基于单片机的地铁自动门设计

基于单片机的地铁自动门设计篇一：基于单片机的地铁自动门

设计

(本科毕业论文)

天津工业大学

毕业

设计

（

论文

）

基于单片机的地铁自动门设计

姓名：

院(系)别：电子与信息工程学院

专业：电子信息工程

班级：指导教师：职称：

2011年 6月6日

天津工业大学毕业设计（

论文

）任务书

院长教研室主任指导教师

毕业设计（论文）开题

报告

表

20011年 3 月 7 日

天津工业大学毕业设计（论文）进度检查记录

天津工业大学本科毕业设计（论文）评阅表

（设计类）

篇二：古泽华--基于单片机地铁自动门设计

毕业论文任务书

题目：基于单片机的地铁自动门设计

学生姓名：古泽华

指导教师：李洪岩

专业班级：B11自动化1班

二级学院：电气与信息工程学院

2014 年 11 月

(1) Intel Corporation. The Intel Xscale Microarchitecture technical.

(2) AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec 篇三：基于单片机的自动门设计

单片机原理及系统课程设计

专业：电气工程及其自动化

班级：

姓名：

学号：

指导教师：

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2014 年 1 月 17 日

1、设计题目

基于单片机的车库自动门的设计

2、设计目的

（1)制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《单片机技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握单片机应用系统的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。

(2)设计一个具有特定功能的自动车库门。该车库门在有人来时（进门或出门）开门，无人时关门延迟，关门中途来人，立即开门。

3、整体设计

方案

3.1 硬件总体设计

硬件系统总体设计如图1所示。

3.2 设计电路框图和原理

红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由

AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后

通知

马达运行，同时监控马达转数，以便

通知

马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作

反向运动，关闭门扇。

感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计

的重点。平移式自动门机组由以下部件组成：

(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大

规模集

成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过

主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的

物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

(4)门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使

其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动

门扇运行。

(6)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行

时出现前后门体摆动。

(7)当门扇要完成一次开门与关门。

系统硬件框图如图2所示：

4 自动车库门的软件设计

4.1 系统软件设计流程图

整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服

务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要

是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个

外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，

主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关

门的目的。

2

4.2 各部分程序流程设计（见附录a）

在开门过程中首先进行门状态检测，根据所检测到的信号判断自动

门上次停机所处位置。根据检测结果确定门此刻应运行方式，如检

测出门是半开状态，门直接转入加速开门的过程。如检测出门是全

开状态，门转入延时开门过程。如检测出门是全关状态，那么在检

测到有人出人时，门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，

最后电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。自动门开门后暂停一段

时间，然后关门。关门是开门的一个反过程，它经过慢速运行、加

速运行、减速运行、惯性运动直至停止这几个过程。在自动门关闭

过程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。与开门情况不同的是当在关门过程中检测到故障信

号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以排除因自动门遇到障

碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。

为了运行过程可靠，在以不同速度运行过程中，对运行时间做了安

全设置，当在开门状态下检测到运行时间超过安全时问或系统出现

故障时，程序转人故障处理程序。