最新高中数学北师大版选修2-1第二章3.3 《空间向量运算的坐标表示》ppt课件

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4.已知a=(1,-5,6),b=(0,6,5),则a与b ( )
A.垂直
B.不垂直也不平行
C.平行且同向
D.平行且反向
解析:a·b=0-30+30=0,∴a⊥b.
答案:A
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5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,F是DC的中点,求证: AD⊥D1F.
证明:建立空间直角坐标系如图,不妨设 正方体的棱长为 1,则有 D(0,0,0),A(1,0,0), D1(0,0,1),F0,12,0. ∴ AD=(-1,0,0), D1F =0,12,-1. ∴ AD·D1F =(-1,0,0)·0,12,-1=0. ∴AD⊥D1F.
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[一点通] 空间向量的坐标运算和平面向量的坐标运 算类似,两个向量的加、减、数乘运算就是向量的横坐标、 纵坐标、竖坐标分别进行加、减、数乘运算;空间两个向 量的数量积等于它们对应坐标的乘积之和.
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1.已知a=(1,0,-1),b=(1,-2,2),c=(-2,3,-1),
那么向量a-b+2c等于
2.利用空间向量的坐标可以解决向量的模、夹 角、向量的平行与垂直等问题.
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[例1] 已知a=(3,5,-4),b=(2,2,8),求2a+3b,3a-2b, a·b.
[思路点拨] 空间向量的加、减、数乘运算与平面向量的 加、减、数乘运算方法类似,向量的数量积等于它们对应坐标 乘积的和.
[精解详析] 2a+3b=(6,10,-8)+(6,6,24)=(12,16,16), 3a-2b=(9,15,-12)-(4,4,16)=(5,11,-28), a·b=3×2+5×2-4×8=-16.
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由 a∥b⇔1-1 x2=-x3x=x1+-1x⇔1x1-+-x1x2==--33,
⇔x=2.
综上所述,当 x=0 或 2 时,a∥b. (2)∵a⊥b⇔a·b=0
⇔(1,x,1-x)·(1-x2,-3x,x+1)=0
⇔1-x2-3x2+1-x2=0,解得
x=±
10 5.
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[例 3] (12 分)直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,CA=CB=1, ∠BCA=90°,棱 AA1=2,M、N 分别是 A1B1、A1A 的中点.
2.空间向量的坐标运算,关键是要建立恰当的空间直 角坐标系,然后利用有关公式求解.要注意总结在长方体、 直三棱柱、正三棱柱、正四棱锥等特殊几何体中建立空间直 角坐标系的规律.
3.利用向量的坐标运算可证明向量的垂直与平行问题, 利用向量的夹角公式和距离公式可求解空间两条直线的夹角 和两点间距离的问题.
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(7)|a|= a·a= x12+y12+z21 ;
(8)cos〈a,b〉=|aa|·|bb|=
x1x2+y1y2+z1z2 x21+y21+z21 x22+y22+z22 ;
(9)若 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则 AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
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1.空间向量的加、减、数乘的坐标运算仍是坐 标,数量积的运算是实数.
∴cos〈 BA1
,CB1
〉= BA1 ·CB1 | BA1 ||CB1
= |
1300.
(10 分)
(12 分)
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[一点通] 在几何体中建立空间直角坐标系时,要充分利用几何 体本身的特点,以使各点的坐标易求.利用向量的坐标运算, 可使复杂的线面关系的论证、角及距离的计算变得简单.
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7.已知空间三点,A(1,1,1),B(-1,0,4),C(2,-2,3),求 AB与
(1)依题意,得 B(0,1,0),N(1,0,1), BN =(1,-1,1),
(4 分)
∴|BN |= 3.
(6 分)
(2)依题意,得 A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2).
(8 分)
∴ BA1 =(1,-1,2),CB1 =(0,1,2),
(9 分)
∴ BA1 ·CB1 =3,|BA1 |= 6,|CB1 |= 5.
z=2 5
x=0, 或y=-4 5,
z=-2 5.
∴c=(0,4 5,2 5)或(0,-4 5,-2 5).
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[例2] 如图所示,在棱长为a的正方体ABCD- A1B1C1D1中,以D为坐标原点,DA,DC,DD1分别为x, y,z轴建立空间直角坐标系.过B作BM⊥AC1于M,求点 M的坐标.
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6.已知a=(1,x,1-x),b=(1-x2,-3x,x+1),求满 足下列条件时,实数x的值.
(1)a∥b;(2)a⊥b.
解:(1)①当x=0时,a=(1,0,1),b=(1,0,1),a=b,
∴x=0,满足a∥b;
②当x=1时,a=(1,1,0),b=(0,-3,2), 此时a不平行b,∴x≠1. ③当x≠0且x≠1时,
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[思路点拨] 写出A,B,C1的坐标,设出M的坐标, 利用条件BM⊥AC1及M在AC1上建立方程组,求解.
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[精解详析] 法一:设 M(x,y,z),由图可知:A(a,0,0),
B(a,a,0),C1(0,a,a),则 AC1 =(-a,a,a), AM =(x-a,y,z), BM =
(x-a,y-a,z).
()
A.(0,1,2)
B.(4,-5,5)
C.(-4,8,-5)
D.(2,-5,4)
解析:a-b+2c=(1-1-2×2,0+2+6,-1-2-2)=
(-4,8,-5).
答案:C
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2.已知 A,B,C 三点的坐标分别为(2,-1,2),(4,5,-1), (-2,2,3),求 P 点坐标,使(1) OP =12( AB- AC ); (2) AP=12( AB- AC ).
即 P 点坐标为(5,12,0).
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3.已知向量a=(1,-2,4),求同时满足以下三个条件的 向量c:①a·c=0;②|c|=10;③c与向量b=(1,0,0)垂直.
解:设 c=(x,y,z),
由三个条件得xx-2+2yy2++4zz2==100,0, x=0,
x=0, 解得y=4 5,
法二:设 AM =λ AC1 =(-aλ,aλ,aλ), ∴ BM = BA+ AM =(0,-a,0)+(-aλ,aλ,aλ)= (-aλ,aλ-a,aλ).∵BM⊥AC1, ∴ BM ·AC1 =0 即 a2λ+a2λ-a2+a2λ=0,解得 λ=13, ∴ AM =-a3,a3,a3, DM = DA+ AM =23a,a3,a3. ∴M 点坐标(23a,a3,a3).
理解 教材新知
§3

把握
二 3.3 热点考向

考点一 考点二 考点三
应用创新演练
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3.3 空间向量运算的坐标表示
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2012 年 3 月,济青高速临沂段发生交通事故,一辆中型车严 重变形,驾驶员被困车内,消防官兵紧急破拆施救.为防止救援 造成的二次伤害,现从 3 个方向用力拉动驾驶室门,这 3 个力两 两垂直,其大小分别为|F1|=300 N,|F2|=200 N,|F3|=200 3 N.
CA的夹角. 解: AB=(-2,-1,3),CA=(-1,3,-2),
| AB|= 4+1+9= 14,|CA|= 1+9+4= 14,
AB ·CA=2-3-6=-7,
∴cos〈 AB,CA〉=|
AB·CA = AB ||CA|
-7 14×
Байду номын сангаас
14=-12.
∵〈 AB,CA〉∈[0,π],∴〈 AB,CA〉=23π.
cos〈
AB

AC
〉= |
AB ·AC AB|·| AC |
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-14 14×2
- = 17 2
14, 17
sin〈 AB, AC 〉=
1-1648=
27 34.
∴S△ABC=12| AB|·| AC |·sin〈 AB, AC 〉
=12× 14×2 17× 2374=3 21.
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1.空间向量加法、减法、数乘、数量积、平行、垂直、 夹角的坐标表示都类似于平面向量,要类比记忆与理解.
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[一点通] 用坐标运算解决向量平行、垂直有关问题, 要注意以下两个等价关系的应用:
(1)若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),(b为非零向量), 则a∥b⇔x1=λx2,且y1=λy2且z1=λz2(λ∈R).若b=0时,必
有a∥b,必要时应对b是否为0进行讨论. (2)a⊥b⇔x1x2+y1y2+z1z2=0.
(1)求 BN 的长; (2)求 cos〈 BA1 ,CB1 〉的值. [思路点拨] CA,CB,CC1 两两垂直,可由此建立空间直 角坐标系,利用坐标运算求解向量的模及夹角.
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[精解详析] 以 C 为原点,以CA、CB、CC1 为 x
轴、y 轴、z 轴的正方向,建立空间直角坐标系. (2 分)
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8.已知△ABC三个顶点的坐标分别为A(1,2,3),B(2,-1, 5),C(3,2,-5).求△ABC的面积.
解:由已知得=(1,-3,2), AC =(2,0,-8),
∴| AB|= 1+9+4= 14,
| AC |= 4+0+64=2 17,
AB·AC =1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,
解: AB=(2,6,-3),=(-4,3,1). (1) OP =12(6,3,-4)=3,32,-2,则 P 点坐标为3,32,-2; (2)设 P 为(x,y,z),则 AP =(x-2,y+1,z-2) =12( AB-)=(3,32,-2),所以 x=5,y=12,z=0,
∵ BM ⊥ AC1 ,∴ BM ·AC1 =0,
∴-a(x-a)+a(y-a)+az=0,即 x-y-z=0.

又∵ AC1 ∥ AM ,∴x-a=-λa,y=λa,z=λa,
即 x=a-λa,y=λa,z=λa.

由①②得 x=23a,y=a3,z=a3.∴M23a,a3,a3.
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问题 1:若以 F1、F2、F3 的方向分别为 x 轴、y 轴、z 轴的 正半轴建立空间直角坐标系,驾驶室门受到的力的坐标是什么?
提示:(300,200,200 3). 问题2:驾驶室门受到的合力有多大? 提示:|F|=500 N.
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空间向量的坐标运算: 若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)则: (1)a+b= (x1+x2,y1+y2,z1+z2) ; (2)a-b= (x1-x2,y1-y2,z1-z2) ; (3)λa= (λx1,λy1,λz1) ; (4)a·b= x1x2+y1y2+z1z2 ; (5)a∥b⇔a=λb⇔ x1=λx2 , y1=λy2 , z1=λz2 (λ∈R); (6)a⊥b⇔a·b=0⇔ x1x2+y1y2+z1z2=0 ;
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