GJY-T-4轨道检查仪数据采集分析系统使用说明书

GJY-T-4轨道检查仪数据采集分析系统使用说明书
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
Copyright ? 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司中南大学交通装备研究所
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 概
述 ..................................................................... ........................................................................ .................... 2 使用注意事
项 ..................................................................... ........................................................................ ..... 2 仪器连接说
明 ..................................................................... ........................................................................ ..... 2 程序主菜单界
面 ..................................................................... .........................................................................
3 系统服务界
面 ..................................................................... ........................................................................
..... 3 状态监测界
面 ..................................................................... ........................................................................ ..... 4 记录资料界
面 ..................................................................... ........................................................................ ..... 4 系统设置界
面 ..................................................................... ........................................................................ ..... 6 传感器标定选择界
面 ..................................................................... .................................................................. 6 传感器零点标定界
面 ..................................................................... .................................................................. 7 资料设
置 ..................................................................... ........................................................................ ............. 8 日期、时间设定界
面 ..................................................................... .................................................................. 9 设置标准界
面 ..................................................................... ........................................................................
... 10 格式化存储器界
面 ..................................................................... .. (10)
系统设置查看界
面 ..................................................................... .. (11)
轨道检查参数输入界
面 ..................................................................... ............................................................ 11 轨道检查界
面 ..................................................................... ........................................................................ ... 12 电源电压低提示界
面 ..................................................................... ................................................................ 16 关闭系统界
面 ..................................................................... ........................................................................ ... 17 电源充
电 ..................................................................... ........................................................................ .. (17)
1
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 本系统包含机械和电气两部分，这里介绍的是电气部分的使用。

1．系统中只能输入数字和字母，数字只能为整数，并且不能为负数，字母为大写字母，不支持
中文输入。

按键时注意：先按下键，当系统已经响应了此键的功能后，再松开按键。

系统不
支持按键自动连续触发，故长时间按住按键，对系统没有影响。

2．在要求输入数据的情况下，系统自动控制了输入数据的位数，超过位数时光标不再向后移动，
若想删除已输入的数据，通过按“?(删除)”键向回删除，重新输入所需的数据，按“ENTER”
键确定输入，按“ESC”取消输入。

3．系统设置了菜单的两种选择方式，?通过菜单前面的数字快捷键，?通过“?”“?”移动
选择条的位置选中菜单，按“Enter”键确定选择。

按其它没有定义的键，系统将没有响应。

4．用户在使用过程中，所有的界面在碰到提示的地方，都是按“ESC” 键退出界面或取消决定，
按“ENTER”键确定。

为了方便用户使用，有些提示界面按任意键都可返回以前界面。

5．采集数据记录保存在系统内存中，使用通用型U盘作为转存数据的工具，转存数据时，应该
在面板不带电的情况下插拔U盘。

在介绍数据采集分析系统的使用方法前，先将外围硬件连接电路作一简单介绍。

电气部分包括：连接电缆1根，数据采集分析系统控制盒1部，通用U盘一个，外接电源一个，充电器1个。

工作时连接电路如图1所示。

施工中，当机械部分装备完毕，将连接电缆分别接到对应的插座，插头与插座有定位槽，旋
转插头将自动对位插入。

打开电源开关，系统即开始运行，准备工作。

纵梁
液晶屏键盘开关数据连接线
横梁电源线 U盘插口
数据采集分析系统控制盒
电池盒电源开关
图1 仪器电气连接示意图
2
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图2 主菜单界面
仪器组装好了之后，先打开总电源开关，再打开控制面板上的电源开关，系统将进入主菜
单界面，如图2。

根据主菜单上的提示，选择相应的功能，可进入相应的功能界面。

图3 系统服务界面
在主菜单界面选择“1.系统服务”后，系统将进入系统服务界面，如图3。

在此界面中，将显示2级子菜单，包括：1.状态监测、2.记录资料、3.系统设置、4.退出服务。

按对应选相前面的数字键或通过“?”和“?”键移动光标到某菜单上后按“确定”键，进入相应的功能设置。

选择“4.退出服务”或按“ESC”键可退出此界面，返回主菜单界面。

3
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图4 状态监测界面
在“系统服务”菜单界面选择“1.状态监测”后，系统将进入“状态监测”界面。

在此界面中，将实时显示各传感器在当前位置和状态时的测量数值。

其中“轨距”是1435mm的相对值，并且显示了当前测量值对应的输出电压值；“水平”同样也显示了当前状态水平传感器的电压输
出值和对应的测量值，水平为相对测量值，以纵梁为基准，当纵梁一侧抬高时，测量值为正，反
之则为负；“方向”显示的是当前状态下轨道10米弦理论方向值，“高低”为当前状态下的轨
道10米弦理论高低值；电源显示供电电源的电压情况；“温度”显示当前温度，测量温度的目
的是为了对各测量项目进行温度补偿。

按“”退出此界面，返回“系统服务”菜单界面。

图5 记录资料界面
4
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088 在“系统服务”菜单界面选择“2.记录资料”后，系统将进入“记录资料”界面。

在此界面ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 中，将显示面板内存的数据情况，包括记录数和每条记录的详细信息，每条信息的详细信息包括
起点里程、线路的增减方向（编号后面的?表示线路方向为增、?表示线路方向为减）、行别、
所占空间、记录的时间和日期。

若记录的数目大于1页的显示量，系统将自动分页，通过“?/?”键可进行翻页。

在记录资料界面中，主要进行“查询数据”和“数据导出”操作。

“查询数据”操作时，在“记录资料”里面选择需要查询的数据记录编号，按两次“Enter确定”键将进入所查询数据的“数据显示”界面（如图6），在此界面中可通过“?/?”上下翻页。

按“”键可返回上级菜单。

图6 数据显示界面
“导出数据”操作时，先在控制面板不带电的时候将U盘插入控制面板的U盘接口内，然后开机运行并进入“记录资料”界面，选择要导出的记录的编号，先按“Enter确定”键，再按“F1”键系统将自动导出记录（如图7），导出成功后系统将提示“文件已成功导出”，按任意键
可返回“记录资料”界面。

图7 导出数据
5
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088 注意：当
一条记录的检测里程小于10米时，该记录将不能从控制面板内存中导出到U盘中，在ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 进行导出操作时系统将提示“检测数据太少，不予导出”，按任意键可返回“记录资料”界面。

图9 系统设置界面
在“系统服务”菜单界面选择“3.系统设置”后，系统将进入“系统设置”界面（图9）。

在此界面中，将显示3级子菜单。

包括：1.传感器标定、2.资料设置、3.日期、时间设定、4.设置标准、5.格式化存储器、6.系统设置查看、7.退出。

按相应选项前面的数字键或通过移动光
标选择，都可以进入相应的功能设置界面。

选择“7.退出”或按“”可退出此界面，返回“系统服务”界面。

图10 传感器标定选择界面
6
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088 在“系统设置”菜单界面选择“1.传感器标定”后，系统将进入图10所示“传感器标定选ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 择”界面，通过选择不同的选项，可分别对轨距、水平、方向和高低的零点进行标定。

按“4.退出”或“ESC”键可返回“系统设置”界面。

图11 轨距、水平传感器零点标定界面
图12 方向、高低传感器零点标定界面
四个传感器的零点标定界面类似。

在标定这些传感器的时候，轨道检查仪必须放在一标准直
线轨或专用“标定台”上，并且保持静止状态，通过在图10“传感器标定选择”界面下选择不同的选项，系统将自动采样当前传感器的电压值，经过计算保存后，作为今后计算的零点。

各传
感器的零点设置步骤分别如下：
轨距：在“传感器标定选择”界面下选择“1.轨距传感器零点标定”后，系统将自动对轨距
传感器进行零点标定，标定界面如图11所示，标定后零点电压值对应的测量值应该为0mm，如果标定后零点值还不为零但很小的时候可以通过“?/?”键来进行微调。

按“Enter确定”键7
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 将保存标定的零点值，同时返回到“传感器标定选择”界面。

按“”则不保存标定的零点值
同时返回“传感器标定选择”界面。

水平：零点标定方法与轨距传感器的零点标定方法一样。

方向、高低：在“传感器标定选择”界面下选择“3.方向、高低零点标定”后，系统将自动对方向和高低传感器进行零点标定，标定界面如图12所示，按“Enter确定”键系统将保存方向和高低传感器的零点电压值同时返回到“传感器标定选择”界面，按“ESC”则不保存方向和高低传感器的零点电压值同时也将返回到“传感器标定选择”界面。

图13 资料导入成功界面
在GJY-T-4型轨道检查仪分析处理软件的“数据库维护”—“轨检仪资料设置”中，软件能够自动生成一个用于轨检仪参数设置的文本文件（设置.txt），该文本文件中包含“铁路局名
称、工务段名称、工区名称、线路名信息和员工信息”，并且能够通过U盘导入到控制面板中去，供用户在检测数据的时候选择相应的参数。

“资料设置”就是用于将U盘中的“设置.txt”文件导入到控制面板系统中，操作时，先在
控制面板不带电的状态下将U盘插在控制面板上，开机后进入“系统设置”界面，选择“2.资料设置”系统将自动导入“设置.txt”文件中的资料，成功后显示图13界面。

如果U盘中没有可以用于导入的“设置.txt”文件，在进行资料设置时，系统将提示“文件
导入失败”，如果系统在进行“资料设置”的时候不能找到U盘，系统将提示“警告：找不到U盘！请确认已插入U盘”。

8
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图14 日期、时间设定界面
在“系统设置”菜单界面选择“3.日期、时间设定”后，系统将进入“日期、时间设定”界面（图14），在此界面中。

显示的是系统当前的日期和时间。

如果显示的日期和时间与现实的
日期和时间不相符，可通过按“F1”“F2”键来分别设置当前的日期和时间。

按“F1”后，将提示设置系统的日期，日期的格式为：年—月—日。

按以上的格式输入日
期后，按“Enter”键就可以确定修改。

例：要将系统日期修改为：2006年07月20日，方法是：先按“F1”，然后依次输入“2006”、“Enter”、“07”、“Enter” 、“20”、“Enter”。

系统的日期即被修改为2006年07月20日。

若输入的数据不正确，系统会自动删除数据，需重
新输入。

按“F2”后，将提示设置系统的时间，时间的格式为：时（24小时制）—分—秒。

按以上的格式输入时间后，按“Enter”键就可以确定修改。

例：要将系统时间修改为：16时02分02秒，方法是：先按“F2”，然后依次输入“16”、“Enter”、“02”、“Enter” 、“02”、“Enter”，系统的时间即被修改为16时02分02秒。

若输入的数据不正确，系统会自动删除数
据，需重新输入。

在设置日期或时间时，按“ESC”键将取消设置操作。

再按“ESC”键将退出此界面，返回
到“系统设置”界面。

9
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图15 标准设置界面
在“系统设置”菜单界面选择“4.设置标准”后，系统将进入“标准设置”界面（如图15）。

在《GJY-T-4轨道检查仪使用说明书》中我们讲过，轨道检查仪在数据采集过程中具有轨
距和水平自动超限报警功能，在此界面中，我们可以查看或修改轨距和水平的超限报警极限值。

如果要修改当前的设置，先通过按“,/ ,”键移动光标选择要修正的项目，再按“确定”键，最后通过按“,/ ,”键来改变极限值的大小。

修改完后，按“”键退出修改。

在此界面中，还可以改变仪器在检测过程中的采样密度，修改时选择“4.每米采样点数”，按确定后通过“,/ ,”来修改（系统中采样密度只包含1点/米、2点/米、4点/米和8点/米四种，建议用户在使用中均设置为8点/米），修改完成后按“ESC”键退出修改。

在所有选项都修改好后，如果要保存修改后的设置则选择“5.保存返回” ，如果不想保存修改的设置则选择“6.取消返回”或直接按“ESC”键返回“系统设置”菜单。

图16 格式化存储器界面
10
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088 格式化存储器用于删除控制面板中内存里的检测数据记录，在“系统设置”菜单界面选择ChengDu SiFang Railway-helper O bserve And Control Science Co.,Ltd “5.格式化存储器”后，系统将进入“格式化存储器”界面（如图16），按“确定”键系统将格式化内存中的所有数据记录，并按任意键返回系统设置菜单。

图17 系统设置查看界面
在“系统设置”菜单界面选择“6.系统设置查看”后，系统将进入“系统设置查看”界面（如图17），在此界面中。

将显示用户当前的系统设置情况，包含“铁路局名称、工务段名称、工
区名称、设定的线路数量、检测人员数、各传感器零点值和范围值、内存中数据记录数和测量里
程累计”，在此界面下按任意键可返回到“系统设置”菜单。

图18 轨道检查参数输入界面
11
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 在主界面菜单中选择“2.轨道检查”后，系统将进入轨道检查参数输入界面。

在此界面中，
我们需要设置的内容包括“所检测的线路的线路名称和行别、检测的起点里程、检测者、所检测
线路的线路增减方向以及仪器检测时的左右轨”。

1.线路名：在“资料设置”的时候我们就已经将所需要用到的线路名导入到控制面板中去了，
在这里我们只需要选择就可以了，操作时将光标移到“1.线路名”前面，按“确定”键进入选择，
再通过“,/ ,”键来选择所需要的线路名，完成后再按“确定”键退出选择。

2.行别：用于选择检测线路的行别，操作方法和线路名选择方法相同。

3.里程（Km）：在这里输入的是检测起点里程的公里数（例如检测的起点里程是100.300km，在这里则输入100），操作时先将光标移到“3.里程（Km）”前，确定后即可输入，输入完成后
再按确定退出。

4.里程（m）：在这里输入的是检测起点里程的百米数（例如检测的起点里程是100.300km，在这里则输入300），操作时先将光标移到“4.里程（m）”前，确定后即可输入，输入完成后
再按确定退出。

5.测量人：用于选择检测者，操作方法和线路名选择方法相同。

6.线路方向：用于选择检测线路的线路增减方向，操作方法和线路名选择方法相同。

7.左右轨：在这里左右轨的选择方法是：测量时将轨道检查仪的纵梁（有两个走行轮的一端）
放在轨道的基准轨上，人向前推行仪器时，若纵梁在人的左侧则选择“左”，若纵梁在人的右侧
则选择“右”，操作时将光标移到“7.左右轨”前面，按“确定”键进入选择，再通过“,/ ,”键来选择左、右，完成后再按“确定”键退出选择。

在所有的参数都输入完成后，按“T”键，将进入轨道检查界面。

图19 轨道检查界面
12
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088 在轨道检查参数都输入正确之后，按“”键即进入图19所示的轨道检查界面。

推动轨道检ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 查仪在线路上行走，系统将自动每隔0.125米（根据设定的每米采样点数不同间距也将不同）采
集一次数据，并通过计算后显示在此界面上。

在此界面中，轨距、水平、方向、正矢、高低显示的均为真实值，单位都是毫米。

其中：轨
距和水平显示的都是对应里程位置的真实值，方向显示的是其对应里程位置前5米处的轨向（10米弦）真实值；正矢显示的是对应里程位置前10米处的正矢（20米弦）真实值；高低显示的是
其对应里程位置前5米处的高低真实值。

在此界面中的下方，显示的是测量时的左右轨、起始里程、线路增减方向（?为里程增加方
向，?为里程减小方向）、以及电源的电压和系统当前的时间。

在轨道检查的过程中，如果遇到轨距或直线上水平超过自动报警的极限值的话，系统将会自
动报警，此时，轨道检查界面中当前屏幕显示下的所有检测数据将变为红色字体，并且伴有蜂鸣
声发出。

图20 键盘布局
下面我们来介绍一下基于此界面下各按键的用途，图20为控制面板键盘布局图：
“”键：在此界面上，功能键“”被定义为同步功能键。

在线路上里程标处若该处在显
示屏上显示的里程数与里程标标示的里程不相同时，即可通过此键来同步里程。

按“F1”键，在屏幕下方“当前里程”处将出现一个显示光标，提示输入同步里程，同步里程的输入与起始里程
的输入方法不相同，同步里程是以米为单位，例如需要输入的同步里程为
“10Km+300m”，则应该输入“10300”。

需要注意的是，在进行同步操作的时候，轨道检查仪不应该前进或后退。

“”键：在此界面上，“”键被定义为暂停功能键。

在轨道检查中，按下此
键后，系统将暂停采集数据，同时跳出图21所示的暂停界面。

该功能一般用于：1.测量临时下道时；2.测量“S“型曲线轨道检查仪需改换测量基准轨时。

13
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 1：测量临时下道时：按下“”键后下道，并且在下道地点做上标记，上道后
将轨道
检查仪放在刚才的下道处再次按下暂停键，系统将回到轨道检查状态，推着轨
道检查仪前进可继
续采集数据进行测量。

2：测量“S“型曲线轨道检查仪需改换测量基准轨时：首先按下暂停键，然后
使轨道检查仪
在相同的位置转动180?，此时需通过按“,/ ,”键来重新选择仪器的测量的
左、右轨。

完成
后再次按下暂停键，系统将回到轨道检查状态，推着轨道检查仪前进可继续采
集数据进行测量。

图21 轨道检查暂停界面
在轨道检查暂停界面下，除了可以在需要的时候变换仪器测量的左、右轨之外，我们还可以
在此界面下对方向和高低传感器进行零点标定。

其操作方法是：保持轨道检查仪在线路上静止不
动，在轨道检查暂停界面下按“”键，系统将自动对方向和高低传感器进行零点标定（如图
22），完成后再按暂停键，系统将回到轨道检查状态，推着轨道检查仪前进可继续采集数据进行
测量。

图22 暂停状态下方向和高低零点标定界面
“”键：在轨道检查界面上，该键被定义为退出轨道检查功能键，按下该键时将退出轨
道检测，并跳出图23所示界面，按下“Enter确定”键，系统会将刚才检测的数据保存到内存
中同时返回到主菜单界面，按下其它键都将回到轨道检查状态继续测量。

14
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图23 退出检测界面
“”键：被定义为取消缺陷标志键，通过按此键，在当前里程位置一个测量点以内所
输入的缺陷会被取消。

“确定”键：在轨道检查界面下，确定键被定义为“数据暂存”功能键。

按下此键后，已经
测量的数据将被保存到内存中，该功能键主要是为了防止非正常程序退出轨道检查时，检测数据
全部丢失。

“M、N、O、P、Q”键：这些键用于轨道检查时输入曲线段特征标记点，其中“零点P”为缓和曲线等拨道时用的零点，“顺坡Q”为曲线上的顺坡起始点或顺坡终点。

“直点M、缓点N、圆点O”为曲线特征点，在打曲线特征点时其特征点为曲线走向的下一趋势特性点（例如在曲线
“直缓点”处就打缓点，在“缓圆点”处就打圆点）。

在轨道检查过程中，要使用“M、N、O、P、Q”键在曲线段输入特征标记，且特征标记点一定要在正确的位置输入。

以保证检测的数据
在分析软件中分析的时候更加的准确。

注意：1.线型为“直圆直”曲线应该分别打上“顺坡Q”、直点、圆点；如果不打可在分析
软件的“线路数据管理”中根据线路的实际情况修改理论线路资料，输入顺坡起点和
顺坡终点，然后在“通讯”中“验证特征点”的时候根据理论特征点来修改实际特征
点。

但是为了保证测量的准确性，轨道检查过程中凡是顺坡起点和顺坡终点都需要打
上“顺坡Q”。

2. 对某些在缓和曲线上没有顺完，需要在直线或圆上进行顺坡的曲线，也应该打上
“顺坡Q”和其它四个特征点。

3.在轨道检查的时候，如果顺坡起点（或顺坡终点）与直缓点（或其他特征点）为同
15
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd 一点时，只打直缓点（或其他特征点），不打“顺坡Q”点；如果不为同一点则应
该分别打上“顺坡Q”与直缓点（或其他特征点）。

“A、B、C、S、T”键：这些键用于在轨道检测的时候输入线路标记，这里需要强调的是：
在轨道检查过程中，如果遇到道岔的时候，无论是从道岔的岔头还是岔尾进入道岔，都要求在进
入道岔的时候输入“S岔起”，在出道岔的时候输入“T岔终”，且输入的位置尽量准确，以保证
分析软件在分析数据的时候更加的准确。

“D、E、F、G、H、I、J、K、L、R”键：这些键用于在轨道检查的时候输入线路中的
缺陷标记，其中 L和 R键在缺陷标记中为自定义标记，用户可以根据需要自己定义 L和R 键分别代表那种缺陷。

图24 电源电压低提示界面
由于系统对电压的要求比较高，当电压低于9V时，传感器工作可能不正常，会影响测量数
据的准确性。

因此，系统内部设置了电压监控电路，当电源电压低于9V时，系统会定时弹出一
提示界面，如图24所示。

此界面显示2秒后会自动消失，回到工作界面。

此时最好不要让仪器
再继续工作，按照提示，退出程序，关闭电源，及时给电源充电。

当监测到电源电压低于8V时，系统将自动退出测量状态，必须更换电源或充电后才能正常工作。

16
成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 Tel (Fax): 86-28-87075088
ChengDu SiFang Railway-helper Observe And Control Science Co.,Ltd
图25 关闭系统界面
在主菜单界面中选择“3.关机”将显示图25所示界面，提示请关闭电源，此时可关闭控制
面板开关。

虽然系统的设计考虑到了突然断电情况下的保护措施，但为了系统的安全，系统的退出，最
好是在此界面下关闭电源。

充电器
电池盒
图26 充电连接图
本系统自带2块12V直流电源，一块作为工作使用，另一块为备用，当电源电量不足时，
系统会发出报警声并弹出电压低报警界面，提示电量不足，需要充电。

充电时，将充电器输出插头插入电池盒对应的插孔内，再将电池盒开关打开，然后将充电器
的另一端插入220V交流电，充电器即向直流电源充电，此时充电器上显示灯为红色，当充电器
上显示灯变成绿色时，表示电源充电完毕，此时可拔掉充电器并且将电池盒开关置于关闭位置。

注意：本系统中使用的电源均为锂电池，所以在初次使用的时候最好将电池完全充放电3
次以上，以保证电池的寿命更长久。

17。