机器人技术及应用试题及答案

合集下载

1+X机器人试题及参考答案

1＋X机器人试题及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、6B、5C、4D、3正确答案：D2、德国Tbi 是（）的著名品牌。

A、焊接电源B、焊枪C、机器人D、变位机正确答案：B3、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

A、机器人B、控制器C、焊枪D、焊接电源正确答案：D4、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、弧坑C、焊偏D、表面裂纹正确答案：D5、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接结束指令B、焊接开始指令C、焊接暂停指令D、焊接速度指令正确答案：C6、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、4-8B、5-10C、2-4D、3-6正确答案：D7、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、程序文件B、数据文件C、逻辑文件D、系统文件正确答案：D8、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、1B、2C、3D、4正确答案：B9、以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、腰关节B、肘关节C、肩关节D、腕关节正确答案：D10、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、熔化极B、压力焊C、非熔化极D、钎焊正确答案：D11、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、细；慢B、粗；慢C、细；快D、粗；快正确答案：C12、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。

A、工具连接点B、工具接触点C、工具中心点D、工具末端正确答案：C13、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。

A、增加；上升B、减少；下降C、减少；上升D、增加；下降正确答案：D14、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定位置等待指令B、指定动作等待指令C、指定时间等待指令D、指定速度等待指令正确答案：C15、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D16、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制焊接收弧B、控制焊接起弧C、设置焊接工艺条件D、控制机器人移动正确答案：D17、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、易产生气孔B、焊缝成形变坏C、飞溅增大D、熔深变深正确答案：D18、机器人 DeviceNet Interface 板所使用的介质访问控制（Media Access Control）ID，必须是（）之间的值。

工业机器人技术与应用测试题(附答案)

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

智能机器人技术考试试题

智能机器人技术考试试题第一部分：理论知识一、选择题1.智能机器人是指具备（）能力的机器人。

A.自主决策B.学习C.感知D.计算2.以下哪项不是智能机器人的应用领域？A.医疗卫生B.工业制造C.教育娱乐D.农业种植3.人工智能技术是智能机器人实现智能的核心，以下哪项不是人工智能的分支？A.机器学习B.计算机视觉C.自然语言处理D.大数据分析4.智能机器人的主要构成部分包括（）。

A.传感器B.控制系统C.执行器D.人机交互界面5.以下哪项属于智能机器人的基本行为能力？A.识别目标物体B.执行动作任务C.分析语音指令D.解决复杂问题二、判断题1.智能机器人的发展仅依靠人工智能技术。

2.人机交互界面是智能机器人的外部显示设备。

第二部分：编程实践智能机器人编程是智能机器人技术考试的重要内容之一，以下是两道编程题。

1.编程题一: 请编写一段程序，实现智能机器人的自主避障功能。

要求机器人在与障碍物距离小于30厘米时能够及时停下并转向避让。

2.编程题二: 请编写一段程序，实现智能机器人在指定区域内巡航的功能。

要求机器人能够自主辨识并遵循指定颜色的线路，在遇到转弯或交叉时能够做出正确的判断。

第三部分：应用拓展智能机器人技术的应用越来越广泛，以下是两个应用案例。

1.智能导购机器人：智能导购机器人通过语音识别和人机交互技术，能够帮助顾客查询商品信息、提供购物建议，并引导顾客到达目的地。

它能够根据顾客的需求提供个性化的服务，提高购物体验。

2.智能医疗机器人：智能医疗机器人在医疗领域具有广泛的应用，包括手术辅助机器人、康复训练机器人等。

它能够通过高精准度的定位和操作，提高手术过程的安全性和精准度；同时，通过智能监测和辅助训练，帮助患者进行康复治疗。

结语：通过本次智能机器人技术考试试题，我们了解了智能机器人的基本概念和应用领域，并进行了编程实践和应用拓展的讨论。

希望这些内容能够帮助大家更好地理解智能机器人技术，并在今后的学习和应用中能够有所收获。

2019年电大《机器人技术及应用》期末考试试题及答案

A. 轮式机器人 C. 变形轮机器人
得分 1 评卷人
B. 腿式机器人 D. 履带式机器人
二、判断题（每小题 2 分，共 30 分）
16. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（
17. 刚体在空间中只有 4 个独立运动。（
的可动连接称为运动副。(
)
)
18. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触
) ) )
19. 轮式机器人对千沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。（
20. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。（
动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（
21. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移
)
22. 在平面机构中，每个构件只有 6 个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供 1
数为（）。
A. N
C. 3N 5. 运动副符号 ;.'-f 代表的含义是（
B. 2N
D. 4N
）。
B.
移动副
A.
1290
转动副
C. 球面副
D. 平面副
6. 运动副符号~-寸代表的含义是（
）。
A. 转动副
C. 球面副
B. 移动副
D.
平面副）的主流设计。
7. 连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前（
A. 扫地机器人
C. 水下机器人
B. 音乐机器人
D. 星球探测机器人
）个平行的旋转关节。
8. SCARA 机械臂具有（
A. 1
C. 3
9. (
广泛。
B. 2
D. 4

工业机器人技术试题库与答案

工业机器人技术试题库与答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。

×（删除）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×（改为：工业机器人的机械结构系统主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。

）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×（删除）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×（改为：直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。

）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×（改为：承载能力是指机器人能够承受的最大质量。

）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×（改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。

）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×（改为：机器人机座可分为固定式和移动式两种。

）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

机器人技术试题及答案

第1章绪论1、国际标准化组织（ISO）对机器人(de)定义是什么国际标准化组织（ISO）给出(de)机器人定义较为全面和准确,其涵义为：机器人(de)动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）(de)功能；机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变；机器人具有不同程度(de)智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性,完整(de)机器人系统在工作中可以不依赖于人类(de)干预.2、工业机器人是如何定义(de)工业机器人是指在工业中应用(de)一种能进行自动控制(de)、可重复编程(de)、多功能(de)、多自由度(de)、多用途(de)操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业.且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动(de)小车上.3、按几何结构,机器人可分为那几种直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人(de)参考坐标系有哪些全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么是机器人(de)自由度和工作空间机器人(de)自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动(de)数目,但并不包括末端执行器(de)开合自由度.自由度是机器人(de)一个重要技术指标,它是由机器人(de)结构决定(de),并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应(de)动作.机器人(de)工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到(de)所有空间区域.由于末端执行器(de)形状尺寸是多种多样(de),为真实反映机器人(de)特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时(de)工作区域.第2章1、机器人系统由哪三部分组成答：操作机、驱动器、控制系统2、什么是机器人(de)操作机分为哪几部分答：机器人(de)操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起(de)空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成.3、简述机器人手部(de)作用,其分为哪几类答：作用：机器人(de)手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作(de)部件,它具有模仿人手动作(de)功能,并安装于机器人手臂(de)最前端.分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手4、机器人机械夹持式手按手爪(de)运动方式分为哪两种各有何典型机构答：按手爪(de)运动方式分为回转型和平移型.平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种. 典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式d 平行连杆式 .回转型典型:a楔块杠杆式b滑槽杠杆式c连杆杠杆式d齿轮齿条式e自重杠杆式5、机器人吸附式手分为哪两种各有何特点答：根据吸附力(de)产生方法不同,将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用吸盘内(de)压力与外界大气压之间形成(de)压力差来工作(de),根据压力差形成(de)原理不同,可分为：a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式 (2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生(de)磁吸力来抓取工件(de),因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性）,另外,对不允许有剩磁(de)工件要禁止使用,所以磁吸式手(de)使用有一定(de)局限性.根据磁场产生(de)方法不同,磁吸式手可分为：a永磁式b励磁式6、什么是机器人(de)换接器有何作用答：换接器一般由两部分组成：换接器插座和接器插头,它们分别装在机器人(de)手部和机器人(de)腕部,能够使机器人快速自动(de)更换手部.7、机器人腕部(de)作用是什么有哪些典型机构答：作用：改变或调整机器人手部在空间(de)姿态(方向),并连接机器人(de)手部和臂部.2）自由度：分别为回转（x）俯仰（y）偏摆（z）由三个回转关节组合而成.典型机构：1）液压摆动缸2）轮系机构—2自由度（诱导运动）、轮系机构—2自由度（差动式）、轮系机构—3自由度 (正交、斜交）8、机器人柔顺腕部结构(de)作用是什么柔顺装配有那两种方法如何实现答：作用：消除机器人在进行装配作业时(de)装配误差,装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测,边修正.被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构9、机器人臂部(de)作用是什么实现两种运动方式(de)典型机构有哪些答：作用：改变机器人手在空间(de)位置.（2）关节类型：平移关节和回转关节. 机器人臂部(de)伸缩、升降和纵（横）向(de)移动均属于平移运动,其实现(de)典型机构主要有：（1）活塞油缸、活塞气缸（2）齿轮齿条机构（3）丝杠螺母机构（4）曲柄滑块机构（5）凸轮机构机器人臂部回转运动常用(de)典型机构有：（1）油马达、气马达、摆动液压缸（2）各种轮系机构（3）齿条齿轮机构（4）滑块曲柄机构（5）活塞缸加连杆机构（机器人臂部(de)俯仰运动）10、机器人机座(de)作用是什么可分为哪两类答：作用：支承着机器人自身重量及作业时(de)负载. 分类：固定式和移动式11、机器人(de)机构简图如何绘制机器人(de)机构运动简图是为了用简洁(de)线条和符号来表达机器人(de)各种运动及结构特征.在国标GB/T12643-90中规定了机器人有关(de)各种运动功能(de)图形符号.55页5612、机器人常见(de)驱动器有哪些答：驱动器是用来驱动机器人操作机工作(de)动力装置.常见(de)驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器.13、机器人电动驱动器有哪几种答：电动驱动器是利用电能来实现旋转运动(de)驱动器,常见主要有：步进电机（stepping motor) 、直流（DC）伺服电机、交流（AC）伺服电机、直接驱动电机14、直接驱动（DD）电机有何特点有几种类型答：DD电机没有减速器,但要求能提供大输出转矩(推力),可控性好. 它被广泛地应用于装配SCARA机器人、自动装配机、加工机械、检测机器及印刷机械等. DD电机(de)类型：转动型DD电机（分为：HB型转动DD电机和VR型转动DD电机）、直线型DD电机、平面型DD电机15、机器人控制系统(de)组成包括哪些部分答：机器人(de)控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成.硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器.软件包括各种控制算法.Ppt8616、机器人传感器如何分类方式和种类有哪些答：传感器(de)主要作用就是给机器人输入必要(de)信息.根据输人信息源是位于机器人(de)内部还是外部,传感器可以分为两大类：一类是为了感知机器人内部(de)状况或状态(de)内部测量传感器（简称内传感器）.它是在机器人本身(de)控制中不可缺少(de)部分,虽然与作业任务无关,却在机器人制作时将其作为本体一个组成部分,并进行组装；另一类是为了感知外部环境(de)状况或状态(de)外部测量传感器（简称外传感器）.它是机器人适应外部环境所必需(de)传感器,按照机器人作业(de)内容．分别将其安装在机器人(de)头部、肩部、腕部、臀部、腿部、足部等.Ppt88\8917、机器人最基本(de)控制方法有哪些答：1）关节(de)运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈(de)运动调整18、机器人轨迹控制(de)两种方式是什么答：如果要求机器人沿着一定(de)目标轨迹运动则是轨迹控制.对于工业生产线上(de)机械臂,轨迹控制常用示教再现方式.示教再现分两种：点位控制（ＰＴＰ）,用于点焊、更换刀具等情况；连续路径控制（ＣＰ）,用于弧焊、喷漆等作业.如果机器人本身能够主动地决定运动,那么可经常使用路径规划加在线路径跟踪方式进行控制.19、机器人(de)现代控制方法有哪些答：1）自适应控制自适应控制分为模型参考自适应控制和校正自适应控制2）智能控制技术智能机器人系统具有以下特征①模型(de)不确定性; ②系统(de)高度非线性; ③控制任务复杂性.学习控制是人工智能技术应用到机器人领域(de)一种智能控制方法.已提出多种机器人控制方法,如模糊控制、神经网络控制、基于感知器(de)学习控制、基于小脑模型(de)学习控制等. 除了上述控制方法之外,人们也正在模仿生物体(de)控制机理,研究仿生型(de)而非模型(de)控制法,目前基于神经振子所生成和引入(de)节奏模式已经实现了稳定(de)四足机器人、双足机器人(de)步行控制,基于行为(de)控制方法已和集中式控制方法相结合,应用到足球机器人(de)控制系统中.20、机器人系统设计(de)基本原则有哪些答：机器人系统是一个典型(de)完整机电一体化系统,是一个包括机械结构、控制系统、传感器等(de)整体.对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制(de)系统,在设计时首先要考虑(de)是机器人(de)整体性、整体功能和整体参数,然后再对局部细节进行设计. 控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则：设计机器人之初,首先考虑(de)是机器人要实现(de)功能,然后根据功能要求来设计机器人(de)性能参数.控制系统(de)设计更多(de)是对现有资源(de)整合和集成,总体方案设计完成之后,先确定控制系统(de)基本方案,在进行理论推导及实验仿真等验证是否满足设计要求后,根据控制硬件(de)尺寸才能进行机械结构设计.这一设计原则(de)缺点是机械设计部分放在最后,机械加工周期影响了机器人(de)总体研制进度,总体设计周期比较长.21、机器人系统设计分为哪三个阶段答：1）总体方案设计2）详细设计3）制造、安装、调试和编写设计文档第三章1,什么是齐次坐标与直角坐标有何区别30\312齐次变换矩阵(de)意义是什么373,联合变换与单步变换(de)关系是什么43\44\454已知齐次变换矩阵,如何计算逆变换矩阵50-575机器人运动学解决什么问题什么是正问题和逆问题26机器人(de)坐标系有哪些如何建立107建立运动学方程需要确定哪些参数如何辨别关节变量66-688第一种和第二种杆件坐标系下,相邻杆件位姿矩阵计算有何区别81-989机器人运动学方程(de)正解和逆解有何特征各应用在什么场合逆解如何计算100-10110-11(141-142)第四章1.机器人动力学解决什么问题什么是动力学正问题和逆问题2-32什么是牛顿方程什么是欧拉方程有何作用11-143什么是惯性张量矩阵如何计算4正向递推(de)作用是什么分哪几步实现5反向递推(de)作用是什么分哪几步实现6正向递推和反向递推(de)初始条件各是什么当考虑杆件自重或手部负载为重物时,正向递推初始条件有何变化7写出机器人动力学模型,并简述各项(de)含义8（89）第五章1、控制系统(de)两大功能是什么1、示教再现功能2、运动控制功能2、简述两种控制方式及其技术指标.8-93、简述控制系统(de)组成及各个部分(de)作用.12-214、示教再现控制如何实现影响示教和记忆(de)因素有哪些225、运动控制如何实现可分为哪两步29-316、什么是轨迹规划不同控制方式下各在什么坐标空间进行33-347、点位控制（PTP）下(de)轨迹规划如何实现358、连续轨迹控制（CP）下(de)轨迹规划如何实现579、关节运动伺服控制方法有哪些各有何特点75-80-9010、11-（133）第1章绪论重点掌握：1、工业机器人(de)定义（国标）.国际标准化组织（ISO）给出(de)机器人定义较为全面和准确,其涵义为：1）机器人(de)动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）(de)功能；2）机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变；3）机器人具有不同程度(de)智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等；4）机器人具有独立性,完整(de)机器人系统在工作中可以不依赖于人类(de)干预.2、工业机器人(de)分类.1）按机器人发展时期分类：第一代机器人可以追溯到70年代,那时(de)机器人是由固定(de)、非程序控制(de)、无感应器(de)电子机械设备,主要以示教再现方式工作；第二代机器人诞生于80年代,内置了感应器和由程序控制(de)控制器,通过反馈控制,使机器人能在一定程度上适应环境(de)变化；第三代机器人是90年代以来到迄今为止发明(de)机器人.这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂(de)逻辑推理、判断及决策；第四代机器人还在研发中,预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点.2）按机器人几何结构分类：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型3）按机器人驱动方式分类：电力驱动、液压驱动、气压驱动、新型驱动4）按应用环境分类：工业机器人、特种机器人5）按控制方式分类：非伺服控制机器人、伺服控制机器人3、工业机器人(de)坐标系、自由度和工作空间定义：参考坐标系是用来表示机器人旋转、移动等运动(de)坐标系.通常使用(de)有三种：a,全局参考坐标系b,关节参考坐标系c,工具参考坐标系a全局参考坐标系是一种通用(de)坐标系,由X,Y和Z轴所定义.其中机器人(de)所有运动都是通过沿三个主轴方向(de)同时运动产生(de).这种坐标系下,不管机器人处于何种位姿,运动均由三个坐标轴表示而成.这一坐标系通常用来定义机器人相对于其他物体(de)运动、与机器人通信(de)其他部件以及机器人运动路径.b关节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动(de)坐标系.机器人(de)所有运动都可以分解为各个关节单独(de)运动,这样每个关节可以单独控制,每个关节(de)运动可以用单独(de)关节参考坐标系表示.c工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上(de)坐标系(de)运动.由于本地坐标系是随着机器人一起运动(de),从而工具坐标系是一个活动(de)坐标系,它随着机器人(de)运动而不断改变,因此工具坐标系所表示(de)运动也不相同,这取决于机器人手臂(de)位置以及工具坐标系(de)姿态.机器人(de)自由度（D egree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动(de)数目,但并不包括末端执行器(de)开合自由度.自由度是机器人(de)一个重要技术指标,它是由机器人(de)结构决定(de),并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应(de)动作机器人(de)工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到(de)所有空间区域.由于末端执行器(de)形状尺寸是多种多样(de),为真实反映机器人(de)特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时(de)工作区域.第2章机器人系统及设计方法重点掌握：1、机器人(de)系统组成. 操作机、驱动器、控制系统2、手部(de)作用和分类.作用：机器人(de)手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作(de)部件,它具有模仿人手动作(de)功能,并安装于机器人手臂(de)最前端.分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手3、机械夹持式手和吸附式手.4、手腕(de)作用及其三个自由度.作用：改变或调整机器人手部在空间(de)姿态(方向),并连接机器人(de)手部和臂部.自由度：分别为回转（x）俯仰（y）偏摆（z）由三个回转关节组合而成.5、柔顺手腕(de)作用及装配误差及消除方法.作用：消除机器人在进行装配作业时(de)装配误差,装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测,边修正.被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构②被动柔顺——典型结构6、手臂(de)作用. 作用：改变机器人手在空间(de)位置.7、操作机(de)机构简图.55-568、机器人系统设计(de)基本原则.机器人系统是一个典型(de)完整机电一体化系统,是一个包括机械结构、控制系统、传感器等(de)整体.对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制(de)系统,在设计时首先要考虑(de)是机器人(de)整体性、整体功能和整体参数,然后再对局部细节进行设计.1)机器人设计(de)整体性原则2)控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则：9、机器人系统设计(de)三个阶段.1）总体方案设计2）详细设计3）制造、安装、调试和编写设计文档第3章机器人运动学重点掌握：一、齐次坐标变换及其运算1、齐次变换矩阵(de)意义；2、单步变换(de)齐次变换矩阵；3、多步变换(de)齐次变换矩阵；4、齐次变换(de)逆变换.二、运动学方程(de)建立及其求解1、建立坐标系；2、确定参数；3、相邻杆件(de)位姿矩阵；4、建立运动学方程.5、运动学方程(de)正解和逆解.第4章机器人动力学重点掌握：1、关节承受(de)力和力矩与关节驱动力（矩）(de)关系.2、动力学模型及其各项含义.3、牛顿方程、欧拉方程.4、正向递推步骤及其计算公式.5、反向递推步骤及其计算公式.6、递推(de)初始条件.第5章机器人控制系统重点掌握：1、控制系统(de)两大功能.1)示教再现功能2)运动控制功能2、控制系统(de)组成及其各个部分(de)作用.3、示教再现控制过程及示教与记忆(de)相关知识.4、运动控制(de)两个步骤. 控制步骤：第一步：关节运动伺服指令(de)生成,即将机器人手部在空间(de)位姿变化转换为关节变量随时间按某一规律变化(de)函数.这一步一般可离线完成.第二步：关节运动(de)伺服控制,即采用一定(de)控制算法跟踪执行第一步所生成(de)关节运动伺服指令,这是在线完成(de).5、轨迹规划及其实现方法：（1）轨迹规划(de)概念: 机器人关节运动伺服指令(de)轨迹规划生成方法是指根据作业任务要求(de)机器人手部在空间(de)位姿、速度等运动参数(de)变化,通过机器人运动学方程(de)求解和各种插补运算等数学方法最终生成相应(de)关节运动伺服指令. 示教再现控制生产方法——示教生成（2）PTP下(de)轨迹规划步骤:第一步：由手(de)位姿得到对应关节(de)位移；第二步：不同点对应关节之间位移(de)运动规划；第三步：由关节运动变化计算关节驱动力（矩）.（3）CP下(de)轨迹规划步骤:第一步：连续轨迹离散化.第二步：PTP 下(de)轨迹规划.6、关节伺服驱动控制方法.1)基于前馈和反馈(de)计算力(矩)(de)控制方法注意：前馈指(de)是加速度,反馈指(de)是速度和位移.2)线性多变量控制方法 3)自适应控制 4)自学习控制(迭代自学习控制\重复自学习控制)。

国开电大机器人技术及应用试题答案

国家开放大学机器人技术及应用（试题29道含答案）最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

（）A. 正确B. 错误正确答案：A在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若于个简单的低阶子系统来描述。

（）A. 正确B. 错误正确答案：A在平面机构中，每个构件只有5个自由度。

每个平面低副（转动副和移动副）提供l个约束，每个平面高副提供2个约束。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

A. 滑块机构B. 曲轴机构C. 杠杆机构D. 缩放机构正确答案：D运动副符号声代表的含义是（）。

A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：C运动副符号代表的含义是（）。

A. 转动副B移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：B下图是（）减速器。

A. 齿轮B. 蜗轮蜗杆C. 行星齿轮D. 复合正确答案：B伺服控制系统只由控制器、电机组成。

()A. 正确B. 错误正确答案：B设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。

正确答案：利用自由度计算公式F=6n-(5p 1+4p2+ 3p3+ 2p4+p5)含有3个活动构件n=3含有1个转动副R,其约束数为5pl=l含有3个圆柱副C,其约束数4p2=3F =6n-5p 1-4p2-3p3-2p4-p5)=6 X 3-5 X 1-4 X 3=1气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是()。

A滑觉传感器B. 位置觉传感器C. 力觉传感器D. 接触觉传感器正确答案：A能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。

A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。

A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。

A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

机器人技术及应用试题及答案

、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言C 、高级语言D 、以上均是7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动，则A 、锁定水平方向B 、锁定垂直方向C 、锁定旋转方向D 、以上方式均可、图中B 对应的坐标系是A 、大地坐标B 、工具坐标C 、工件坐标D 、机器人基座标、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令，其中，属于线性运动指令的是 A 、MoveJ B 、MoveC C 、MoveL D 、MoveAbsJ、工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指姓名：页第2页卷考核A 、外部驱动机构驱动臂部的形式 B 、驱动机构与回转轴同轴式 C 、驱动机构与回转轴正交式D 、驱动电动机安装在关节内部的形式 5题，20分）A 、检测面的材质不同会引起其返回值的差异B 、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度C 、用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，D 、在制作循迹机器人时，两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线2、下面是一个NPN 型接近开关以下说法正确的是 A 、NPN 负极输出 B 、NPN 正极输出C 、在常开时，表示当感应到物体的时候输出信号D 、在常开时，表示当感应到物体的时候断开信号 A 、皮带传动B 、丝杠螺母转动机构C 、连杆传动机构D 、齿轮传动A 、他励直流电动机B 、并励直流电动机C 、复励直流电动机D 、串励直流电动机5、三菱机器人编程语言主要有 A 、MELFA-BASIC V B 、MELFA-BASIC IV C 、RAPID D 以上均是10题，10分）1234、度最低。

× 5、6、超声波指向性强，的测量。

7、机器人I/O 8、9将T/B 操作置于有效。

10、DSQC651和DSQC652四、填空题（共10空，12、舵机的输入线一共有33、当a=1，b=3，c=5，if （a<b ）if(c<d) x=1; elseif(a<c)else x=3; else x=6; else x=7;4、MultiFlex2-AVR 值为0~1023，现从伏。

2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)

2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案（试卷号：1400）一、单项选择题（每小题3分，共45分）
1．轮式移动机构具有以下( )特点？
A.机械结构复杂
B．可靠性比较好
C．动力系统不成熟
D．控制系统不成熟
2．轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

A.小台阶
B．草地
C．沟壑
D．规则的硬路面上
3．以下具有越障能力的轮系是( )。

A．锥形轮、变形车轮、半步行轮
B．全向轮、变形车轮、半步行轮
C．全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）．
D．全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
4.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( ).
A. N
B.2N.
C.3N
D.4N
5.运动副符号广代表的含义是( )。

A.转动副
B.移动副
C.圆柱副
D.平面副
A.转动副
B.移动副。

工业机器人试题库+参考答案

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。

A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

机器人试题库带答案

机器人题库〔带答案〕1.abb机器人属于哪个国家？〔C 〕A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾, 用何种灭火方式适宜？〔B 〕A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？〔A 〕A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位〔C〕？A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块〔B〕A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息〔C 〕A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后, 在何处复位可以使电机上电〔A 〕A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时, 示教使能器要一直按住〔√〕20机器人四大家族是发那科, 安川电机, abb , 酷卡〔√〕21机器人工作时, 工作围可以站人〔X 〕22机器人不用定期保养〔X 〕23机器人可以做搬运, 焊接, 打磨等工程〔√〕24机器人可以有六轴以上〔√〕25程序模块只能有一个〔X 〕26对机器人进展示教时.作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进展作业的监护人员.处在机器人可动围外时,〔B〕, 可进展共同作业。

机器人技术试题及答案.doc

机器人技术试题及答案第一章引言1。

国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标准化组织对机器人的定义是全面而准确的。

它的意思是:机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感官等)的功能。

)指人类或其他生物。

机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。

机器人有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。

机器人是独立的，一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。

2.工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途的机械手，能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。

机械手可以固定在一个地方或往复小车上。

3.根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标式球面坐标式关节坐标式4.机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标系工具参考坐标系5.机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数，但不包括末端执行器打开和关闭的自由度。

自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定，直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。

机器人的工作空间是指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。

由于末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了真实反映机器人的特征参数，工作空间指的是末端执行器未安装时的工作区域。

第二章1.机器人系统的三个部分是什么？回答:操作员、驾驶员、控制系统2.什么是机器人操纵器？零件是什么？回答:机器人的机械手是一种空间开链机构，通过活动关节(旋转关节或活动关节)连接在一起，主要由手、腕、臂和底座组成。

3.简要描述机械手的功能，它们分为哪些类别？回答:角色:机器人的手也被称为末端执行器。

它是机器人直接用来抓持(或吸附)工件或操作特殊工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)的部件。

)，具有模仿人手动作的功能，安装在机器人手臂的最前端。

分类:1.机械夹紧手2。

吸附手3。

特殊手4。

小学组机器人试题及答案

小学组机器人试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的英文名称是什么？A. HumanB. RobotC. MachineD. Vehicle答案：B2. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 电池、马达、外壳C. 显示器、键盘、鼠标D. 处理器、存储器、输入设备答案：A3. 下列哪个不是机器人的传感器？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 光传感器D. 打印机答案：D4. 机器人的控制器主要负责什么？A. 接收和处理传感器信号B. 执行机器人的移动C. 为机器人提供能源D. 显示机器人的状态答案：A5. 机器人的执行器通常用来做什么？A. 接收指令B. 执行动作C. 存储数据D. 显示信息答案：B6. 机器人编程语言中，用于控制循环的语句是什么？A. IfB. ElseC. WhileD. For答案：C7. 在机器人编程中，“变量”是用来做什么的？A. 存储数据B. 控制流程C. 定义函数D. 调用函数答案：A8. 机器人的“反馈控制”是什么？A. 机器人根据外部环境自动调整行为B. 机器人按照预设程序执行任务C. 机器人对外部环境变化无反应D. 机器人执行单一任务答案：A9. 机器人的“自主性”是指什么？A. 机器人可以自己思考B. 机器人可以自己充电C. 机器人可以自己执行任务D. 机器人可以自己学习答案：C10. 下列哪个是机器人的常见应用领域？A. 医疗B. 教育C. 军事D. 所有以上答案：D二、填空题（每空1分，共10分）1. 机器人的三大基本组成部分包括：______、______、______。

答案：传感器、控制器、执行器2. 机器人的传感器可以感知______、______、______等环境信息。

答案：温度、声音、光3. 在机器人编程中，______语句用于执行重复任务。

答案：循环4. 机器人的控制器可以接收来自______的信号，并根据这些信号做出决策。

(完整)工业机器人技术试题库与答案,推荐文档

工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

×3、工业机器人用力觉控制握力。

×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

√5、光电式传感器属于接触觉传感器。

×6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案

国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案一、判断题（答案在最后）试题1：传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。

试题2：最简单的移动机器人是腿式移动机器人。

试题3：典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。

试题4：轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。

试题5：三轮机器人可以轻松走出直线。

试题6：变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。

试题7：履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。

试题8：腿式机器人越障能力不是很强。

试题9：腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。

试题10：经常使用的轮式机器人控制器产物有很多，例如Arduino、STM32、Cortex。

ARM等。

试题11：全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。

试题12：三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。

试题13：四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。

试题14：三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。

2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。

试题15：三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。

试题16：对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。

试题17：变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。

试题18：履带挪动机器人不能够经由过程传感器感知环境和本身状态。

试题19：非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。

试题20：机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。

机器人技术及应用试题及答案

1+X机器人试题及参考答案

工业机器人技术与应用测试题(附答案)

工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

智能机器人技术考试试题

2019年电大《机器人技术及应用》期末考试试题及答案

工业机器人技术试题库与答案

最新机器人技术试题答案

工业机器人技术与应用试题含答案

机器人技术试题及答案

国开电大机器人技术及应用试题答案

工业机器人技术与应用试题含答案

机器人技术及应用试题及答案

2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1400)

工业机器人试题库+参考答案

机器人试题库带答案

机器人技术试题及答案.doc

小学组机器人试题及答案

(完整)工业机器人技术试题库与答案,推荐文档

国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案