矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用分析
全站仪在井下导线测量中的应用及其精度分析
Ｂ点安置全站仪整平对 中， 在后视 点 Ａ和前视点 １ 安置觇标整平对中。测完 Ｂ站后 ， Ｂ点及 １ 的三 点 脚 架和基 座 保 持 不 动 ， 将 点 的 仪器 头移 到 １点 ， 直接插入原 已安置好 的三脚架基座 中， Ａ点 的棱 将 镜觇标直接插入 曰点的三脚架基座中， 而将 Ａ点的
时 ， 道 内较 为空 闲的 时机 ， 织较 多人 力进 行基 本 巷 组 控 制 导线或 贯通 导 线 测 量 。③ 省 点 法 如 图 ２所 示 ， 当井 一 ＦＮ量 复测 支 导 线 ， 对 于 已经 测 过 的导 线 进 或 行 检查 测量 时 ， 往 只需 要 由原 已知 起始 点 Ａ、 往 Ｂ开 始 ， 到 另 一 端 的最 终 边 Ｃ、 而不 一 定 非 要 在 中 测 Ｄ，
企业要充分利用社会职府之力加大就业安置政策法规的宣传力度扩大受业教育资源积极开展与校方合作采用订单培养众面确保待业子女能有效接收就业市场供求及变定向培训等形式按照企业用人标准校企双方共同动信息引导动员他们扭转消极等待思想主动寻求磋商制定教学计划和教学方式为待业子女提供职就业门路
总 第 １４期 ４
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全 站仪 在 井 下 导 线测 量 中 的应 用及 其精 度 分 析
陈栓 柱
（ 潞安矿业集团公司 ， 山西 长 治 ０ ６ ０ ） ４ ２ ４ 摘 要： 介绍全站仪在井下导线测量 中的应用技巧 以及水平角观测 、 垂直角观测和光电测距 的精度分析 。 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 －０ ５ ２ ９ （０ １０ ． １２ ０ １０ — ７ ８ ２ １ ）８ ０ ０ ． ２
仪 器头 和棱镜 觇标 可 以共 用 相 同 的基 座 与 三 脚 架 。 这样 ， 每个 三脚架 连 同基座 只需 整平对 中一 次 ， 随后 在 搬站 时 ， 只需 移 动仪 器头 和棱镜 觇标 ， 不必 移动 而 三脚 架 和基座 。有 了“ 三联 架 ” 备 ， 以简化 工 作 设 可
全站仪在矿山井下测量中的应用研究
全站仪在矿山井下测量中的应用研究简介：全站仪被广泛应用于工程测量和建筑测量等领域。
然而，在矿山井下测量中，全站仪也具有重要的应用价值。
本文将探讨全站仪在矿山井下测量中的应用研究，包括测量原理、测量方法、测量误差控制以及案例分析等方面的内容。
一、测量原理全站仪是一种高精度电子测量设备，可以在三维空间内进行位置、角度和距离的测量，其工作原理是利用在水平面上固定的旋转测距仪，通过旋转发射出的激光束与接收回来的激光反射信号的时间差计算出距离、垂直角和水平角等。
在矿山井下测量中，全站仪可以测量井下坑道、隧道、巷道等地下构筑物的位置、角度和距离等参数。
同时，全站仪还可以将测量结果与地图进行叠加，得到完整的地形地貌图。
二、测量方法在矿山井下测量中，全站仪有两种主要的测量方法：定向测量和无定向测量。
1. 定向测量定向测量的目的是测量地下构筑物的绝对位置和方向，需要首先确定准确的控制点，然后以这些控制点为基准测量地下构筑物的位置和方向。
2. 无定向测量无定向测量的目的是测量地下构筑物的相对位置和方向，不需要确定准确的控制点，可以直接测量地下构筑物之间的相对位置和方向。
在实际测量中，可以根据需要采用不同的测量方法来满足不同的测量要求。
三、测量误差控制在矿山井下测量中，由于地下环境的复杂性，测量误差控制尤为重要。
以下是一些常见的误差控制措施：1. 定点标志在测量前，需要对控制点进行标记，以便后续测量时可以准确找到控制点。
此外，可以在控制点周围进行临时标记，以保证测量时不受周围环境的干扰。
2. 点云法测量点云法是一种基于三维点云数据的测量方法，可以得到比单个测量点更准确的测量结果。
在矿山井下测量中，采用点云法可以减少测量误差，提高测量精度。
3. 多线程计算在计算测量结果时，可以采用多线程计算的方法，以加快计算速度、减少误差。
同时，还可以设置高精度计算参数，提高计算结果的精度。
四、案例分析为了更好地说明全站仪在矿山井下测量中的应用研究，以下以某矿山井下巷道测量为例进行案例分析。
浅谈全站仪及煤矿测量运用
FORUM 论坛装备174 /矿业装备 MINING EQUIPMENT浅谈全站仪及煤矿测量运用□ 常晋雷 霍尔辛赫煤业有限责任公司1 全站仪简介（1）全站仪概念及分类。
相较于传统的煤矿测量仪器，全站仪实现了光电一体，科技水平较高，能够在各项工作中，对角度、坐标、距离等指标进行测量。
根据结构进行分类，全站仪可分为整体型和积木型，整体型是一体化设计，精确度较高。
而积木型的部件是独立的，电缆将各部件连接为一体。
根据功能进行分类，全站仪可分为经典型、机动型、无目标型和智能型，其中经典型是最基础的款式，功能齐全、操作简便；机动型在经典型的基础上加装了电机；无目标型是在无棱镜反射条件下对目标进行测量；智能型的主要特点是智能化。
（2）全站仪工作特点。
自动测量：全站仪在测量时，利用内置处理器，通过照射棱镜进行测算，自动测算角度、距离、坐标和高差等。
并通过与外部设备连接，运用计算机、扫描仪进行数据的收集、记录、分析与处理，绘制图纸，实现自动化测量。
记忆存储：在全站仪上配置有记忆电子元件，有大量的存储空间，可以对测量过程中搜集的数据和信息及处理结果进行存储、备份。
修正误差：在测量过程中，可通过内部双轴补偿系统对全站仪的水平轴和竖轴的倾斜误差进行测量，并加以修正，从而确保测量的准确性。
（3）全站仪参数设置。
为了更好的适应煤矿生产现场的实际要求，全站仪在设计中融入了许多参数，为实际测量提供了有效的保障。
具体来看，在全站仪的内部设置了智能计算机处理系统，能够在测量中对各种数据进行实时处理，在遇到需要修正数据的情况时，可以利用自身的参数设置加以修正，保证数据修正的及时和准确，最大限度地满足了实际测量工作的多元化需求。
2 全站仪在煤矿测量中的运用（1）对于角度的测量。
角度测量是煤矿测量中一个重要的组成部分，简单来说，与角度测量直接相关的是方位角。
而在实际的测量中，方位角容易出现测量的误差。
为了避免这种误差，就需要借助全站仪的帮助，首先，运用全站仪进行重复角测量，通过重复角测量可以有效避免正倒镜的不利影响，在重复角测量的基础上，逐步修正角度测量出现的误差，进而实现降低正倒镜的转换频率的结果，然后，合理选择便于角度测量的基准的垂球线，保证角度测量可以达到最佳的状态；最后，结合全站仪自身的需要，对内部的灯光进行调整，关闭有反光作用的照明灯。
井下导线测量方法的应用研究
技术革新成果报告井下导线测量方法的应用研究杨柳煤业小春湾煤矿二〇一三年十二月井下导线测量方法的应用研究一、矿井导线测量概述矿山测量是矿山建设时期和生产时期的重要一环，测量工作及测量成果是为矿山生产服务的。
随着测绘科学技术迅速发展，矿山测量也不断创新和发展，面对各种挑战和机遇同在的关键时代，广大测量科技工作者肩负着历史的责任，有必要对矿山测量走过的艰苦历程及其未来作一些回顾和认识，分析面临的形势、探讨新时期矿山测量面临的任务。
二、井下导线测量的意义井下导线测量是矿井测量的重中之重，为各个工作面支导线提供准确的起算数据，是井巷贯通的重要依据。
我们看到的各种作业方法、测量办法创新，都是围绕着导线测量精度展开的。
随着科技的发展和进步，煤矿测量工作也需要不断的完善和创新。
只有关注测量工作中的每一个细小环境，才能得出一个准确的测量结果，只有更加精确的完成每一项测量工作才能更好的为煤矿生产运营保驾护航。
三、传统的测量方法在矿山测量中的应用（1）一般测量：全站仪作为当前应用最为广泛的测绘仪器，是电子技术与光学技术发展结合的光电测量仪器，也是集测距仪、电子经纬仪的优点于一体的、应用前途广泛的仪器，智能化的全站仪是目前销量最大的测绘仪器，也是今后发展的主要方向。
智能型全站仪是集光、电、磁、机的最新科学成果，集测距、测角为一体的先进仪器。
国际上先进的全站仪均以存储卡、内部存储器或电子手簿的方式记录数据，具有双路传输的通讯功能，能接收外部计算机的指令，由计算机输入数据，也能向外部计算机输出数据。
全站仪已在工程测量、矿山测量、地籍测量等领域得到了广泛的应用，其发展及应用正处在飞速发展之中。
全站仪由于兼具有经纬仪和测距仪的优点，且以数字形式提供测量成果，其操作简便、性能稳定、数据可通过电子手簿与计算机进行通讯等优点使其在矿山测量中得到了广泛的应用。
地面控制测量、地形测量、工程测量均可利用全站仪进行，联系测量、井下测量工作也可用全站仪进行。
浅析全站仪在井下导线测量中的应用及精度
浅析全站仪在井下导线测量中的应用及精度随着社会经济的快速发展，国家对矿产资源的需求不断增大，其对矿山井下测量工作提出了更高要求。
由于矿山井下测量工作存在着测量环境恶劣、测量工作面狭窄以及测量精度偏低等问题，为提高矿山井下导线测量工作质量和精度，引进了全站仪测量技术。
本文着重分析了全站仪在井下导线测量中的应用及精度提高措施。
标签：全站仪井下导线测量应用精度1全站仪概述全站仪与传统经纬仪工作原理相近，其由微处理器进行测角与测距的自动控制，能够有效的对所测部位的坐标、高程差以及水平距离进行检测，同时能够对测试数据进行自动记录等，较常规测量仪器具有独特的功能特征，具体表现为[1]：首先，进行水平角、斜距以及竖直角等测量时仅需应用反射棱角照准一次即可，可实现测点高程、平面坐标等计算，同时将数据记录下来;其次，全站仪较其他测量仪器设备，可通过其电子手薄、主机等通讯接口完成与其他外围设备间的数据通讯，促进测量工作的自动化测量技术;第三，结合计算机应用软件，全站仪处理计算数据功能可完成施工放样、碎部测量以及导线测量等工作;第四，由于全站仪具有双轴补偿系统，其既可以有效的对仪器水平轴与竖立轴倾斜误差进行自动测量，又可以自动修正角度观测值。
2井下全站仪导线测量概述受井下导线测量环境影响，其与地面测量存在着诸多独特特征，具体表现有[2]：首先，井下环境具有阴暗潮湿、采光条件差以及受其他工作影响等，通常将检测点设置于坑道顶部，且长短不一，以提高检测精度;其次，受坑道通光条件、工作面窄等影响，测量点位误差随着坑道掘进深度而逐渐增大;第三，井下采取导线测量形式是受井下施工面积小、前后通视情况差以及控制测量形式单一等因素决定的;第四，由于采矿对井下巷道测量精度要求较高，通常采用精度较高的导线测量形式，并且通过控制巷道贯通、新老巷道及采空区间关系进行修正，以促进矿山生产安全;第五，井下导线测量顺序须按照一定顺序开展，通常情况下在布设高级导线校核前，先布设低级导线对坑道掘进进行指示。
全站仪三架法导线测量及其在生产矿井测量中的应用
全站仪三架法导线测量及其在生产矿井测量中的应用摘要:文章通过对朔里矿业公司ⅱ3采区贯通测量的实践工作的总结，提出了生产矿井测量中提高测量精度的一种可行的测量方法：全站仪三架法导线测量。
关键词:全站仪；三架法；应用abstract: this paper by a summary of the suli mining company ii 3 mining area through measurement of the practical work, and put forward a feasible measurement method to improve the measurement accuracy in the measurement of the mine production: three total station method wire measurement.key words: total station; three law; application中图分类号：td175 文献标识码： a 文章编号：2095-2104（2012）03-0020-021、全站仪三架法导线测量全站仪三架法导线测量是指在全站仪导线测量中，利用三副角架，一台全站仪，两台棱镜进行导线测量的一种测量方法，此测量方法在地面控制测量中已得到了广泛应用。
这里不作阐述，主要介绍三架法导线测量在生产矿井测量中的应用。
具体测量方法如下：（附示意图）测站点a架设在全站仪，精确对中、整平，后视点b架设棱镜，精确对中、整平，前视点c架设棱镜，精确对中、整平，安置完成后，进行观测，测角、测距，具体测量方法同常规测量方法。
本测站观测结束后，转入下测站测量时，测站点a松开全站仪的照准部锁紧扳钮，取下照准部，至c点，c点同样松开棱镜锁紧扳钮，取下棱镜将全站仪照准部插入，锁紧扳钮，由于基座未产生任何位移，所以此时全站仪应处在严格的对中，整平状态下,作为本站的测站点。
全站仪在矿山生产测量中的使用
全站仪在矿山生产测量中的使用[摘要]在矿山生产测量工作中，如果只是使用水准仪与经纬仪，会出现测量时间过长、工作任务繁重、测量精度不准等一系列问题，所以建议使用全站仪进行矿山生产测量。
本文简要分析全站仪在矿山生产测量中的功能特点，并从高程测量、悬高测量、放样测量三个角度加以研究。
[关键字]全站仪矿山测量应用方法1全站仪矿山生产测量的功能特点全站仪是一种将光、电、机结合在一起的高技术型测量仪，它将距离、垂直角、水平角、高差等测量功能进行综合利用，在矿山测量时主要表现为如下几个方面的功能特点：①测量追踪。
对测距与测角进行实时追踪；②动态测量：在测量角度与测量距离方面达到同步连续测量；③坐标式测量。
找到已知点，然后以此为基础架设全站仪，按照测点及定向点位置，对于任意目标进行观测，从而得到目标点坐标值；④悬高式测量。
可以把反射镜放到悬物垂点之下，先观测棱镜，再将望远镜抬高对悬物进行找准，从而得到地面与悬物之间的垂直距离；⑤对边式测量。
能够很快求得棱镜点与测站点间的水平距离及高差；⑥按距离放样。
把设计预期距离同实际距离的差值进行比较，然后将该距离放至实地；⑦以坐标放样：按照已经明确的仪器坐标点及后视坐标点，就能实施三维坐标的放样工作，如果矿山生产需要，也可以采取坐标变换的方法稍加修正；⑧高程法测量。
可以应用全站仪的特有功能得到未知位置高程；⑨参数设置。
可以事先进行参数设置，如气压、温度与棱镜常数等。
2高程测量在矿山生产施工过程中，经常发生需要运用高程测量法的情况。
旧式的高程测量法有三角测量、水准测量等。
这两种办法各具特色，但是均存在一定弊端，水准测量能够直接得到高程，测量的精准度也很高，但是因为受到矿山的特殊地形地貌所限，作业工作量很大，测量速度不够快。
三角测量法不必受到地形地貌限制，测绘速度较快，但是测量精度不高，而且要量取仪器自身标高，更容易出现误差。
全站仪与跟踪杆相互配合的高程测量法愈加普及，有效克服了三角测量法的不足。
论全站仪在矿山井下测量中的使用
论全站仪在矿山井下测量中的使用摘要：众所周知，我们在使用传统的水准仪、经纬仪进行矿山井下测量，会存在着测量时间长、工作量大、测量精度低等问题，因此我们如今开始使用全站仪进行井下测量。
这篇文章我们将介绍其基本测量法和注意事项。
通过生产实践证明，我们使用全站仪不但可提高测量精度，而且可以减轻测量人员的劳动强度、提高工作效率。
全站仪在矿山井下使用具有非常明显的优势！关键词：井下测量；全站仪；测量误差Abstract: It is well known that, in the use of traditional water level, theodolite underground mine, measurement, measurement time, heavy workload and low measurement accuracy, so we now start using the Total Station downhole measurement. This article we will introduce the basic measurements and precautions. Production practices that we use the total station will not only improve the measurement accuracy and measurement personnel can reduce labor intensity and improve working efficiency. Total station in the underground mine, with a very distinct advantage!Keywords: downhole measurement; Total Station; measurement error前言首先，由于在井下面非常潮湿、黑暗并且空气透视度也很低，因此井下的测量条件要比地面上差很多。
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点发布时间：2023-05-28T01:29:42.800Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：普晓强[导读] 摘要：在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大，内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快，因此，对各种资源的需求量不断增加，矿山建设速度发展速度也在加快，对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪，能够减少工作量，提高测量的精度，能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
摘要：在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大，内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快，因此，对各种资源的需求量不断增加，矿山建设速度发展速度也在加快，对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪，能够减少工作量，提高测量的精度，能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
关键词：全站仪；矿山井下测量；优势；实际应用全站仪是一种适合在矿山井下测量的新型检测仪器，设备中融合了机械、光学、电力等多个方面的高科技测量技术[1]。
在测量过程中应用垂直角测量、水平角测量以及距离测量，设备中具有测绘仪器系统。
全站仪中具有比较全面的功能，具有广泛的用途。
矿山井下测量中由于环境条件恶劣，复杂，比如井下黑暗，潮湿，空间狭小，可见度较低，大大增加测量工作的难度。
使用传统的测量仪器过程中作业时间比较长，工作量比较大，计算量比较大，很容易受到多个因素的干扰，进而导致精准度较低。
在井下测量中使用全站仪测量，可以解决这些问题。
1 全站仪在矿山井下测量的优势1.1井下测量的困难在矿井下测量过程中会面临很多困难，不仅为测量条件，还有安全因素，劳动强度等[3]。
矿井下的测量的对象主要为巷道，在巷道中影响测量精度的因素较多，主要有昏暗潮湿，空间狭小、照明亮度、井下爆破、管线障碍以及温湿度等。
矿山井下导线测量方
（二）工程材料
1、钢是含碳量在 0.04%～2.3%之间的铁碳合金。含碳量一般不超过 1.7%，有较好的韧性和
塑性。
2、钢材按外形分类：型材、板材、管材、金属制品 4 大类。
型材
重轨
大于 30kg/m
轻轨
小于或等于 30kg/m
型钢
方钢、圆钢、扁钢、工字钢、槽钢
线材
直径 5～10mm 的圆钢、盘条
械挖土时留 20～30cm。另一种情况是相邻基坑挖土时要先深后浅或同时开挖。
5、基坑回填原则是用土质相同的土，土质不同时，应有规则的分层。所谓有规则的分层是
指透水性大的土置于透水性小的土之下，且不得混杂使用。
6、单斗挖掘机的类型和作业特点对比，如下表：
正铲挖掘机
前进向上，强制切土
反铲挖掘机
后退向下，强制切土
可负荷行走。
速度慢，转场用拖车。 装。
轮胎式起重机
360°回转，操作灵活， 对路面破坏较小、行 作业地点相对固定，
可负荷行走。
走速度较慢，转场用 作业量较大的现场。
拖车。
汽车式起重机
行驶速度快，对路面 不能负荷行走。
破坏小。
6、厂房结构的施工方法：分件吊装、节间吊装、综合吊装法。其优缺点如下：
吊 装 方 优点
拉铲挖掘机
后退向下，自重切土
抓铲挖掘机
直上直下，自重切土
土方压实机械的适用土质情况，如下表：
碾压施工机械
适用土性
平碾
黏性土和非黏性土
羊足碾
黏性土
振动碾
非黏性土
7、集水明排适用于粗粒土层，渗水量小的黏土层。
8、当基坑宽度小于 10m 时，采用单排布置，当大于 10m 时，可作双排布置。当基坑面积较
浅析全站仪在井下导线测量中的应用及其精度
浅析全站仪在井下导线测量中的应用及其精度本文主要介绍了全站仪的基本概念和特点，并对全站仪在井下导线测量中的应用以及测量的精度进行了详细的分析，希望能够保证全站仪在井下导线测量的质量，更好的将全站仪运用到井下导线的测量中。
标签：全站仪井下导线测量应用精度分析0引言矿山建设发展迅速，它促进了矿业的生产任务，矿山测量也存在着新的挑战。
矿山测量中，导线测量是最主要方法。
全站仪是井下导线测量的主要工具，它能测量角度和距离，同时全站仪还存在有很多的测量软件，因此在测量导线时，可以根据不同的要求采取不同的测量方式。
在对井下的导线进行测量时，运用全站仪可以同时测量出它的三维坐标，减少了测量步骤，这样测量起来简单方便，并且全站仪测量的精度比较高，对生产的影响小，因此在矿山测量中得到广泛应用。
1全站仪的含义和特点1.1全站仪的含义全站仪主要有三部分组成：电子经纬仪器、光电测距仪器、数据的处理系统，它主要是进行距离和角度的测量，准确的测量出所需要的距离、坐标、高度差、高程等相关量，并进行准确的计算。
除此之外，全站仪还能对测量结果进行自动的显示、存储和计算，并与计算机连接数据传输。
将全站仪运用到井下测量可以大大减少人为测量的误差，提高测量精度，并且还提高了测量的速度，因此全站仪在测绘中得到了广泛的应用。
1.2全站仪的特点全站仪的特点主要有四个，这些特点都为全站仪在测绘中的应用提供了有力的条件。
首先，全站仪采用的通讯均为标准化的接口，可以方便的实现全站仪和其他电子设备之间的连接和数据传输，全站仪还选用完备的自动化测量系统，保证所需信息准确快速的获取，并加强对数据的管理。
其次，全站仪在进行水平角、竖直角、距离的测量中，不需要进行多次测量，只需要进行一次照准反射棱镜就能将测量点的坐标准确测量，并能准确的记录。
第三，全站仪能够实现双轴补偿，可以对全站仪测量出的误差进行自动的测量，还能自动对角度的观测值进行改正。
第四，全站仪存在微处理器，控制全站仪的测量和计算，并运用不同的软件进行导线测量、施工放样、前后交会、碎部测量等。
全站仪支导线在矿山测量中的应用
全站仪支导线在矿山测量中的应用摘要：随着社会及科学技术的发展，建设绿色矿山在全国范围内开展得如火如荼，实现矿山数字化是绿色矿山的重要组成部分，新形势下构建矿山三维可视化模型依然成为矿山技术人员迫切需要完成的任务。
通过对全站仪支导线技术和全站式三维激光扫描仪在某中型铜矿井下的应用，阐述了两种方法的优缺点及适用范围，为矿山井巷工程构建三维可视化模型提供参考。
关键字：全站仪；支导线；矿山测量1、前言目前，我国正处于飞速发展的全新时期，矿山企业及矿山测量工作也将面临新的机遇和挑战。
矿山测量的主要工作包括地面测量和井下测量，一直以来我们延续矿山测量的任务包括建立矿区地面控制网并绘制矿区地形图；对矿区内地面附着物进行测量，绘制矿区平面图；对井下各类工程进行施工控制和竣工测量等。
但是随着科学技术和绿色矿山建设要求的不断提高，矿山二维图纸已经无法满足生产需求，因此探索更加先进并且适合矿山的新测量方法是当下矿山测量人面临的共同问题。
2、测量方法及应用2.1矿山测量简要分析我国的地理面积比较大，很多地区的地形地貌条件都有很大的差异，所以需要结合不同的情况做出分析。
伴随着项目规模在大幅的提升，很多人都开始重视项目工程的质量和基础，测绘质量也随之要求提高。
因为项目实施中包含很多的影响因素，特殊地形也是比较常见的，传统测绘技术并不能满足当前的使用需要，测绘精度很差，会影响项目总体施工。
因此，要积极的实现测绘技术的创新，提高测绘总体水平，尤其是特殊地形的测绘技术研发，要应用先进技术，以满足特殊地形条件下的测绘工作需要。
以传统测绘技术作为基础，了解到不同地形条件的需要，通过现代化科学技术展开测绘工作，可以保证测绘工作有序的应用，满足当前社会的应用需要。
在项目流程的设置中，包含很多种测绘技术的应用，还有些是传统测绘技术的使用，任何技术都要考虑到测绘现场的具体情况，制定出切实可行的测绘方案，获取准确的测绘地形数据信息。
2.2测量中存在的问题采用全站仪三架法测量支导线虽然具有很多的优势,但是在实际测量工作中,应用三架法进行支导线测量还存在着一定的问题,必须重点做好以下几方面:2.2.1读数、记录以及计算失误在矿井中进行项目测量工作期间，边长量测不精准和角度量测不精准的问题时有发生，偶尔还会出现水准量测前后刻度读反的情况，另外在对测量数据进行登记期间还会产生误记和误抄的问题。
矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用
矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用
张高兴;陈敦云;杨增金
【期刊名称】《矿业工程》
【年(卷),期】2012(010)003
【摘要】论述了多种井下全站仪导线测量方法和技术,分析了各种导线的应用条件,认为对于精度要求较高的井下测量,必须采取相应措施,采用合适的导线测量方法,才能达到要求的测量精度.
【总页数】3页(P45-47)
【作者】张高兴;陈敦云;杨增金
【作者单位】龙岩学院;龙岩市山水测绘有限公司,福建龙岩364000;龙岩市山水测绘有限公司,福建龙岩364000
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.矿山井下全站仪导线测量提高精度的方法探讨 [J], 薛一生;
2.矿山井下全站仪导线测量提高精度的方法探讨 [J], 薛一生
3.浅谈免棱镜全站仪在矿山井下导线测量中的应用 [J], 高文;党海强
4.基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究 [J], 何军泉
5.矿山井下全站仪导线测量对中方法浅谈 [J], 崔团团;高永涛;贾周云
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全站仪在矿山井下测量中的应用分析
全站仪在矿山井下测量中的应用分析摘要:在矿山测量的方面，目前测量的工具有了很大的进步，科技含量明显提高，其中目前应用逐渐广泛的就是全站仪。
全站仪的功能非常健全，并且在各个项目的测量上也能够保证精准程度。
对于实际操作来说，全站仪也有明显的优势，它的操作比较简单，对操作人员的技术要求不高，因此目前全站仪的普及程度越来越高。
关键词：全站仪；矿上；井下；测量；应用在对矿山进行施工时，最重要的一项内容就是对矿山进行测量，测量出的各项数据对于进行矿山的施工来说，提供了重要的依据，对矿山施工起到了指导的作用。
全站仪的功能齐全表现在对各种科技形式的融合，包括计算机技术，空间技术与信息处理的技术的融合，对矿山形成了全方位并且综合的测量，成为目前使用最多的矿山测量技术。
1、全站仪简述1.1全站仪的定义全站仪的功能很多，因此从功能上来说，全站仪类似于测距仪和电子经纬仪的合体，具有这两种仪器各自的作用，因此在测量过程中，技术水平有了很大的提高。
全站仪目前能够得到如此高的评价和广泛的使用，不仅在于科学技术方面，也存在于使用时间上。
由于全站仪自身外壳比较坚硬，因此进行全天候的测量也能够实现。
这不仅提高了测量施工的效率，对施工人员来说也能够减轻劳动压力，提高数据测量的准确性。
1.2全站仪的使用过程与作用全站仪类似于测距仪和电子经纬仪的结合体，它的工作原理也类似于这两种仪器的结合。
通过计算机的辅助，对角度和距离进行精确的计算。
全站仪的作用主要表现在三个方面，首先全站仪能够对测点的数据进行采集，主要的方式是通过对测点的三维坐标进行数据采集。
其次，全站仪能够进行工程放样，根据设计提供的各项数据，对实际施工过程进行保障，保证施工的安全有序进行，对效率也有了很大的保障。
最后，因为全站仪有计算机技术的支持，因此全站仪又有记忆作用，对测量数据进行安全的保存。
1.3全站仪的优势全站仪在很多方面都有着独特的长处。
(1)计算机技术的辅助，使得全站仪对数据的采集可以采用自动化的方式，并且对数据能够及时做出计算，为施工人员提供了直接的数据，并且效率比人为操作要高出许多。
浅谈全站仪在煤矿井下测量中的应用
浅谈全站仪在煤矿井下测量中的应用摘要：煤矿井下以往主要是使用经纬仪测角，钢尺量边来进行导线测量。
随着先进仪器的出现，测量工作也发生了很大的变化。
目前全站仪在地面测量工作中已得到了广泛的应用，在井下测量中使用全站仪不仅提高了测量精度，减轻了测量人员的劳动强度，更提高了工作效率，本文根据全站仪在煤矿的应用，分析的全站仪使用方法及注意事项。
关键词：全站仪煤矿测量精度测量0引言全站仪是一种电子、机械及光学器械构成的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、平距、高差测量等功能于一体的测绘仪器，其功能强大且使用方便，被广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密领域，在煤矿测量中使用经纬仪、水准仪进行相关数据的测量，不仅工作量大，且精度低，使用全站仪可以明显提高测量精度，提高工作效率。
1、井下测量的特点井下测量受环境的影响与地面测量有很多不同之处，其主要特点是：（1）、井下测量的主要对象是巷道，主要任务是确定巷道、硐室及回采工作面的平面位置与高程，为煤矿建设与生产提供数据与图纸资料。
（2）、井下巷道测量的方式主要是导线测点，导线的布设形式一般有闭合导线，附合导线和支导线三种，但井下巷道施工测量中，一般以支导线为主，当巷道贯通以后，进行联测时才可布设闭合导线或附合导线。
（3）、在巷道测量中，工作环境黑暗、潮湿、视野狭窄，行人、车辆较多，巷道内又有各种管线障碍，这些因素都会对测量工作带来一定的影响。
（4）、井下巷道测量对精度要求很高，在井下平面控制测量及井巷道贯通测量中，导线测量精度的高低对巷道贯通、方向标定、施工放样的精确程度等产生直接影响，在煤矿的安全生产及抢险救灾工作中也起着重要作用。
（5）、井下导线测量方法一般采用“后-前-前-后”的测量方法，导线点一般都布设在巷道的顶板上，对点号吊挂线绳进行对中测量。
2、全站仪的特点全站仪又名电子测速仪，它集测角量边为一体，由微处理器控制自动进行测距、测角、自动归算水平距离，高差和坐标等，还能进行施工放样，自动记录数据，使用极为方便，它几乎可以完成各种常规测量仪器所做工作，全站仪的工作原理与传统的经纬仪类似，但它又具有以下特点：（1）、只需一次照准反射棱镜，就能测得水平角、竖直角和斜距，算出测点的平面坐标和高程，并记录下测量和计算的数据。
试论全站仪在矿山井下测量中的应用
全站仪的特点主要具有以下几点：第一，在进行水平角、竖直角和斜距的测量过程中，只需要进行一次的照准反射棱镜，而且还可以将测量地点的平面坐标、高程准确的测量出来，将测量和计算出的数据自动进行记录；第二，将全站仪的主机或者电子手薄的通讯进行标准化的接口，就可以使全站仪和计算机、其他的设备之间进行数据信息的通讯，并能够形成一个健全完善的自动化测量系统体系，准确快速地获取数据信息、对信息进行管理以及实现计算机的绘图功能；第三，全站仪设备具有双轴补偿的系统，它可以对仪器的水平轴和竖直轴之间存在的误差进行准确地自动化测量，还能对角度的观测值进行更正；第四，全站仪的微处理器可以控制全站仪的测量和计算，还可以结合相应的软件，实现导线的测量、前后方的交会、施工放样以及碎部的测量等方面的计算工作。
3全站仪在矿山井下测量中应用的注意事项
全站仪在矿山井下测量的应用过程中，需要注意以下几点：第一，安全问题。全站仪的成本很高，对精度的要求也高，因此，在使用全站仪时，要安排专人负责，注意仪器的防护；运输繁忙地段、天井、有架线巷道和电力设施的地点，均应提前联系停止工作面施工及其他影响观测的因素；第二，温度测定。井下通风一般为人工通风，因此各个地点之间具有较大的温度差异，所以在实际工作中，测量人员要随时注意温度的变化，导线两头应该同时进行测量，这样便可以在进行测量时，通过取平均值的方式对温差进行更正；第三，光电测距。每个类型的反光镜的光电测距常数改正都是不同的，因此在全站仪的应用过程中，进行光电测距时要对常数改正进行检查，保证其与反光镜相匹配；第四，人工记录。在进行井下测量时，限制条件有很多，因此一般情况下会用到记录本记录，所以要尽量避免人为失误的情况出现，在对距离进行记录时，要确定其是平距还是斜距，如果条件允许，最好采用不同的人进行数据记录和审核。
试论全站仪在矿山井下测量中的应用
试论全站仪在矿山井下测量中的应用摘要：在当前的矿山工程施工中井下测量工作比较复杂，为了保证测量的顺利进行，提高测量的准确性，应对全站仪设备合理运用。
通过对全站仪的介绍，分析全站仪在矿山井下测量中的误差影响，阐述全站仪在矿山井下测量中的应用，提出提高矿山井下全站仪导线测量精度的措施，可使矿山井下测量工作的进行得到有效支持，提升测量的整体水平，使矿山工程施工有效开展。
关键词：矿山；全站仪；井下测量引言全站仪在矿山井下测量有着广泛的应用，其有着准确性高及操作简单等优势，可为测量工作提供良好的条件。
而在矿山井下测量过程中会受到多种因素影响，促使测量结果出现了误差，对矿山的施工工作产生影响。
应合理地运用全站仪，采取有效的测量方式，以保证测量数据的准确性及可靠性。
因此，应对全站仪在矿山井下测量作业中的应用进行分析，加强其应用效果，为各项工作带来保障。
1全站仪概述全站仪被称作全站电子速测仪，与传统的测量设备比较，其有着更加显著的优势，测量得到的结果以数字形式呈现，可自动显示观测数据，并且将数据自动储存起来[1]。
可借助数据线将数据导入到计算机内，并且进行双向传输，帮助测量工作人员将测量误差去除。
全站仪的应用有着测量精度高以及操作简单的特点，在应用中全站仪有着多种功能，比如测量数据的采集、工程放样、记忆等，测量的是测点的三维坐标，可结合设计数据来进行实地放样，将测量数据信息存储在设备内，并且使用传输光缆来进行设备内数据的输出与导入。
2全站仪在矿山井下测量中的误差影响矿山测量在工程施工中作为重要的内容，可为矿山施工及改造等提供相应的条件。
在井下测量中误差包括了以下几方面内容，第一是对中误差，指的是觇标与设备中心、测点中心没有在同一铅垂线上而产生的觇标对中误差及设备对中误差。
受到了风流的影响，对中误差会使测角的精度降低。
第二是测角方法误差，由瞄准与读数不准确引起。
第三是外界影响误差，比如井下的温度、湿度及照明度等产生变化，使测角出现了误差。
分析全站仪在矿井下测量中的使用情况
分析全站仪在矿井下测量中的使用情况摘要：全站仪是煤矿测量中广泛使用的仪器，在测量角度、距离、坐标和方向上取得了良好的效果。
然而，由于传统概念和应用方法的局限性，全站在煤矿勘察中的应用也出现了错误和问题。
本文分析了全站仪的概念，结合现有的研究和实际尝试，阐述了全站仪在煤矿测量中的应用和维护。
关键词：全站仪；煤矿测量；概念；测量；维护1有关全站仪的概念全站仪是一种非常重要的测量仪器，它可以在许多测量中应用于整个空间站。
全站能同时测量物体的距离和角度，精度高。
在井下导线测量工作中，常用的测量仪器是全站。
因此，为了更快更准确地测量井下导线，我们需要在测量中应用整个空间站，并分析测量精度。
1.1全站仪工作的基本原则全站有别于传统的煤矿测量仪器，全站实现光电，在各种角度、距离、坐标测量等方面进行一定程度的测量，在一定程度上是一种高科技水平测量仪器。
根据结构的分类，整体设计具有较高的精度。
建筑构件的构件相对独立，并被集成到电缆中。
根据功能区分，典型的比较是常规的，各种基本的程序和功能齐全；机动型实现了步进电机和零件机构，这是典型基础上的进步。
无目标类型直接测量目标的测量，没有棱镜反射条件的优势。
智能类型是自动化的进步，实现了测量过程的自动化和智能化。
1.2全站仪测量设置测量作为全站的主要功能和任务，需要对细分的细分进行进一步的讨论：（1）模型包括精细测量、粗和跟踪测量、用户和人员需要根据特定的链路选择相应的测量模型；（2）在测量参数设置后，该设置需要根据外部环境进行适当的设计，通过获取高程和大气曲率数据和输入计算机，如地层参数，可以直接应用到整个站的实际工作中。
1.3全站仪的组成和使用全站包括电源、显示器、通信接口、数据处理、键盘等。
创新和升级是全站发展的目标。
在全站实际运行中，结合内容和合理依从是它的主要原则。
（1）综合检查、测量方式和测量参数是关键，对中和和找平至关重要。
（2）调整全站位置，准确测量并仔细记录测量对象的参数；（3）保存参数数据对计算机来说是必不可少的，只有传输到计算机终端才能完成整个站点的测量。
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矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用分析
摘要：论述了许多种井下全站仪导线测量方法与测量技术，通过分析各种导线的应用条件，从而认为对于精度要求较高的井下测量，我们必须采取相应措施和合适的导线测量方法，才能确保测量的精度。
关键词：导线测量；全站仪；井下测量
0、引言
目前多数矿山井下测量的主要方法是导线测量，由于全站仪同时兼备测距、测角的功能，并且现在生产的全站仪又有内置许多种测量软件，测量人员可以通过不同要求选取不同的测量方法。
全站仪广泛地应用在各个测量领域，全站仪已成为最常用的测量仪器，如在铁矿、煤矿等矿山生产建设的测量中，特别是在井下测量时，我们知道导线测量是最主要的测量技术，由于全站仪导线可同时测得井下目标的三维位置，这样就可以省去井下水准测量，所以，在矿山测量中已经得到了非常广泛地应用。
1、井下常用全站仪导线测量方法
1.1、坐标导线测量
全站仪具备测距与测角的功能，同时它内置又有大量的测量软件，所以，测量人员只需通过进入坐标测量菜单，通过仪器操作提示步骤来进行测站设置、仪高觇高、后视定向等量取并且输入后，即可以进行坐标测量，依此，一站一站地往前传递，即可以得到各导线点的平面坐标和高程，这是就是测量人员时常用到的方法，通过这种方法可直接测出每个点的三维坐标，而不需要进行导线的内业计算，但它也有不足的地方。
例如，该方法测量导线，实际只测了半个测回垂直角、水平角、单次距离测量等，而测量结果没有进行平差计算，并且测量过程中后视定向后所谓的坐标测量检核只是起到了距离检核的作用，若测站坐标和后视点坐标对调后，这样就检查不出来了。
因此该方法的测量精度较低，容易出错且难检查出来，在井下控制测量、贯通测量时，要求慎用该方法。
1.2、测角测距导线
这是导线测量最基本的形式，即通过测量导线点水平角、垂直角和导线边距离，量取仪器高和觇标高，然后再进行导线的内业平差计算。
根据规范要求，该方法测量的水平角、垂直角、距离至少一个测回，这样每个观测量之间都有检核，其计算得到的各导线点坐标都是通过平差计算后的值，其精度也有较大提高。
特别是在短距离测量时，若用前面坐标测量方法施测，x、y坐标值可能只相差1～2mm，但相应的水平角或方位角就会相差几十秒以上，这对后面导线点位置的影响较大。
而测量水平角方法可以进行上、下半测回或多个测回取平均值，可有效地减小短距离测量时方向的误差影响。
2、改进的全站仪导线测量方法
2.1、四架法
如图１，井下连续的支导线点A、B、C、D、E、F、G、H，若Ｂ点为井下贯通导线的平面及高程起算点，B～A点的方位为起算方位，则第一站时在Ｂ点安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，A、B、C点均对中整平后，即可开始观测，同时对点人员用第四个脚架和基座在D点对中整平。
Ｂ点观测结束后（此时D点基座也已对中整平），全站仪从B点基座拔出后快速、安全的移至C点基座上，后视作业人员将A点棱镜移至B点基座上，前视作业人员将C点棱镜移至D点基座上，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。
同时送脚架人员应迅速将Ａ点脚架和基座送给前面对点人员，以供对点人员在Ｅ点对中整平。
如此循环，直至该支导线施测完毕。
该方法对于大型贯通测量是一种行之有效的施测技术，具有操作简便、精度高、作业时间短等特点。
适用于矿山井下贯通导线测量，对于风速较大的巷道，施测效果更显著。
图１井下导线测量图
2.2、三架法
三架法与四架法相比，少用一脚架，如图１，井下连续的支导线点A、B、C、D、E、F、G、H，若B点为井下贯通导线的平面及高程起算点，B～A 点的方位为起算方位，则第一站时在Ｂ点安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，A、B、C点均对中整平后，即可开始观测。
Ｂ点观测结束后，全站仪从B点基座拔出后快速、安全的移至C点基座上，后视作业人员将Ａ点棱镜移至Ｂ点基座上，前视作业人员将Ａ点脚架基座移至D点并整平对中，将C点棱镜插入D 点基座中，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。
由此可见，每观测完一站，只需在新的前视点上将脚架和基座整平对中一次，提高了工作效率，并可少配一技术人员。
2.3、临时过渡点法
在井下导线测量时，有时并不需要每个导线点坐标，如图１，只需由已知点A、B开始，测出巷道开掘位置G、H点的坐标，而中间点C、D、E、F只作为过渡点，这些点可不必保留，测量时就可选合适的位置，只需整平无需对中，这样可节省大量中间点的仪器操作和选点埋石时间。
3、陀螺全站仪导线
陀螺全站仪是一种将陀螺仪和全站仪集成于一体的且具有全天候、全天时、快速高效独立的测定真北方位的精密测量仪器，是利用高速回转体的内置陀螺进行真北方向准确定位的高精度全站仪，其优势在于其真北方向的准确确定，主要
用于大型隧道贯通测量、地铁定向测量、矿山贯通测量、建立方位基准及导航设备标校等领域。
近年来，随着国产陀螺全站仪的研制成功，陀螺全站仪导线测量在我国大型矿山已经开始推广应用。
3.1、陀螺全站仪导线优点
———操作简便，自动定向测量，精度高。
而且全部数据现场自动记录（自动测时、自动记录陀螺读数、自动计算等），通过数据线可将数据存储在计算机中，并打印输出。
———直接测得定向边的坐标方位角，可同时完成定位、定向工作。
实时指导现场施工工作，一般自动陀螺仪只给出定向边的陀螺方位角。
———测量效率高。
完成一次定向时间约15分钟，同时可在现场提供导线边的坐标方位角、测站点的三维坐标、甚至还有待测点的坐标等，可不需要另外作繁琐的内业计算。
此外，该系统对仪器内、外温差没有特别的要求，从地面进入到竖井内就可以立即开展定向工作。
———受测量环境影响小。
仪器能够在一定振动环境下工作，可以大幅减少停工时间。
陀螺全站仪导线应用
图2为***股份有限公司矿山二采200ｍ中段贯通测量图。
该方案使用ＧＡＴ高精度磁悬浮陀螺全站仪进行定向和测量，大幅降低了竖井联系测量的劳动强度，提高了联系测量效率，节约了成本，提高了矿山巷道的贯通精度，保证了山巷道的准确贯通。
图２马坑矿业矿山二采200ｍ中段贯通测量图
测量效果
根据生产设计，该工程确定了两个贯通相遇点。
１＃贯通点贯通路线从西风井至专用进风井，井下长1530m，地面约700m，共2200ｍ，贯通误差为方位角误差5″，点位误差42mm，高程误差48mm。
2＃贯通点贯通路线从专用进风井至副井，井下长1484m，地面约700m，共2200ｍ，贯通误差方位角误差37″，点位误差58mm，高程误差97mm。
均小于规范规定的要求，取得了良好的测量效果。
4、结语
全站仪导线测量是井下测量最常用的方法，其布点灵活方便，精度能高能低。
从目前情况看，大部分矿山测量人员习惯用坐标支导线测量，通常不对测量导线能否达到工程建设所要的精度进行分析，这样对精度要求较高的贯通工程，贯通后实测的偏差值往往偏大，有时满足不了规范规定或生产设计的要求，势必影响工程建设的质量。
因此，在井下测量全站仪导线时，应根据不同情况采用较理想的测量方法，特别是对于大型的巷道贯通测量，需先进行贯通测量的技术设计，准确地预计贯通相遇点可能产生的误差，有条件时，可用陀螺全站仪进行定向，导线总长较长时，可在中间加测陀螺方位角。
参考文献：
［1］张国良，朱家钰，顾和和．矿山测量学［Ｍ］．徐州：中国矿业大学出版社，2008．
［2］煤矿测量规程［Ｓ］．北京：煤炭工业出版社，1989．
［3］李青岳，陈永奇．工程测量学［Ｍ］．北京：测绘出版社，1997．。