VBOX软件操作手册

1. 硬件 (5)
1.1 硬件` (5)
1.2 新手上路 (6)
1.3 LED 解释 (8)
1.4 电池 (9)
1.5 连接图 (10)
1.6 蜂鸣器声音 (11)
2. 使用技巧 (12)
3. 操作手则 (13)
4. 设置 VBOX (16)
VBOX安装 (16)
4.2 Misc Channels其它通道 (17)
4.4 设置 (18)
4.5 Info (20)
5. 软件—新手上路 (21)
5.1 怎样做加速试验 (21)
5.2 怎样做制动实验 (21)
5.3 怎样通过图形化的界面查看测试结果 (21)
5.5 怎样在没有手提计算机连接的情况下进行试验 (22)
6. 软件–开始使用 (23)
6.1 主屏幕 (23)
6.1.1 用户设置前面板 (24)
7. 软件主菜单 (25)
7.1 File 文件 (25)
7.1.1 File load 文件载入 (25)
7.1.2 File save 文件保存 (25)
7.1.3 Replay file 文件回放 (25)
7.1.4 Repair/expand file 修补/扩充文件 (25)
7.1.5 Language 语言 (25)
7.2 Options 选项 (25)
7.2.1 Unit of measurement测量单位 (25)
7.2.2 GPS cold start GPS 冷启动 (26)
7.2.3 com口选择 (26)
7.2.4 Lock results until manually reset 锁定结果直到手动复位 (26)
7.2.5 VBOX II & Pro Rev 4 (26)
7.2.6 Measure distance using external trigger 使用外部触发器测量距离 (26)
7.2.7 Accel table columns 加速表纵列 (27)
7.2.8 Reset time when stationary 停止时把时间复位 (27)
7.2.9 Enable Slip angle calculations on Yaw sensor data 允许在偏航传感器数据上
进行偏离角计算 (27)
7.2.10 Show Real Time Scope 显示实时范围 (27)
7.2.11 Put radius of turn in channel data 把转弯半径放到通道数据中 (27)
7.2.12 Delimiter for text files 文本文件的分隔符 (27)
7.2.13 Use target speed 1 for MFDD 使用的目标速度给MFDD (27)
7.3 Target speeds 目标速度 (28)
7.3.1 Test range 1 试验范围1 (28)
7.3.2 Test range 2试验范围2 (28)
7.3.3 0 to 100 to 0 range 零到100到零范围 (28)
7.4 Real time plot 实时绘图 (28)
7.5 Select Run 选择运行 (30)
7.5.1 Default setups 缺省设置 (31)
7.5.2 Manual setup 手动设置 (32)
7.6 VBOX Setup VBOX 设置 (32)
7.7 Graph 图形 (32)
7.8 Start Finish 起点终点 (32)
7.8.1 Load start finish line and splits载入起/终点线和分离位置 (33)
7.8.2 Save start/finish line and splits保存起/终点线和分离位置 (33)
7.8.3 Start finish line length起/终点线的长度 (33)
7.8.4 Start finish line tolerance起终点线的公差 (33)
7.8.5 Accumulative split times 累计分离时间 (33)
7.9.1 Enable log file creation 允许记录文件产生 (33)
7.9.2 Include MFDD in logfile 在记录文件中包括MFDD (33)
7.9.3 Include test range 2 in logfile 在记录文件中包括试验范围2 (33)
7.10 Help 帮助 (33)
8. GRAPH图形 (34)
8.1 概述 (34)
8.2 选择通道 (35)
8.3 设置外部输入信号的比例大小 (36)
8.4 键盘和鼠标指令 (37)
8.5 快捷键 (37)
8.6 定义起点/终点线和分离点。

(37)
9. GRAPH图表的主菜单 (38)
9.1 File文件 (38)
9.1.1 Load data file载入数据文件 (38)
9.1.2 Save data file保存数据文件 (38)
9.1.3 Load circuit overlay载入赛道覆盖图 (38)
9.1.4 Remove circuit overlay移走赛道覆盖图 (38)
9.1.5 Load start finish line and splits载入起点终点和分离点。

(38)
9.1.6 Save start/finish line and splits保存起点终点线和分离点 (38)
9.1.7 Load compare file 1载入比较文件1 (39)
9.1.8 Load compare file 2载入比较文件2 (39)
9.1.9 Load compare file 3载入比较文件3 (39)
9.1.10 Remove compare file 1移走比较文件1 (39)
9.1.11 Remove compare file 2移走比较文件2 (39)
9.1.12 Remove compare file 3移走比较文件3 (39)
9.1.13 Print打印 (39)
9.2 Edit 编辑 (39)
9.2.1 Cut all data before cursor将指针之前的所有数据删除 (39)
9.2.2 Cut all data from cursor onwards删除指针向前的所有数据 (39)
9.3 Smoothing滤波 (39)
9.3.1 Smoothing level 滤波等级- 速度数据Speed Data (39)
9.3.2 Smoothing Level - g Data 滤波等级－g数据 (39)
9.3.3 Smoothing Level - Analogue Data 滤波等级－模拟数据 (40)
9.4 图表类型Graph type (40)
9.4.1 Speed against time 速度对应时间 (40)
9.4.2 Speed against distance速度对应距离。

(40)
9.4.3 Distance against time距离对应时间 (40)
9.5 Select run选择运行 (40)
9.6 Graph Properties 图表属性 (40)
9.6.1 Graph setup图表设置 (40)
9.6.2 Full screen graph全屏幕图表 (40)
9.6.3 Full screen circuit map全屏幕赛道图 (40)
10. 软件显示工具选项SOFTWARE DISPLAY TAB OPTIONS (41)
10.1 Display显示 (41)
10.1.1 Customising the front screen用户选择前屏幕 (41)
10.1.2 VBOX Status VBOX状态 (41)
10.1.3 Monitor监视器 (41)
10.2 Accel & decel results 加/减速试验结果 (42)
10.2.1 Time/distance table时间/距离表格 (43)
10.3 Main Result tab主要结果工具条 (44)
10.3.1 Standard results 标准结果 (45)
10.3.2 Brake test results制动试验结果 (46)
10.3.3 Miscellaneous results其它结果 (47)
10.3.4 Automatic log file generation自动日志文件产生。

(48)
10.4 Speedo速度表 (49)
10.5 Compass罗盘 (49)
10.6 Magazine Test杂志试验 (50)
10.7 Brake Test制动试验 (52)
10.8 VLSX Test (53)
10.8.1 Start Option – Speed 启动选项－速度 (54)
10.8.2 Test line steps 试验线台阶 (54)
10.8.3 End option 终止选项 (54)
10.8.4 Beep signal & extra lines 报警信号及额外的线 (54)
10.8.5 Options选项 (54)
10.8.6 Test Controls试验控制 (54)
10.8.7 Test layout试验布置 (55)
10.8.8 VLSX Test Example例子 (55)
11. 硬件输入 (57)
11.1 brake trigger 制动触发器（不适用于VBOX LITE） (57)
11.2 Logging start/stop switch数据开始/停止记录开关 (57)
11.3 CAN input modules CAN输入模块（不适用于VBOX LITE） (57)
11.5 Yaw sensor 偏航传感器 (不适用于 VBOX LITE) (59)
11.6 Analogue input module 模拟输入模块(不适用于 VBOX LITE) (59)
11.7 查看CAN模块数据 (不适用于 VBOX LITE ) (60)
12. 输出 (61)
12.1 Digital speed output 数字速度输出 (不适用于 VBOX LITE ) (61)
12.2 Analogue speed output模拟速度输出 (不适用于 VBOX LITE ) (61)
12.3 Serial 串行 (61)
12.4 CAN (不适用于 VBOX LITE ) (62)
13. LED 显示 (不适用于 VBOX LITE ) (63)
14. 故障查找 (65)
14.1 No communication 无法通讯 (65)
14.2 Low satellites低卫星信号 (65)
15. 应用中的注意事项 (66)
15.1 Brake testing 制动试验 (66)
15.2 封闭赛道绘图和线路分析Circuit mapping and line analysis (72)
15.3 设置虚拟的门 (75)
15.4 偏离角 (可做为可选项购买) (76)
1. 硬件
1.1 硬件`
30mm
130mm
前面
后面
6 速度数字输出
(见章节 12.1)
5RS232 串行接口
(见章节 12.3)
4模拟量速度输出
(见章节 12.2)
3制动触发器 & 数据录入转换开关
(见章节 11.1 & 11.2)
2CAN Bus 输入/ 输出
(见章节 11.3 & 12.4)
1电源
(见章节 1.4)
天线插头
CF卡存储
(见章节 3.6)
可修改可编辑
1.2 新手上路
第一步
将VBOX软件CD放入CD－ROM驱动器
中，几秒钟后，会出现安装向导。

如果软件无法自动运行，浏览CD内容鼠
标双击“SETUP"图标，启动安装过程。

安装向导将指导你完成整个安装。

第二步
将VBOX GPS 天线安装在车辆顶部的合
适位置，最理想的位置是车顶的中间位
置，远离任何可以挡住GPS信号的物体。

第三步
将天线电缆上的金SMA 连接器牢固的旋
进VBOX，“ANT”插槽中去，确保
VBOX上的插槽保持干净。

第四步
将串行电缆(CAB01) 插入VBOX后部的
RS232 插槽5。

第五步
将串行电缆的另一端连到计算机的COM
口,如果你的计算机没有COM口,那么需买
一个USB转COM口的转换插头来解决。

第六步
VBOX 可以通过可充电的电池组或12伏
的汽车电源插头供电。

如果使用电池组必
须确认是充满电的。

将电源接头连在
VBOX II后面标记为1的插座上.
1.3 LED 解释
红色电源 ok
绿色卫星计数
黄色开始计数
蓝色CF卡
琥珀色 CAN Bus/DGPS
绿色的LED（ST）用来表示当前锁定的卫星的数量。

如果黄色的LED(SC) 闪烁，而绿色的(ST)LED灯灭了,说明VBOX 没有锁定任何卫星,无法完成测试。

如果出现了这种情况,检查GPS 天线是否正确与VBOX 相连接,再检查天线是不是对天空有一个很好的视野,没有被物体遮住。

VBOX 通常在接通电源30秒钟之内可以完成对卫星的锁定。

然而在第一次使用的时候要花上20分钟的时间才能完成这项工作。

黄色LED(SC) 闪烁表示开始计数卫星的数量。

当卫星锁定时，在黄灯闪烁之间绿色LED灯闪烁的次数表示锁定卫星的数量。

当CF存储卡插入VBOX II中时,蓝色LED(CF) 将闪烁表示VBOX正写入存储设备内。

琥珀色LED 用来表示或者CAN总线激活(CN)或该设备带DGPS(DG) 功能，如果DGPS锁定成功的话,该LED亮。

1.4 电池
电池组是6v 3.8安时的镍氢电池,内建一个充电和检测电路,电池插在VBOX前面的两芯插座上,可以最多提供6小时的电量,在带显示器的情况下可以工作4小时。

电池可以通过两种方法充电,或者插在VBOX雪茄型的轻型插头上充电,或者使用电源充电器,或者完全放电然后重新充电,或者部分放电然后重新充,镍氢电池不存在记忆效应的影响。

为了防止电芯损坏,电池应该在温度范围为0到46度的环境下充电,如果当电池内部超过46度,充电必须终止,直到内部温度降到43度,充电将自动恢复。

充电的时候, 25%, 50%, 75% 和100% 刻度显示了总充电的时间。

当电池完全充好后表示100%的led 将保持发光,充电LED将灭,有时电池充满后会回到充电状态为了保证电池在满容量。

为了检查电池的充电情况，按下并保持盒子旁边的白色按钮,有四个LED灯亮可以显示还剩下多少电.100%表示完全充好了,75%表示最多充到99%,50%表示最多充好了75%，25%led表示最多充好了49%。

当电池电量不满足VBOX 工作时,25% led会闪烁。

电池可以连到充电器上,同时也可以连到VBOX。

这使得电池可以保持充电状态,同时外部电源给VBOX 供电。

在这种情况下,你可以通过雪茄型插头供电,电池在汽车作为由于某种原因死火而导致雪茄插头电源无法工作时作为后备电源启动。

当电池电量用完的时候, VBOX将从内部蜂鸣器发出报警声音.当报警开始时你还有5分钟的时间用来处理电量不足的问题.
1.5 连接图
*注意 : 显示器上的接头功能共享
1.6 蜂鸣器声音
电池低报警
当输入到VBOX的供电电压已经降到一个VBOX马上就要停止工作的水平时，VBOX
将发出一个大约1秒钟开，一秒钟关的重复的报警信号。

RAM 故障
通电后，内部 RAM 的故障将会导致蜂鸣器发出的一个持续的声音。

在这种情况下，CF (蓝色) 和 DG/CN (琥珀色) 等将闪烁。

闪存卡插入
当一个闪存卡被插入到VBOX后，CF (蓝色) 等将闪烁并且VBOX将发出两声短促的蜂鸣声。

闪存卡满
当VBOX正在记录数据并且闪存卡变满后，VBOX将发出一个持续的声音。

CF(蓝色)
灯将停止闪烁。

当闪存卡被取出来后，声音将停止。

闪存卡停止记录
当VBOX往闪存卡里写时且VBOX停止写后，VBOX将发出一个单个的声音。

CF(蓝色) 灯将不再亮。

闪存卡仍然正在写
如果 'only log when moving－运动才开始记录' 通过软件被设置后，VBOX在车辆静止时停止记录数据。

如果在车辆又开始运动之前，VBOX还没有完成写数据到闪存卡中，它将发出一个持续的警告信号直到它又重新开始记录数据。

不会有数据被记录直到这个声音停止。

2. 使用技巧
2.1天线位置
天线要求在任何时候都有一个对天空的良好视野。

由于有些卫星可能位置刚好在水平线以上,天线的安装位置要求尽可能的高,并且远离任何可能挡住信号的其他车上物体，保持天线与
车上的广播天线(移动电话/遥感测试设备等等)至少0.5M的距离。

在某些情况下天线必须安装在车辆挡风玻璃的里面(例如在非常寒冷的冬天测试的时候)这时卫星接收范围减小,卫星信号将会减弱。

2.2 天线的连线
任何时候都必须保持电线镀金接头的干净,一点点小的灰尘就可能减弱卫星信号,或减少锁定卫星的数量，或中断DGPS的正常工作。

常见的卫星覆盖信号减弱的原因是因为在包装箱中的防静电泡沫碎屑进到VBOX上的天线插槽里去了,需要定期用棉绒布清洁接头。

2.3 卫星锁定
测试之前,先让VBOX发现尽可能多的卫星,最好把车辆在空旷的地方停2-5分钟,在特殊的线路上做测试时特别有用,如果是第一次使用VBOX,或者是距上次测试地点100KM的地点使用,或者是最后一次使用后隔许多天才使用,这个停的时间应该增加到10分钟,在空旷的地方可以锁定7到12颗卫星。

2.4 电池组
当电量降低的时候,卫星信号接受的能力降低,这是因为天线是有源电线,需要VBOX中的电源供电。

当电量降到离正常工作很低的水平时,VBOX将发出蜂鸣报警声。

2.5 电池充电
电池可以在给VBOX供电的同时对自身进行充电。

2.6 CF卡
推荐使用通过认证的CF卡,较便宜的CF卡写入速度较慢，LEXAR和SANDISK是较好的产品。

2.7 CF卡的容量
当你第一次插入CF卡进VBOX时,VBOX对整个卡进行搜索了解容量,如果在卡上已经存有大量的数据,这个搜索的过程会比较长。

于是当你在测试中已经创建了很多文件,在重新做测试时,插卡前,最好将所有的文件传送到PC 中。

2.8 CF卡上的FAT 文件系统
如果你要格式化一张CF卡,必须确认FAT格式不是FAT32，正确的格式为FAT或FAT 16。

3. 操作手则
3.1 概述
VBOX 含有一个高速GPS 引擎测量每秒钟20次三维空间的位置和接受器的速度，这些测量值存储到内部RAM(1M字节)中,或CF卡上,同时通过串行端口和CAN总线传递。

速度值也转换成数字信号和模拟电压值。

VBOX 可以工作在实时模式(与PC相连), 或者作为一个数据读取设备。

3.2 实时分析(PC 模式)
实时分析可以通过在测试时将手提计算机与VBOX连接实现,在这种模式下计算机将连续显示当前测试结果,例如你可以显示:
•加速度
•制动距离
•绕圈时间
•绕圈位置
•横向力
•纵向力
在操作“Accel & decel tables加&减速表”、“Magazine test杂志试验”、“VLSX Test”试验时,需要与计算机相连。

在这种试验的模式下,不同测试的结果可以实时的显示出来,例如0到60公里的加速试验,或100到0的制动试验。

如果你在连接计算机的条件下做试验,完整的数据(整个的时间,速度,位置,高度,间隔等等)直接放入软件(参见章节7.5对后台存储器和主存储器有详细的解释)的后台存储器中.数据并不自动存到硬盘中,如果你想用图形的格式存储一段或查看任意数据,可以选择“Select run”菜单选项(参见章节7.5)取出你想看的数据载入主存储器中,一旦被选择,你就可以用图形的模式查看,或者用“File->Save file”进行保存。

注意:尽管与计算机相连,VBOX还是会将数据存储到CF卡中(或者是内部RAM中,如果没有装卡)。

3.3 数据登陆和处理(静态模式)
VBOX还可以用来做为单独的数据登录器,使用内部RAM做为存储器或者是CF卡来存储数据,在安装的时候可以选择将要登录的参数。

(参见章节4.1)这种模式意味着安装将十分简单，不要使用手提计算机.同样的测试结果可以通过数据处理软件获得,就像在实时模式下一样。

在这种模式下,VBOX可以选择或者连续记录,或者只有在车辆运动的时候记录,或者通过启动/停止这样一个开关进行手动控制. (参见章节4.1.4 在VBOX中选择不同的模式.)
你可以使用VBXO内部的存储器(大约45分钟记录时间)记录数据，或者使用CF卡记录数据。

如果你使用内部RAM存储数据,在开始试验之前必须清空RAM里面的内容(参见章节4.1.1)。

如果你使用CF卡来存储,只要简单的把CF卡插入插槽中。

一旦完成测试,使用“VBOX Setup”下的“download”按钮从VBOX中下载数据,如果使用CF 卡,将CF卡插入读卡器中,使用"File load"(参见章节7.1.1)打开文件。

注意:在测试中(实时分析模式)你可以依靠计算机运行任何测试项目,在数据处理静态模式中
可以通过“文件”菜单中的“Replay file”(回放文件)来实现。

在大量的数据中寻找所需要的文件最好的办法是使用“Select run”(选择测试)功能(参见章节7.5)。

3.4 绝对值测量与相对值测量
使用VBOX测量距离，最精确的方式是两点间的相对距离测量,对于这类测量,VBOX通过计
算速度可以得出相对于起点处所经过的距离。

这类测量用来测量制动距离或环形线路的长度,采用这种方法测量距离由于对速度值采用了多普勒变换,其精度可以达到几厘米。

用来测量接收器与地面的绝对位置值,由于使用GPS定位数据会因为GPS本身的误差而产生1到3米的误差,取决于是否采用DGPS(参见章节3.5)和环境条件。

绝对位置只是用来测量车辆
的路径和带起点/终点触发标志的环形线路上的时间。

为了使这个时间尽可能精确,在环形线路速度最快的位置放上起点/终点标志线,这样可以减小由于GPS漂移带来的误差,采取这样的措施可以确保将时间的误差控制在1/20秒内。

3.5 DGPS (可选项)
DGPS 表示差分的GPS，通过第三方来校正绝对位置误差。

VBOX设计上可以通过大范围增加系统(WAAS)进行差分校正,这个系统是一个免费的以通信卫星为基础的系统,带有很多专门用来提高GPS信号精度的卫星。

在地面上有很多基站不断发出无线电波校正信号给这个范围的卫星,这些卫星又以与GPS同频率的信号发送信号,被采用同样GPS电线的VBOX接受。

DGPS只校正绝对位置信息,对速度和相对距离测量没有影响。

DGPS激活后,开始工作,在VBOX软件上显示的卫星覆盖条有绿色指示。

当卫星的数量记录在CF卡上和RAM中时,如果DGPS存在这个值会增加到128,在图形屏幕上可以查看DGPS的状态。

3.6 CF卡存储
CF卡对于VBOX文件来说是最方便的存储方式,我们推荐用CF卡代替机器内部RAM作为优先存储。

这是由于CF卡具有存储数据完整、传输速度快和存储容量大的优点。

使用质量好的品牌CF卡可以保证系统的兼容性和稳定性。

使用CF卡时,将卡牢固的推入插槽中,不正确的操作会引起VBOX蜂鸣报警,插好CF卡后如果机器有蜂鸣声,或持续蜂鸣声,把卡取出来,重新操作一次。

如果问题还存在,卡也许有故障或者是不兼容,试试重新格式化这张卡(FAT 或FAT16文件系统,不能 FAT 32),删除这张卡上的所有内容和目录结构。

VBOX可以在整个时间段内连续记录数据或者只是在车辆运动(>0.5km/h)时开始记录。

(具体使用哪种,参见章节4.14)。

当蓝色的 CF 闪烁的时候,建议不要移出卡,否则可能会引起数据丢失.如果发生了,你通常可以通过执行“Scandisk”程序对卡进行磁盘扫描可以恢复丢失的数据(右键“我的电脑”,选属性,“工具”“故障检查”),其他的办法可以删除文本文件的最后一行,因为可能已经不完整了。

VBOX自动分配了后缀为“.vbo” 的文件,随着新文件的创立,该文件也增长,文件的格式为“VBOX_nnn”,nnn表示1到999之间的整数。

(CF卡不能存储超出999个文件)。

注意:测量的速度是以节(哩/小时)为单位,为了将其转换为公里/小时,将数据载入程序后，用另外一个名字重新保存,(从节到km/h的比例是1.852,从节到英里每小时是1.15078)。

将卡抽出来,然后再放进去可以开始一个新文件,或者可以进入VBOX设置屏上(参见章节4.1)或者可以将VBOX连到登录开始/停止转换开关(参见章节11.2),每将开关打到“ON”位的时候就可以创建一个新文件。

当普通的GPS通道被登录时，CF卡上数据的登录速度在每小时4.5Mb,当采用多路输入模块，与VBOX同时使用时,速度可以达到每小时最高8Mb。

每个采样点采用CF卡要求比RAM更多的存储容量,这是因为CF卡采用ASC II数据格式登录,在RAM中是压缩的二进制代码格式记录,这些二进制代码然后通过VBOX软件进行解码恢复到ASCII码。

4.
设置 VBOX VBOX 安装
要对VBOX 进行设置,VBOX 必须连上电源,再与计算机相连,(参见本手册前面的新手上路部分怎样启动VBOX 与计算机相连)。

用鼠标按下VBOX 的快捷标志,或者使用“VBOX Setup ” 菜单选项:
于是出现 VBOX 设置屏：
(如果这个屏幕没有出现,见故障处理章节14.1)。

4.1 数据记录通道
清空内部RAM
从内部RAM
中下载
第一个屏幕“Log channels”(数据记录通道)显示哪些GPS参数正在被存储。

绝大多数试验中所用的参数如下：
•卫星的数量
•时间
•纬度
•经度
•速度
•偏离角度
•高度
注意所有这些通道都需要,这只是我们推荐的,在绝大多数试验中用到的参数,意味着必要的话还需要额外的分析,例如卫星通道还包括从制动触发器发出的数据,经度/纬度用来给车辆路径定位,偏离角度用来计算横向加速度。

清空 RAM
在开始一个新的试验前如果使用内部存储器保存数据,必须清空存储器的内容。

按下这个按钮将清空所有数据,VBOX将从存储器的首地址进行数据存储。

下载
做完一个试验后,你可以在“VBOX Setup”屏下按下“Download”按钮将数据下载,这样RAM中的内容可以下载到VBOX的主存储器和后台存储器中,然后可以使用"Save File"屏保存数据(关于该屏的详细介绍参见章节7.1.2),注意你只能保存已经在"Log channels"中选择好的通道数据。

4.2 Misc Channels其它通道
该选项只在不使用VBOX分析软件的情况下使用,横向和纵向加速度直接存在CF卡上,用户通过自己的软件进行处理,(当使用WINDOUWS软件时,横向和纵向加速度可以通过速度和偏离角度计算得到)。

4.3 CAN总线通道
如果模块安装好后,将被系统自动检测,在数据记录通道中将自动出现CAN总线输入模块,详细信息参见章节11.3。

4.4 设置
选择“Setup” 工具条后会出现下列选项：
只在车辆运动的时候进行数据记录
VBOX 可以在连续记录和只在车辆速度大于0.5公里/小时记录数据两种模式下转换,该转换通过选择“Log only when moving” 实现。

当选择连续记录选项,CF卡在所有时间内都在记录，取出卡的保险的办法是进入VBOX setup屏幕(该动作将终止所有的数据记录并关闭卡上打开的文件),或者使用记录使能开关关闭文件。

CF卡的登录速度
“Log rate” 该选项可以设置数据写入CF卡的速度(内部RAM的写入速度为20HZ,是无法改变的)，对于一般的操作来说20Hz是推荐的设置,如果数据被其他的分析软件应用的话,登录速度可以相应选择较低的速度。

Kalman Filter
Kalman filter只是在带有DGPS硬件选项的情况下使用。

在接受卫星信号不同的情况下使用该项功能,例如在有很多树荫的公路，或道路两旁有很多建筑物,如果你在不带DGPS的VBOX中选中该选项将会出现错误信息。

Kalman filter可以实时的平滑位置和速度数据,可以短时,无GPS信号覆盖的地区提供精确的输出,例如要穿过隧道的时候。

因为Kalman filter可以平滑输出的速度值,对制动试验的结果有轻微影响,对于环形线路绕圈、分析, Kalman filter可以工作得非常好，消除了由于道路两边的树和建筑物带来的锯齿波，一般对所有测试结果进行平滑处理,这样可以很容易的对几个测试结果进行分析、比较。

注意:一旦滤波器filter投入使用,它将一直工作,甚至VBOX断电后都会保持,直到手动操作取消。

Kalman filter是一个实时滤波器,在数据写入CF卡或RAM的同时进行处理,所以它不能对
已经录入的数据进行滤波处理,对已经施加滤波功能的数据也不能取消。

以下是两个VBOX在卫星信号比较弱的地区得出的数据结果,一个带Kalman filter(蓝色的),红色不带。

设置 CAN总线
“Configure CAN and modules” 选项用来设置额外的输入模块,(进一步的信息参见章节11.3)。

Enable DGPS (不适用于VBOX LITE)
该选项将激活GPS引擎上的DGPS功能.该选项在出厂前就应该设置好,但如果对VBOX实施了“GPS cold start－GPS冷启动”,这项功能需要重新设置。

Send message to GPS board (不适用于VBOX LITE)
该功能将对GPS引擎进行非标准的设置,一般该功能只有在VBOX的技术人员支持下才能使用。

Health check
该功能检查VBOX内部的各项参数,包括内部RAM的完整性,如果你在应用中遇到问题,可以将该检查出来的测试报告EMAIL给生产厂或销售公司。

4.5 Info
该工具条显示了Windows 软件版本,和VBOX.7的固件参数
该按钮将同步VBOX时间与计算机的时间,注意VBOX的内部时间并不是GPS时间,(这个时间只是用来给CF卡中的起始文件做为标记)。

5.软件—新手上路
开始
这是一个简单指南讲述如何快速学会怎样做加速试验、制动试验、环形线路时间和数据分类试验。

确认VOBX正确与计算机相连,通讯正常,首先在主菜单“option”中选择测量单位(Km/h还是英里每小时)。

5.1 怎样做加速试验
•选择“Accel & Decel” 工具条
•在“Accel & Decel”工具条中选择“Time & distance” 工具条
•车辆加速
•测试完成后停车
•测试结果将出现在表格中
•按“F8”保存结果
5.2 怎样做制动实验
•在上面的主菜单中选择“Range 1”里面选择“Target speeds” 选项设置启动速度和终止速度
•选择“Main results”工具条
•在“Main results” 工具条中选择“Brake test results”工具条
•进行一个制动试验
•结果将出现在表格中
•按“F8”保存结果
注意:如果你想使用图形化的方式来查看测试结果，可以在主菜单中选择Graph
然后通过选择Select run"屏（参见章节7.5）来选择你想看的数据
5.3 怎样通过图形化的界面查看测试结果
•在主菜单中选择“Graph”
•在主图形菜单中选择“Select run”
•对于加速试验或不带制动触发器的制动试验，按
•对于使用制动踏板触发器的制动试验，按
•选择你想查看的数据
•选中“Select main”
•关闭“Select run” 屏
5.4 怎样使用绕圈计时
•从主菜单中选择“Real time plot”
•将车辆开到线路的起点
•在经过线路的起终点标志线的时候按下计算机的空格键（在运动的时候）
•下一个绕圈时间将出现在屏幕的左上角
•结果将以屏幕右边出现的文件名保存
•绕圈时间也可以在图形屏幕上对已经登录的数据进行处理，参见章节15.2 5.5 怎样在没有手提计算机连接的情况下进行试验
使用内部RAM:
•选择“VBOX setup” ->“Clear RAM”清空内容
•退出“VBOX setup”
•断开计算机与 VBOX的连接
•开始试验
•重新连上计算机按“VBOX setup”
•点击“Download”
•保存数据
•退出“VBOX setup”
•检查表格或图形里的结果
使用CF卡:
•断开计算机与VBOX的连接
•将卡插入VBOX的插槽
•进行试验
•将卡从VBOX的插槽中取出
•将卡插入计算机的读卡器中
•使用“File” ->“Load file”将测试结果下载到计算机中
•通过表格或图形化界面检测测试结果。