挖掘机电气系统培训教材

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第一章挖掘机电气系统的概述
挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。

电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很
重要。

本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。

1.1 电子控制系统
电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对
挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。

该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。

控制器是电子控制系统的主要设备，它负
责与其他设备通讯，控制机器行动。

1.2 马达驱动系统
马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车
体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。

马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为
能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。

马达通过传动装置带动
机器进行行走或转动。

1.3 传感器监测系统
传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监
测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位
置和速度等。

传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。

1.4 电池供电系统
电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘
机的电气设备提供电力供应。

该系统包括蓄电池、电源开关和电气
线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统
供电。

第二章挖掘机电气系统的工作原理
挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解
工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。

本章将对挖掘机
电气系统的工作原理进行介绍。

2.1 控制器工作原理
控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传
来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。

控制器工作原
理可概括为如下四个步骤：
（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器
的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。

（2）处理信号：通过处理信号来控制机器的行动。

例如，接收
到油液温度信号后控制器将判断机器的油液温度是否过高，如果过
高则控制器将启动散热器来降温。

（3）输出信号：控制器处理完信号后，将其转化为能够控制机器行动的电信号。

例如，控制器判断需要开启发动机后，就会向发动机控制器发送开机指令。

（4）最终控制：控制器通过输出信号来控制各种设备的动作，例如，控制器将电信号发送给行走马达来驱动车体行进。

2.2 马达驱动系统工作原理
马达驱动系统是挖掘机电气系统的核心部分之一。

其工作原理可分为如下几个步骤：
（1）输入信号：信号来源于控制器输出的马达行驶指令，如行走功能的指令。

（2）接收信号：马达驱动系统通过传感器接收来自控制器的行驶指令。

（3）转换信号：马达驱动系统将接收到的信号转换为电信号输出到马达。

（4）驱动动作：马达接收到电信号后进行动作，将机器带动前进或转向。

2.3 传感器监测系统工作原理
传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键组成部分之一，其工作原理可分为如下几个步骤：
（1）采集监测：传感器会采集机器的各种参数信息，如液压系统的压力、液位，机器位置和速度等信息。

（2）转换信号：传感器将采集到的参数信息转换为电信号。

（3）传输信号：传感器将转换后的电信号传输到控制器系统。

（4）反馈信息：传感器还可将采集的信息进行反馈，如油液温度传感器会将当前油液的温度显示在操作面板上。

2.4 电池供电系统工作原理
电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，其工作原理可分为如下几个步骤：
（1）蓄电池电能存储：电池供电系统通过蓄电池存储电能。

（2）供应电能：电池供电系统将存储在蓄电池中的电能供应给电子设备进行使用。

（3）电源开关：电池供电系统还包括电源开关，用于控制电池的充电和放电情况。

第三章挖掘机电气系统的故障分析和排除
挖掘机电气系统的故障分析和排除是挖掘机维修和保养的重要内容。

及时排除故障可以保证挖掘机能够正常工作，避免对工程造成影响。

本章将对挖掘机电气系统的故障分析和排除进行介绍。

3.1 故障分析
挖掘机电气系统的故障通常包括以下几种类型：
（1）电源故障：电源故障是挖掘机电气系统的常见问题，原因可能是蓄电池电量不足、电子设备损坏或电源接线松动等。

（2）传感器故障：传感器故障主要表现为机器部位无法正常监测，造成故障的原因可能是传感器损坏、接线脱落或控制器出现故
障问题等。

（3）马达驱动系统故障：马达故障通常表现为车体无法前进、
转动或液压泵无法变速等问题。

原因可能是传感器出现问题、线路
接触不良或机械部件故障等。

（4）控制器故障：控制器故障主要表现为机器部位无法正常工作，可能是控制板出现问题、线路接触不良或马达失控等问题。

3.2 故障排除
故障排除是挖掘机电气系统维修的重要内容，排除以下问题可
能会帮助您解决故障：
（1）检查电源：应检查蓄电池、电源开关和线路连接是否正确。

（2）检查传感器：应检查传感器接口和线路的连接是否正确。

（3）检查马达驱动系统：应检查马达接口、传感器和马达驱动
器之间的连接是否正确。

（4）检查控制器：应检查控制板、模块和线路接口是否损坏或
故障。

结语
挖掘机电气系统作为挖掘机的重要组成部分，对挖掘机的正常
工作和生产效率的高低起着重要的作用。

本教材对挖掘机电气系统
的概述、工作原理和故障分析排除进行了详细介绍。

只有深入了解
电气系统的相关知识，掌握其工作原理和排查故障的方法，才能确保挖掘机的正常运行，提高生产效率和工作效率。