医学影像成像原理
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密度分辨率高 对低对比度物体具有良好检测能 力。
图像后处理能力强 通过计算机对原始数据进行 处理。
图像储存方便 储存容量大，高保真，便于传输、 调阅、拷贝。
模拟影像与数字影像
所谓模拟影像，是以一种直观的物理量来连续地、 形象地表现出另一种物理特性的图案。它的特点 是：连续、直观、获取方便。图像表现具有概观 性与实时动态获取等特点。但模拟影像重复性较 差，一旦成像无法再改变或进行后处理；灰阶动 态范围小。
黑白图像两个基本要素 灰度——构成图像至少两个灰度 空间位置——构成图像至少两个空间位置
彩色图像三个基本要素 亮度 空间位置 色彩——色调、饱和度
活动图像四个基本要素 亮度 空间位置 色彩——色调、饱和度 时间
图像的表示方法
黑白图像
二维或三维,以灰度反映客观景物。
彩色图像
真彩色图像 图像色彩与景物色彩完全一致
5. 图像的输出与显示
硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等 软拷贝: CRT显示器、液晶显示器(LCD)、场致发
光显示器(FED)
医学图象处理及研究内容
一、超声图象 分为回波法和多普勒法两大类 回波法是利用超声波在两种声阻抗不同的物质界
面处的反射来检测脏器的构造及其运动的。
界面：两个介质的分界面
彩色三要素 亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗
程度的感觉。 色调：指彩色光的颜色类别。 饱和度：是指颜色的深浅程度。
三基色原理
绿
黄
青
红
蓝
品红
自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种 独立色。
用红、绿、蓝可以按不同比例配成自然界中不同 的颜色。
像素
组成图像的细小（基本）单元称为像素
图像处理技术综合性强 在数字图像处理中涉及的基础知识和专业技术相 当广泛：通信技术、计算机技术、电子技术、电 视技术，以及数学、物理学等方面的基础加识。
数字图像处理的主要方法及主要内容
一、数字图像处理方法 1．空域法 把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后 直接对二维函数进行相应的处理。
多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒 效应来检测运动物体的速度及方向的。
在声源与观察者作相对运动时，声波密 集，频率增高；在背向运动时声波疏散，频 率减低，这种引起声波频率变化的现象为多 普勒效应。
探头工作时，换 能器发出超声波，由 运动着的红细胞发出 散射回波，再由接收 换能器接收此回波。
人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋 及磁矩的物理性能。在外加磁场的作用下，质子以一种特 定方式绕磁场方向旋转。在经受一个频率与质子自旋频率 相同的射频脉冲激发，便引起质子共振，即所谓核磁共振， 并发生质子相位与能级变化。在射频脉冲停止激发后，质 子的相位和能级又由非平衡状态转入平衡状态。亦即由激 发后状态转变为激发前状态。这个过程称为弛豫过程，经 历的时间称为弛豫时间（T1和T2）。这些能级变化和相 位变化所产生的信号均能为位于身体附近的接受器所测得， 经过电子计算机的运算处理转变成图像。
红外热图
静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、 增粗，箭头所指处尤为明显。
2. 显微医学图象系统
显微镜+电视摄象机Βιβλιοθήκη Baidu计算机图象处理系统 （1）血细胞分类研究 （2）染色体分类研究 （3）癌细胞识别研究 （4）微循环研究 （5）眼科检验仪器：眼底照相机，验光仪
显微医学图象
3. 电子显微镜电视图象系统
可视化女体： CT：轴向分辨率1mm，共1730幅 解剖切片：轴向分辨率0.33mm，共5189幅
头部
胸部
由CT图象分割出的骨骼,并可视化 (立体成像,任意角度旋转显示)
计算机绘画
影响失真度的因素
①焦－体距：越大，放大越小。 ②体－片距：越小，放大越小。 ③被照部位的摆放：被照部位的长轴应尽量与胶片
平面平行，以减小变形。 ④焦点与被照体的相对位置：将被照体置于焦点的
正下方，可以减小歪斜失真。
数字Ｘ线成像概述
PACS
线 源
人 体
模 拟 信 号
计
A/D
算 机
D/A
图 像 显 示
X
储 存 器
数字X摄影系统的基本过程示意图
数字X线成像特点
辐射量小 对X线能量利用率高，量子检出效率达 60%以上。
数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进 行的具有各种目的的处理。
数字图象处理也离不开模拟技术，为实现人－机 对话和自然的人机接口，持别需要人去参与观察 和判断的情况下，模拟图像处理技术是必不可少 的。
什么是医学图象处理
医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图 象进行的具有临床医学意义的处理和分析。
伪彩色图像 人为编制彩色序列与原图像特征成 定量对应关系。
假彩色图像 人为地赋予图像色彩，与原图像特 征无定量关系。
函数形式图像
函数形式图像 Ｉ（x,y,z,t,λ,…..) 便于书写，无图像直观性
数字形式图像
便于传输、保存，抗干扰性强，无直观性，需数模转换显示图像。
点阵采样
什么是数字图象处理
LOGO
医学影像成像原理
第二章 数字图像基础
人眼的光亮感觉 780~380nm 可见光
人眼的视敏特性
人眼最敏感的光波长为555 nm， 颜色是草绿色， 这一区域颜色， 人眼看起来省力， 不易疲劳。
人眼的亮度感觉
人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别 在不同环境亮度下对同一亮度所产生的主观亮度 感觉。 人眼的亮度感觉特点：
X线断层摄影技术
X线CT技术
X光数字减影 X光机+造影剂+计算机数字图象系统
(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察
X线管
荧光屏
(2) 影像增强器 ， 暗室操作明室操作 ，数字存储（图象冻结）。
数字化仪
X线管
影像增强器
监视器
摄象机
(3) X光机向数字X光机发展
录象机
三、磁共振成像MRI
四、核医学成像系统
将放射性同位素(RI)作为示踪物质，直接注入人体， 并在体外用测定器对它的分布、聚集、变化等进行测定记 录，所得的图象即为核医学图象。
核医学图象特长：首先，由于可以选择对特定脏器的 生理作用有关连的放射性药物，因而可对不同的脏器做图 象观察和分析研究，即有做选择性造影的能力；其次，由 于放射性药物可以有不同的寿命，因而有可能对放射性物 质在体内的活动进行长时间的观察，从而有可能测定体内 各脏器的摄取、排泄、循环以及代谢等机能，即具有动态 机能测定的能力，这些重大特长都是其它医学图象所不具 有的。
（6）超声多普勒组织成象(DTI)
系统控制
多普勒信号
增益调节器
DFI
高通滤波器
信号选择
自相关
DTI
彩色监视器
数模转换
彩色编码
数字扫描转换
速度测量
多普勒组织成像流程图（DFI：彩色多普勒血流成 像，DTI：多普勒组织成像）
二、X射线图象
X线图象建立在当X线透过人体时，各种 脏器与组织对X线的不同吸收程度的基础上，因 而在接收端将得到不同的射线强度。接收端射线 强度的变化，如被记录在底片上就变成灰度的变 化，如通过影象增强管，则就变成了辉度的变化。
５. PACS系统
PACS系统=医学图象数据库+Internet
６. 数字人体
（1）1988年，日本东京慈愚会医科大学医学 工程室
男女各一，健康青年人，全身每15mm做一 幅MRI图象，各120幅图象。
a)任意角度断面像； b)全身及部分立体像，任意角度观察
（2）1991年，美国国家医学图书馆(NLM)可视化人体项目 男女各一，尸体 可视化男体： CT：轴向分辨率1mm，共1871幅 解剖切片：轴向分辨率1mm，共1871幅
电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统 专门研究细胞结构
4. 内窥镜电视图象系统
内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系统
光导纤维 导光孔道 照明光源 彩色监视器
脏
器
计算机图象处理系统
物镜 CCD摄象机 光导纤维 导象孔道
导线
录象机
电子内窥镜电视图象系统示意图
微型内窥镜
M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖 2、透镜固定环 3、 透镜 4、照明发光二极管 5、互补金属氧化物半导体成像器 6、电池 7、专用集成电路 8、天线
声阻差：两个介质声阻抗 的差值
利用回波法成象可以有多种方法 A型是显示一束超声波及其回波的距离和幅值(强 度)，这种方式不利于图象显示。
把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显 示。B型显示中每一射束超声波及其回波与图象 中的一行相对应，所以特别有利于形成图象。
不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波 对时间展开构成图象，即成M型超声图象，M型 超声图象常用来观察脏器的运动。
医学图像处理的意义
图象是人们从客观世界获取信息的重要来源 视觉信息占60％－70％。
图像信息处理是人类视觉延续的重要手段 人的眼睛只能看到可见光部分，但能够成像的并 不仅仅是可见光。可成像的射线有： γ射线 X射线 紫外线 红外线 微波
利用图像处理技术把这些不可见射线转换成可见 图像，大大延伸了医生视觉器官的功能，扩大了 诊断范围。
对比度
对比度是客观景物最大亮度Bmax与最小亮 度Bmin之比。
K Bmax B min
灰阶
灰阶是亮度的级差或亮度层次，它反映图 像明、暗层次的程度。
分辨力
分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。
d L
分辨力测试的方法
人眼对活动图像的分辨力低于对静止图像的分辨力
视觉暂留（视觉惰性）
2．变换域法 首先对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列， 然后在施行各种处理，处理后再反变换到空间域， 得到处理结果。包括：滤波、数据压缩、特征提 取等处理。
二、数字图像处理主要内容
图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的 传送、图像信息处理；图像信息的输出和显示。
1．图象获取 包括摄取图像、光电转换及数字化等 方法有如下几种：电视摄像机、飞点扫描器、扫 描鼓、扫描仪、显微光密度计、遥感常用图像获 取
放射性同位素扫描仪 相机：伪彩色成像，诊断脏器的机能 正电子CT（PET） 单光子CT（SPECT）
二 维成像 二 、三维成像
PET
五、其它医学图象研究
1. 红外热像仪
红外摄象机
图象采集卡 计算机
彩色监视器
（1）用于诊断乳腺癌、甲状腺及浅表肿瘤； （2）安装在眼底照相机上，研究眼底血液循环； （3）人体运动检测，运动员训练。
2．图象存储 磁带、磁盘或光盘。为解决海量存储问题，主要 研究数据压缩、图像格式和图像数据库技术等。
3 ．图像传输 内部传送多采用DMA（Direct Memory Access）技术 外部远距离传送主要解决占用带宽
4．图像处理 几何处理、算术处理、图象增强、图像复 原、图象重建、图像编码、图像识别和图 象理解
所谓数字影像，指的是完全以一种有规则的数字 量的集合来表现的物理图像。数字影像的特点是： 灰阶动态范围大；密度分辩率相对较高；线性好； 层次丰富；可进行后处理；辐射剂量小。
模拟影像与数字影像实质上的区别
１、成像类型：一个是模拟，一个是数字； ２、成像特点：一个是一次采集，固定不变；一个 是一次采集，多重成像。 ３、存储与传输方式： 一个是硬性存储与传输；一 个是无胶片化，软性传输。
人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步的。 当一定强度的光突然作用于视网膜时， 不能在瞬 间形成稳定的主观亮度感觉， 而是按近似指数规 律上升； 当亮度突然消失后， 人眼的亮度感觉并 不立即消失， 而是按近似指数规律下降。 人眼的 亮度感觉总是滞后于实际亮度的， 这一特性称为 视觉惰性或视觉暂留。视觉暂留时间0.05~0.2s
数字图象的表示
f (x，y) X、y代表空间坐标，函数值f代表该点的灰度
格栅化
x
像素
y
矩阵
层 次
对 比 度
清晰度：被发现的细节图像
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
数字图象处理的特点
图像信息量大 一幅图像可看成是由图像矩阵中的像素(pixel)组 成的，每个像素的灰度级一般采用8bit(灰度图象)， 高精度的可用12或16bit。一 般分辨率的图像像 素数为256×256、512×512，高分辨率图像像 素数可达1024×1024或2048×2048。
图像后处理能力强 通过计算机对原始数据进行 处理。
图像储存方便 储存容量大，高保真，便于传输、 调阅、拷贝。
模拟影像与数字影像
所谓模拟影像，是以一种直观的物理量来连续地、 形象地表现出另一种物理特性的图案。它的特点 是：连续、直观、获取方便。图像表现具有概观 性与实时动态获取等特点。但模拟影像重复性较 差，一旦成像无法再改变或进行后处理；灰阶动 态范围小。
黑白图像两个基本要素 灰度——构成图像至少两个灰度 空间位置——构成图像至少两个空间位置
彩色图像三个基本要素 亮度 空间位置 色彩——色调、饱和度
活动图像四个基本要素 亮度 空间位置 色彩——色调、饱和度 时间
图像的表示方法
黑白图像
二维或三维,以灰度反映客观景物。
彩色图像
真彩色图像 图像色彩与景物色彩完全一致
5. 图像的输出与显示
硬拷贝:照相、激光拷贝、彩色喷墨打印等 软拷贝: CRT显示器、液晶显示器(LCD)、场致发
光显示器(FED)
医学图象处理及研究内容
一、超声图象 分为回波法和多普勒法两大类 回波法是利用超声波在两种声阻抗不同的物质界
面处的反射来检测脏器的构造及其运动的。
界面：两个介质的分界面
彩色三要素 亮度：是指彩色光作用于人眼引起的明暗
程度的感觉。 色调：指彩色光的颜色类别。 饱和度：是指颜色的深浅程度。
三基色原理
绿
黄
青
红
蓝
品红
自然界中一切彩色都可以分解成红、绿、蓝三种 独立色。
用红、绿、蓝可以按不同比例配成自然界中不同 的颜色。
像素
组成图像的细小（基本）单元称为像素
图像处理技术综合性强 在数字图像处理中涉及的基础知识和专业技术相 当广泛：通信技术、计算机技术、电子技术、电 视技术，以及数学、物理学等方面的基础加识。
数字图像处理的主要方法及主要内容
一、数字图像处理方法 1．空域法 把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后 直接对二维函数进行相应的处理。
多普勒法是利用运动物体反射的超声波多普勒 效应来检测运动物体的速度及方向的。
在声源与观察者作相对运动时，声波密 集，频率增高；在背向运动时声波疏散，频 率减低，这种引起声波频率变化的现象为多 普勒效应。
探头工作时，换 能器发出超声波，由 运动着的红细胞发出 散射回波，再由接收 换能器接收此回波。
人体组织中大量存在氢原子核（H）或称质子，具有自旋 及磁矩的物理性能。在外加磁场的作用下，质子以一种特 定方式绕磁场方向旋转。在经受一个频率与质子自旋频率 相同的射频脉冲激发，便引起质子共振，即所谓核磁共振， 并发生质子相位与能级变化。在射频脉冲停止激发后，质 子的相位和能级又由非平衡状态转入平衡状态。亦即由激 发后状态转变为激发前状态。这个过程称为弛豫过程，经 历的时间称为弛豫时间（T1和T2）。这些能级变化和相 位变化所产生的信号均能为位于身体附近的接受器所测得， 经过电子计算机的运算处理转变成图像。
红外热图
静脉曲张患者的腿部远红外热像，血管明显增温、 增粗，箭头所指处尤为明显。
2. 显微医学图象系统
显微镜+电视摄象机Βιβλιοθήκη Baidu计算机图象处理系统 （1）血细胞分类研究 （2）染色体分类研究 （3）癌细胞识别研究 （4）微循环研究 （5）眼科检验仪器：眼底照相机，验光仪
显微医学图象
3. 电子显微镜电视图象系统
可视化女体： CT：轴向分辨率1mm，共1730幅 解剖切片：轴向分辨率0.33mm，共5189幅
头部
胸部
由CT图象分割出的骨骼,并可视化 (立体成像,任意角度旋转显示)
计算机绘画
影响失真度的因素
①焦－体距：越大，放大越小。 ②体－片距：越小，放大越小。 ③被照部位的摆放：被照部位的长轴应尽量与胶片
平面平行，以减小变形。 ④焦点与被照体的相对位置：将被照体置于焦点的
正下方，可以减小歪斜失真。
数字Ｘ线成像概述
PACS
线 源
人 体
模 拟 信 号
计
A/D
算 机
D/A
图 像 显 示
X
储 存 器
数字X摄影系统的基本过程示意图
数字X线成像特点
辐射量小 对X线能量利用率高，量子检出效率达 60%以上。
数字图象处理就是利用计算机系统对数字图象进 行的具有各种目的的处理。
数字图象处理也离不开模拟技术，为实现人－机 对话和自然的人机接口，持别需要人去参与观察 和判断的情况下，模拟图像处理技术是必不可少 的。
什么是医学图象处理
医学图象处理就是利用计算机系统对生物医学图 象进行的具有临床医学意义的处理和分析。
伪彩色图像 人为编制彩色序列与原图像特征成 定量对应关系。
假彩色图像 人为地赋予图像色彩，与原图像特 征无定量关系。
函数形式图像
函数形式图像 Ｉ（x,y,z,t,λ,…..) 便于书写，无图像直观性
数字形式图像
便于传输、保存，抗干扰性强，无直观性，需数模转换显示图像。
点阵采样
什么是数字图象处理
LOGO
医学影像成像原理
第二章 数字图像基础
人眼的光亮感觉 780~380nm 可见光
人眼的视敏特性
人眼最敏感的光波长为555 nm， 颜色是草绿色， 这一区域颜色， 人眼看起来省力， 不易疲劳。
人眼的亮度感觉
人眼所能感觉到的最大亮度与最小亮度的差别 在不同环境亮度下对同一亮度所产生的主观亮度 感觉。 人眼的亮度感觉特点：
X线断层摄影技术
X线CT技术
X光数字减影 X光机+造影剂+计算机数字图象系统
(1)传统X光及X光负片，医生肉眼观察
X线管
荧光屏
(2) 影像增强器 ， 暗室操作明室操作 ，数字存储（图象冻结）。
数字化仪
X线管
影像增强器
监视器
摄象机
(3) X光机向数字X光机发展
录象机
三、磁共振成像MRI
四、核医学成像系统
将放射性同位素(RI)作为示踪物质，直接注入人体， 并在体外用测定器对它的分布、聚集、变化等进行测定记 录，所得的图象即为核医学图象。
核医学图象特长：首先，由于可以选择对特定脏器的 生理作用有关连的放射性药物，因而可对不同的脏器做图 象观察和分析研究，即有做选择性造影的能力；其次，由 于放射性药物可以有不同的寿命，因而有可能对放射性物 质在体内的活动进行长时间的观察，从而有可能测定体内 各脏器的摄取、排泄、循环以及代谢等机能，即具有动态 机能测定的能力，这些重大特长都是其它医学图象所不具 有的。
（6）超声多普勒组织成象(DTI)
系统控制
多普勒信号
增益调节器
DFI
高通滤波器
信号选择
自相关
DTI
彩色监视器
数模转换
彩色编码
数字扫描转换
速度测量
多普勒组织成像流程图（DFI：彩色多普勒血流成 像，DTI：多普勒组织成像）
二、X射线图象
X线图象建立在当X线透过人体时，各种 脏器与组织对X线的不同吸收程度的基础上，因 而在接收端将得到不同的射线强度。接收端射线 强度的变化，如被记录在底片上就变成灰度的变 化，如通过影象增强管，则就变成了辉度的变化。
５. PACS系统
PACS系统=医学图象数据库+Internet
６. 数字人体
（1）1988年，日本东京慈愚会医科大学医学 工程室
男女各一，健康青年人，全身每15mm做一 幅MRI图象，各120幅图象。
a)任意角度断面像； b)全身及部分立体像，任意角度观察
（2）1991年，美国国家医学图书馆(NLM)可视化人体项目 男女各一，尸体 可视化男体： CT：轴向分辨率1mm，共1871幅 解剖切片：轴向分辨率1mm，共1871幅
电子显微镜+电视摄象机+计算机图象处理系统 专门研究细胞结构
4. 内窥镜电视图象系统
内窥镜+电视摄象机+计算机图象处理系统
光导纤维 导光孔道 照明光源 彩色监视器
脏
器
计算机图象处理系统
物镜 CCD摄象机 光导纤维 导象孔道
导线
录象机
电子内窥镜电视图象系统示意图
微型内窥镜
M2A微型内窥镜的内部结构：1、光学圆盖 2、透镜固定环 3、 透镜 4、照明发光二极管 5、互补金属氧化物半导体成像器 6、电池 7、专用集成电路 8、天线
声阻差：两个介质声阻抗 的差值
利用回波法成象可以有多种方法 A型是显示一束超声波及其回波的距离和幅值(强 度)，这种方式不利于图象显示。
把回波的强度用显示光点的辉度来表示即B型显 示。B型显示中每一射束超声波及其回波与图象 中的一行相对应，所以特别有利于形成图象。
不改变超声波束的方向，把各次超声发射的回波 对时间展开构成图象，即成M型超声图象，M型 超声图象常用来观察脏器的运动。
医学图像处理的意义
图象是人们从客观世界获取信息的重要来源 视觉信息占60％－70％。
图像信息处理是人类视觉延续的重要手段 人的眼睛只能看到可见光部分，但能够成像的并 不仅仅是可见光。可成像的射线有： γ射线 X射线 紫外线 红外线 微波
利用图像处理技术把这些不可见射线转换成可见 图像，大大延伸了医生视觉器官的功能，扩大了 诊断范围。
对比度
对比度是客观景物最大亮度Bmax与最小亮 度Bmin之比。
K Bmax B min
灰阶
灰阶是亮度的级差或亮度层次，它反映图 像明、暗层次的程度。
分辨力
分辨力是指人眼在观看景物时对细节的分辨能力。
d L
分辨力测试的方法
人眼对活动图像的分辨力低于对静止图像的分辨力
视觉暂留（视觉惰性）
2．变换域法 首先对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列， 然后在施行各种处理，处理后再反变换到空间域， 得到处理结果。包括：滤波、数据压缩、特征提 取等处理。
二、数字图像处理主要内容
图像信息的获取、图像信息的存储、图象信息的 传送、图像信息处理；图像信息的输出和显示。
1．图象获取 包括摄取图像、光电转换及数字化等 方法有如下几种：电视摄像机、飞点扫描器、扫 描鼓、扫描仪、显微光密度计、遥感常用图像获 取
放射性同位素扫描仪 相机：伪彩色成像，诊断脏器的机能 正电子CT（PET） 单光子CT（SPECT）
二 维成像 二 、三维成像
PET
五、其它医学图象研究
1. 红外热像仪
红外摄象机
图象采集卡 计算机
彩色监视器
（1）用于诊断乳腺癌、甲状腺及浅表肿瘤； （2）安装在眼底照相机上，研究眼底血液循环； （3）人体运动检测，运动员训练。
2．图象存储 磁带、磁盘或光盘。为解决海量存储问题，主要 研究数据压缩、图像格式和图像数据库技术等。
3 ．图像传输 内部传送多采用DMA（Direct Memory Access）技术 外部远距离传送主要解决占用带宽
4．图像处理 几何处理、算术处理、图象增强、图像复 原、图象重建、图像编码、图像识别和图 象理解
所谓数字影像，指的是完全以一种有规则的数字 量的集合来表现的物理图像。数字影像的特点是： 灰阶动态范围大；密度分辩率相对较高；线性好； 层次丰富；可进行后处理；辐射剂量小。
模拟影像与数字影像实质上的区别
１、成像类型：一个是模拟，一个是数字； ２、成像特点：一个是一次采集，固定不变；一个 是一次采集，多重成像。 ３、存储与传输方式： 一个是硬性存储与传输；一 个是无胶片化，软性传输。
人眼的主观亮度感觉与客观光的亮度是不同步的。 当一定强度的光突然作用于视网膜时， 不能在瞬 间形成稳定的主观亮度感觉， 而是按近似指数规 律上升； 当亮度突然消失后， 人眼的亮度感觉并 不立即消失， 而是按近似指数规律下降。 人眼的 亮度感觉总是滞后于实际亮度的， 这一特性称为 视觉惰性或视觉暂留。视觉暂留时间0.05~0.2s
数字图象的表示
f (x，y) X、y代表空间坐标，函数值f代表该点的灰度
格栅化
x
像素
y
矩阵
层 次
对 比 度
清晰度：被发现的细节图像
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
清 晰 度
数字图象处理的特点
图像信息量大 一幅图像可看成是由图像矩阵中的像素(pixel)组 成的，每个像素的灰度级一般采用8bit(灰度图象)， 高精度的可用12或16bit。一 般分辨率的图像像 素数为256×256、512×512，高分辨率图像像 素数可达1024×1024或2048×2048。