无人潜航器在反水雷作战中的应用

无人潜航器在反水雷作战中的应用

摘要：随着海军无人作战平台技术的快速发展，各种武器系统的智能化和

无人化是必然的趋势，无人水下潜航器作战系统作为现代海战的“力量倍增器”

越来越受到重视。由于反水雷作业的危险性，将无人潜航器与反水雷技术相结合，是未来反水雷的重要发展方向。

关键词：无人潜航器；反水雷；安全性；灭雷具

引言

随着各种平台、推进、导航和控制技术以及传感器技术的飞速发展，军事装

备的无人化成为可能，而现代社会和军事观念的改变，又在客观上提出了作战中

要降低昂贵平台的消耗和减少人员损伤的要求。由此，无人装备成为各国军事部

门关注和研究的热点。目前，无人指挥平台、无人侦察机、无人战斗机、无人潜

航器、无人地面车辆和智能武器相继出现并大力发展。可以预见，军事装备无人

化的新型作战模式将逐渐上升为未来战场上的主要攻防手段。

反水雷在与水雷对抗中，始终处于一种不对称的被动地位，是一项充满不确

定和危险的使命任务，西方各国海军一直在不遗余力地发展反水雷装备，试图打

破这种不对称性。目前，对付水雷主要依靠扫雷和猎雷。

不管是扫雷，还是猎雷，传统的反水雷作战基本上还是由人来操纵驾驶平台

进入雷区使用反水雷装备的模式。这种模式主要存在以下问题：一是水雷爆炸有

可能对作战人员造成严重伤害；二是水雷产生的巨大心里威慑，使作战人员产生

误判、误操作，从而又会增大被炸、被打击的可能性。与传统反水雷装备相比，

无人潜航器进行反水雷作业时，在安全性上存在着先天优势，因此，将无人潜航

器与反水雷技术相结合，是未来反水雷发展的主要方向。

1无人潜航器的发展现状

无人潜航器是一种无人驾驶、靠遥控或自主控制的水下航行器，其综合了海

洋环境技术、探测、计算、能量储存与转换、推进、新材料、新工艺等多个领域

的高新技术。无人潜航器包括遥控潜航器和自主式潜航器两大类。遥控潜航器拖

带脐缆（电缆或光缆），与母船（或母艇）连接，在操作人员的遥控下航行与工作。自主潜航器是自主航行的，它摆脱了脐缆的羁绊，在海上作业更加灵活自主。

1.1 遥控潜航器

遥控潜航器根据其在反水雷作业中的作用可以分为线导灭雷具、一次性灭雷

具以及前置式猎雷系统。

（1）线导灭雷具

灭雷具是猎雷装备的核心，现役灭雷具大多为装备在反水雷舰艇上的遥控潜

航器。目前，国外现役灭雷具中比较著名的有：法国的PAP 104（如图1(a)）、

意大利的“冥王星”、美国的AN/SLQ-48（如图1(b)）、日本的S-7、瑞典的

“双鹰”、德国的“企鹅”B3型等，表1给出了这些灭雷具的相关技术参数。线

导灭雷具一般都装有高分辨率声纳、摄像装置、灭雷炸弹或爆破割刀。作战时，

猎雷艇上的猎雷声纳探测出水雷目标后，从母艇上放出灭雷具，并操控其驶向目标，在距目标数十米处，灭雷具上的高分辨率声纳或摄像机对目标进行识别，确

认是水雷后，灭雷具投下灭雷弹。当灭雷具航行到安全距离后引爆灭雷炸弹，炸

毁水雷或使其失效。

（a）法国的“PAP

104”（b）美国的“AN/SLQ-48”

图1 线导灭雷具

表1 典型线导灭雷具的技术参数

（2）一次性灭雷具

一次性灭雷具是在线导灭雷具的基础上发展起来的，其工作原理和灭雷方式与线导灭雷具相同，不同之处在于一次性灭雷具造价低廉、使用方便、灭雷速度快（无需回收）、携带量多。目前，一次性灭雷具中主要有：德国的“长尾鲨”

（如图2(a)）、英国的“射水鱼”（如图2(b)）、法国的“凯斯特”、挪威的“水雷狙击手”等，表2给出了部分国外一次性灭雷具的主要技术参数。

表2 部分国外一次性灭雷具的战术技术参数

（a）德国的“长尾

鲨”（b）英国的“射手鱼”

图2一次性灭雷具

1.2 自主潜航器

自主潜航器通过配置搜索声纳、合成孔径声纳及多波速测深声纳等设备，可

以不受深度限制探测水雷。在甚浅水区和拍岸浪区，因不适宜使用大型平台，用

小型自主潜航器探雷已成为浅水反水雷的主要手段之一。目前，一次性灭雷具中

主要有：德国的“SeaOtter MkII”、瑞典的“AUV62-MR”、美国的“REMUS-100”、法国的“Alister-100”、英国的“Talisman”、等，表3给出了国外典

型无人水下自主潜航器的主要技术参数。其中，SeaOtter MkII无人水下航行器的

主要使命是猎雷（专业舰艇、建制式、岸边控制、空投）、反潜战、情报监视和

侦察、环境快速评估、反恐和兵力保护、海上安全以及特种部队支持等。其优点

是采用经过验证的技术、现今可用的技术、高度灵活性、完全自容的系统，无需

外部辅助（例如水声应答器）、精确导航、可空运，若需要，可集成到综合反水

雷指控系统中，见图3（a）所示。瑞典的AUV62-MR水雷侦察无人水下航行器是

在62型重型鱼雷的基础上研制的一种无人水下航行器，是AUV62 F系列无人水

下航行器中的最新一型，2008年开始研制，主要用于搜索水雷目标，见图3（b）所示。

表3 国外主要猎雷无人水下自主潜航器

图3 无人自主探灭雷潜航器

2 无人潜航器的关键技术

水下无人作战战略的实现离不开水下作战体系中无人装备与技术的发展，水

下作战战略的实施需围绕有关装备的关键技术进行突破，这些关键技术的成熟发

展是夺取海战场作战海区水下信息控制权，满足水下作战指挥和水下兵力兵器使