科技的飞速发展，智能家居系统已成为现代家庭不可或缺的一部分。
本文将详细介绍基于STM32的智能家居控制系统的设计与开发过程，包括系统架构、硬件设计、软件设计、系统实现及测试等方面。
二、系统架构设计本智能家居控制系统采用基于STM32的主控制器，通过与各种传感器、执行器以及网络模块的连接，实现对家居环境的智能监控与控制。
系统架构主要包括主控制器、传感器模块、执行器模块、网络通信模块以及用户界面模块。
三、硬件设计1. 主控制器：采用STM32系列微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，可满足智能家居控制系统的需求。
2. 传感器模块：包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、光照传感器等，用于实时监测家居环境参数。
3. 执行器模块：包括灯光控制、空调控制、窗帘控制等，根据用户需求执行相应的操作。
4. 网络通信模块：采用WiFi或蓝牙等无线通信技术，实现智能家居系统与手机APP的通信，方便用户远程控制家居设备。
5. 用户界面模块：包括触摸屏、LED显示屏等，提供友好的人机交互界面。
四、软件设计1. 操作系统：采用嵌入式实时操作系统，如RT-Thread等，实现多任务管理、实时性保障等功能。
2. 软件开发环境：使用Keil uVision等集成开发环境，便于程序编写、调试和烧录。
3. 通信协议：采用通用的通信协议，如MQTT等，实现智能家居系统与手机APP的通信。
4. 程序架构：采用模块化设计，将系统功能划分为多个模块，便于后期维护和升级。
五、系统实现1. 数据采集与处理：通过传感器模块实时采集家居环境参数，经过主控制器处理后，将数据传输至手机APP或本地存储。
2. 控制命令执行：根据用户需求或预设的逻辑规则，主控制器通过执行器模块执行相应的操作，如开关灯光、调节空调温度等。
3. 网络通信：通过WiFi或蓝牙等无线通信技术，实现智能家居系统与手机APP的通信，方便用户远程控制家居设备。
基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标
基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标
张晓燕;张吉月
【期刊名称】《北京石油化工学院学报》
【年(卷),期】2012(020)003
【摘要】利用主控芯片STM32并采用编程方法分发射和接收两部分设计实现了
无线鼠标的功能,具体是利用主控芯片STM32的4个IO引脚检测用户按下的上,下、左、右4个用以表示鼠标4个动作方向的按健,再将按键信号进行编码,配置成相应的HID鼠标数据格式,然后由主控模块操作射频模块(NRF24L01)将数据以无线信
号发送出去;接收端的主控芯片STM32通过USB接口插入PC时需要和PC建立
通信,使接收器件作为HID设备挂起到PC机上,然后主控芯片STM32控制接收模
块将接收到的无线数据通过USB 口传送给PC机,使得PC端的显示器上的鼠标指
针进行相应方向的移动,从而实现传统鼠标的功能.
【总页数】4页(P24-27)
【作者】张晓燕;张吉月
【作者单位】北京石油化工学院,北京102617;北京石油化工学院,北京102617【正文语种】中文
【中图分类】TP368
【相关文献】
1.基于DSP的智能断路器主控制器显示模块的设计与实现 [J], 张跃飞;陈林;刘强
2.基于VPX总线的系统主控模块的设计与实现 [J], 王丽;付月生;陈思思
3.基于CPCI总线CPU主控模块的设计与实现 [J], 王丽;黄发钧
4.基于VC++的网上行政审批主控模块的算法设计与实现 [J], 杨丽
5.基于STM32F103C8T6主控多功能防酒驾方向盘的设计与实现 [J], 钱国虎;王长春
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基于STM32的微电脑鼠对角线冲刺设计与实现
基于STM32的微电脑鼠对角线冲刺设计与实现作者：李红益张好明王应海来源：《机电信息》2020年第29期摘要：为了提高微电脑鼠冲刺的稳定性，并减少微电脑鼠在复杂迷宫中的冲刺时间，提出了基于STM32的新型對角线冲刺算法。
借助加速度传感器ADXL202实现对微电脑鼠转弯误差补偿和直线位置的精确修正，前墙传感器和加速度传感器组合应用保证了微电脑鼠对角线冲刺姿态的准确性。
微电脑鼠高速冲刺实验表明，新型对角线冲刺算法能显著提高微电脑鼠的稳定性，并缩短微电脑鼠在迷宫中的冲刺时间。
关键词：微电脑鼠;对角线冲刺;伺服;加速度传感器0 引言微电脑鼠（micromouse）是一种智能轮式迷宫搜寻机器人，它依靠微处理器、传感器和机械运动部件实现在迷宫中的探测和冲刺。
微电脑鼠依靠自身携带的传感器感知不同的“迷宫”，并自动记忆其搜寻路径，依靠多种人工智能算法选择最佳冲刺路径，在最短的时间内到达设定的不同迷宫目的地[1-3]。
通常用运行时间、迷宫时间和触摸次数这3个参数来衡量一只微电脑鼠的运动控制能力，因为这3个参数决定了一只微电脑鼠求解迷宫的可靠性、效率和速度，不同国家采用不同的标准[4-7]，这3个参数中最重要的参数就是迷宫时间，而迷宫时间又主要取决于其冲刺的时间长短。
微电脑鼠高速冲刺运动控制系统要求较高，由于国内研究时间较短，开发的微电脑鼠运动控制技术相对比较落后，实际运动过程中存在诸多问题，例如，只有5组传感器用来判断高速冲刺路径中迷宫墙壁的存在，往往提供错误的迷宫信息，导致冲刺失败;只有1组传感器检测冲刺路径中前方迷宫的挡墙，易受外界干扰，造成高速冲刺时的导引信息错误;步进电机的使用，导致运动控制系统经常丢失驱动信号，出现冲刺路径更新错误的情况;由于采用相对低级的人工智能算法，使得冲刺路径不是最佳，无法取得最短冲刺时间。
因此，需要对现有的微电脑鼠重新进行设计。
1 基于STM32F405的高速微电脑鼠硬件原理STM32F405是由STM公司生产的微控制器，它是基于ARM Cortex-M4内核的32位flash 微控制器。
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基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现
伯恩;于媛媛
【期刊名称】《价值工程》
【年(卷),期】2011(30)20
【摘要】针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法.文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍.该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.%According to Micromouse maze solving competition damands of IEEE criterion, the design and implementation of Micromouse based on STM32 is introduced.This paper has made a description of hardware architecture and software algorithm in detail.The Micromouse has achieved walking rapidly and stably in the maze and the optimal path of a maze search.【总页数】2页(P136-137)
【作者】伯恩;于媛媛
【作者单位】四川大学制造科学与工程学院,成都,610065;四川大学制造科学与工程学院,成都,610065
【正文语种】中文
【中图分类】TP30
【相关文献】
1.基于IEEE标准电脑鼠走迷宫控制算法研究与优化 [J], 郑伟;张永飞
2.基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现 [J], 张月芹;尹涓;鞠欢;张博炜
3.基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现 [J], 方金亮;谈英姿;周怡君
4.基于IEEE标准的电脑鼠走迷宫的智能算法研究 [J], 王斌;张卫钢
5.基于STM32的微电脑鼠对角线冲刺设计与实现 [J], 李红益;张好明;王应海因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。