基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现
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基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现
伯恩;于媛媛
【期刊名称】《价值工程》
【年(卷),期】2011(30)20
【摘要】针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法.文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍.该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.%According to Micromouse maze solving competition damands of IEEE criterion, the design and implementation of Micromouse based on STM32 is introduced.This paper has made a description of hardware architecture and software algorithm in detail.The Micromouse has achieved walking rapidly and stably in the maze and the optimal path of a maze search.【总页数】2页(P136-137)
【作者】伯恩;于媛媛
【作者单位】四川大学制造科学与工程学院,成都,610065;四川大学制造科学与工程学院,成都,610065
【正文语种】中文
【中图分类】TP30
【相关文献】
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