派克机电产品纵览说明书
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■ᅠ高技术应用的控制器
■ᅠ基于工业以太网的运动控制系统■ᅠ集成多轴运动控制器■ᅠ智能伺服驱动器
■ᅠ工业以太网多轴伺服驱动器■ᅠ通用伺服驱动器
■ᅠ智能直流调速器■ᅠ通用直流调速器
派克机电产品纵览
运动控制
驱动技术
直流调速器
■ᅠ智能交流变频器■ᅠ通用交流变频器
交流变频器
2
■ᅠ滚珠丝杠驱动工作台■ᅠ直线电机驱动工作台■ᅠ高精度微型工作台
■ᅠ经济型■ᅠ高精度
高精度执行器与工作台
行星齿轮减速机
■ᅠ伺服电机■ᅠ防爆伺服电机
■ᅠ高速大功率伺服电机■ᅠ高性能车载电机■ᅠ直线电机组件■ᅠ直驱电机
■ᅠ高性能伺服电机
■ᅠ电动缸■ᅠ线性执行器
电机执行器
3
ACR 系列是派克主要的独立封装的运动控制器,能够实现多达八轴的运动控制。
简单易用的项目开发组件,使应用系统构建及维护快速,高效。
ACR74C/78C 是4轴/8轴运动控制器;
ACR74T 是集成4轴步进电机驱动器的驱控一体机;
ACR74V/78V 是集成4轴/8轴低压伺服驱动器的驱控一体机。
强大、集成化和为机械市场设计的派克自动化运动控制器(PAC)为OEM 提供了基于标准的自动化解决方案,能够满足严苛的应用要求。
PAC 将先进逻辑、多轴运动、信号处理和网络发布的可视化整合到一个以性能为导向的解决方案中,进而消除不必要的硬件和通信链接,并提高开发者的效率。
PAC
网络架构
派克自动化运动控制器 - PAC
ACR 控制器系列
•ᅠ K eywords: PAC CPU 运算能力更强•ᅠP AC: EtherCAT, 多轴插补•ᅠA CR:
模拟量模式,简单易用
ACR7C/7V ACR7000
PAC340
4
智能伺服驱动器 - Compax3
Compax3是派克汉尼汾不同国家和地区推出的伺服驱动器产品。
驱动器系列包括单轴,多轴驱动器,还有液压控制器。
这一系列驱动的功率从1到110kVA。
这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。
另外的生产基地也在美国建成。
作为一款销往不同国家和地区的伺服驱动控制器,Compax3在世界各地都有销售。
其服务及技术支持网点遍布主要工业区域,世界各地“派克授权分销合作伙伴”在其销售及维护方面确实扮演了重要角色,受过良好培训的经验丰富的应用及技术支持专家
将为客户提供必要的专业技术支持。
硬件
•ᅠ功率从1到110kVA
•ᅠ1路编码器输出/输入
•ᅠ8路数字输入/4个数字输出
•ᅠ2路模拟输入(14位)
•ᅠ2路模拟输出(8位)
•ᅠ多种现场总线选项
•ᅠ广泛的安全防护技术
技术功能
•ᅠI10T10:驱动器控制方式:速度/转矩控制,脉冲/方向,编码器输入
•ᅠI12T11:通过数字I/O端口、RS232/RS485端口进行定位控制,绝对/相对定位,对准标记相关定位,电子齿轮,动态定位
•ᅠT30: 编程环境CoDeSys符合IEC61131-3ᅠᅠ
ᅠᅠ•ᅠP LCOpen功能模块
ᅠᅠ•ᅠI EC61131-3-标准模块
ᅠᅠ•ᅠC3-特定功能模块
•ᅠT40:T30功能+电子凸轮功能
•ᅠ控制器技术,集成运动PLC Compax3 powerPLmC-C20接口
•ᅠ+/- 10V 或脉冲/方向
•ᅠ数字输入与输出
•ᅠR S232/RS485
•ᅠP rofibus
•ᅠC ANopen
•ᅠE therCAT
•ᅠD eviceNet
•ᅠP owerLink
•ᅠP rofiNET
反馈系统
•ᅠ旋转变压器
•ᅠ增量式编码器
•ᅠ1Vpp sin-cos
•ᅠS incos®/Hiperface
•ᅠE nDat®
•ᅠ模拟霍尔信号
•ᅠ距
离编码
Compax3S
高性能伺服驱动器
Compax3M
多轴伺服驱动器
Compax3H
高功率
高性能
伺服驱动器
Compax3F
高性能液压控制器
(1)
5
工业以太网型伺服驱动器 - PSD
PSD (Parker Servo Drive)是派克汉尼汾紧跟工业发展趋势的
新一代工业以太网型伺服驱动器产品。
PSD1-S的特性
•ᅠ单相或者三相供电
•ᅠ非常紧凑的框架设计
•ᅠ特别适合小型系统
PSD1-M的特性
•ᅠ非常紧凑的多轴共母线设计,节约柜内空间
•ᅠ在一个框架尺寸中可选择单轴、双轴或者三轴
•ᅠ共母线技术实现了多轴之间的能量互换
•ᅠ通过配置来选择不同反馈方式(硬件一致)
aᅠDSL(单电缆型绝对值编码器)
aᅠ旋转变压器
aᅠ1Vpp旋转或者线性编码器
aᅠ增量式TTL编码器
•ᅠ通过配置选择不同通讯方式(硬件一致)
aᅠEtherCAT / ProfiNet / Ethernet IP
•ᅠ方便快捷的连线方式
•ᅠ可插拔SD卡
•ᅠ通过以太网调试多台设备
•ᅠ支持旋转伺服电机,直驱电机以及直线电机
•ᅠ集成STO安全功能,可通过选件提供更多安全选项
•ᅠ惯量自整定,优化测试功能
通用伺服驱动器 - FL20
FL20系列是一款高性能的伺服驱动器。
全闭环控制响应频
率高达1.2KHz,反馈有增量编码器,绝对值编码器和旋转
变压器可选。
FL20-S为标准模拟量速度/电流或跟随脉冲串控制方式,内
置RS485/232串口,支持Modbus RTU协议。
FL20-C内置EtherCAT,CoE协议,支持CSP/CSV/CST/HM等
控制方式,通过EtherCAT总线控制,简化了I/O需求。
和派
克PAC控制器一起构成整体解决方案。
特点
•ᅠ灵活性
•ᅠ全闭环控制,多位置控制或是不间断位置控制•ᅠ龙门同步
•ᅠ增益切换
•ᅠ快速响应1.2kHz
•ᅠ双核处理芯片
•ᅠ23位绝对值编码器
•ᅠ内置PLC功能
•ᅠ脉冲命令频率可高达4MHz
•ᅠRS485/232, CANopen, EtherCAT
•ᅠRS485/232接口和PC
软件连接
PSD1-S
PSD1-M
6
智能交流变频器
- AC30
AC30系列驱动器可实现从开环异步/同步电机控制到闭环异步/同步电机过程控制,基于为用户提供专业等级的控制而设计。
AC30具备先进的性能,同时符合客户对产品易于使用的期望,使得大多数的复杂应用可通过简单过程来实现。
基于灵活性、易用性、可靠性、连通性及功能性这5个设计理念,派克工程师创造的这款产品专注于使每个商业应用均能得到高性能电机控制带来的好处。
针对客户水平等级,派克提供了一些容易使用的软件工具,帮助用户处理任何应用。
一些简单的应用可在很短时间内完成设置,大多数复杂应用可通过大量的简单逻辑方式来配置。
AC30的编程可通过以下方式实现:操作面板、PDQ (Parker Drive QuickTool)、或是基于Codesys 拥有完整IEC61131 PLC 功能的PDD 软件。
AC30为用户提供了一个内容广泛的数据包,包含大量的应用宏和应用案例用来调用和参考。
同时用户也可以开发特定的应用程序。
客户程序开发可在数据库中成熟的样例和应用宏上进行二次开发,这样不但能节约时间更可以节约开发成本。
AC30标配双以太网(适用于30P/30D ),不但支持ProfiNet 和Ethernet IP ,使AC30可被接入大多数自动化系统当中,而且支持Modbus TCP 客户端和主机功能。
这样使AC30兼容的自动化架构种类超过80%;这样省却了昂贵的选件或是升级模块功能。
Ethernet 协议支持潜在的智能数据分析和连接到外部服务器 – 开放云或是大数据功能。
对于AC30,无论是单机运行还是接入到一个复杂的自动化系统,AC30均能够为简单或是高级电机控制应用提供一个
易于使用的解决方案。
AC30
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通用交流变频器 - AC10系列
AC10G/AC10P驱动器可为那些需要对电机速度或转矩实现
控制的应用场合,提供易用、可靠和经济型解决方案,
功率范围:AC10G IP20 - 0.2 kW到180 kW;IP66 - 0.4 kW
到90 kW。
AC10P标准机型IP20 - 0.2 kW到400 kW;定制机
型 – 1000 kW。
拥有紧凑的尺寸和一些只有高端驱动器才
拥有的功能,包括,开环矢量控制模式,输出频率可达Array 590Hz,3相400V交流供电适用于不同规格产品。
AC10P拥有紧凑的尺寸和一些只有高端驱动器才拥有的功能。
驱动异步电机时可提供V/F、开环矢量控制模式、闭
环矢量控制;驱动PMAC电机可实现开环控制。
供电电压
230V和400V可选,提供15种框架尺寸,150%过载并持续1
分钟。
AC10P/10G的电路板标配涂层,适应3C3环境AC10P/10G可
以在大多数的苛刻条件下可靠使用,尽量提高生产运行时间。
AC10P标配RS485 (Modbus)通选接口,并提供Profibus
DP、EtherCAT和CanOpen
三种通讯选件卡。
直流调速器 - DC590+
DC590+是派克汉尼汾面向不同国家和地区推出的直流调速器。
依托30多年的直流调速器设计经验该调速器展现了直流调速器技术的发展前景。
凭借其32位控制架构,DC590+的灵活性和功能性足以符合应用的要求。
无论是简单的单电机驱动,还是高要求的多电机驱动系统,这些问题都会迎刃而解。
广泛用于系统集成设计,DC590+具有功能块编程、多种通讯协议支持和反馈选件及派克技术支持。
提供2Q 或4Q 选择,标准输出范围15-1950A 。
特点
•ᅠ设置简单
•ᅠ内置多种功能块
•ᅠ提供多种SCR 控制功能•ᅠ完善的故障检测•ᅠ优异的电机控制特性•ᅠ多种选件卡
•ᅠ多种性能解决方案
技术指标
•ᅠ过载能力:150% 30秒;200% 10秒•ᅠ电枢电压:Vac ×1.2
•ᅠ交流电压(Vac):50/60Hz ,110到690V 交流 - 标准产品•ᅠ励磁电流:10A-80A (590P F6)•ᅠ励磁电压:Vac ×0.9
•ᅠ环境:0 ~ 45°C 温度升高1°C ,降容1%•ᅠ 有效海拔:500米以上,每升高200米,降容1%,可达到5000米
连接性
任何复杂的控制方案,DC590+都有对应的接口去匹配。
标准驱动器配备足够的模拟和数字I/O 可满足大多数应用。
也可选择相关“技术盒”访问串口通讯和现场总线网络。
DC590+设计成无缝接入任意控制环境。
模拟/数字
•ᅠ5模拟输入(12bit + 符号位)•ᅠ3模拟输出•ᅠ9数字输入 •ᅠ3
数字输出
串口通讯及总线选件
•ᅠProfibus •ᅠLINKnet •ᅠCanopen •ᅠDevicenet •ᅠRS422/RS485 •ᅠModbus •ᅠControlnet •ᅠEthernet
标准6901MMI/编程面板易于使用可远程安装兼容SSD 驱动模块
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防爆伺服电机
伺服电机由派克公司设计、生产,为多种应用提供了理想的解决方案。
电机适用于具有高动态响应特性的机器或需要精确同步的应用。
它们在设计上都采用了高质量的钕-铁-硼磁铁。
法兰设计和多种选项大大增强了电机的适应性,同时,马达都按照IP64防护等级
设计。
这些电机以其适应性和非常宽的功率范围而著称。
伺服电机
EX/EY 系列是设计适用于易燃气体环境的一系列永磁同步伺服电机。
它有强大的防爆外壳,能够承受内部爆炸而不危及周边环境。
EX/EY 系列提供两个版本,符合北美或者欧洲安全标准。
EX/EY 伺服电机具有优秀的运动性能,出众的加速/减速能力及在宽广的速度范围下的高转矩输出。
可提供各种各样的绕组类型及数目众多的选项,增强了它
的灵活性。
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高速大功率伺服电机 - MGV
高性能车载电机 - GVM
描述
MGV 电机是一款永磁同步电机,采用内嵌磁体结构,为需要高速和低惯性的应用而设计。
针对一些认证工艺需求,MGV 电机可用于许多汽车或航空部件测试台(柴油发动机、起动器、泵、交流发电机、变速箱等)。
MGV 电机具有很高的响应速度,具有卓越的动态性能,非常适合一些模拟测试的需求:城市循环赛或摩托赛车的速度、内燃机的非周期速度等。
优势•ᅠ 最大转速高,避免了机械变速箱的需求•ᅠ 低惯量设计,允许更快的加速/减速。
•ᅠ 额定转速以上采用恒功率模式运行(弱磁模式),避免了对驱动器功率的过渡需求。
•ᅠ 水冷模式使尺寸紧凑、运行噪音低•ᅠ 高动态响应能力,可准确再现被测产品的运行情况•ᅠ 简洁系统
特点•ᅠ 底座安装(B3)或支架+法兰安装(B34)•ᅠ 机械安装•ᅠ 电机轴光轴设计•ᅠ 止口法兰•ᅠ 底座带螺纹孔便于安装对中•ᅠ 标配2极旋变反馈•ᅠ 提供多种轴承选项应对不同转速需求•ᅠ 电机热保护提供一路PTC 探针和一路KTY84-130 传感器•ᅠ 提供2个螺孔(前端和后端)用于安装轴承温度测量装置•ᅠ 提供2个螺孔(前端和后端)用于安装振动传感器•ᅠ 接线端子盒用于电机电缆及反馈传感器接线
为车用牵引驱动而设计,抗盐雾、抗冲击、抗振动,可在严苛的环境下使用。
符合SAE J1455 重型车辆中的电器设计环境试验标准。
特点
•ᅠ特殊设计的转子•ᅠ稀土永磁(钐钴)•ᅠ高效冷却
•ᅠ单位功率密度高•ᅠ弱磁速度范围宽•ᅠ体积小而且紧凑
•ᅠ提供多种直流供电电压•
ᅠ可提供散装电机
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直驱电机的显著特点就是能够灵活定制产品尺寸、反馈等。
直驱电机有相对多一些的极数,并且可以提供空心轴和实心轴两种选择。
直驱替代减速机大大地改善
了系统的动态特性。
K 直驱电机
在目前可行的直线电机技术领域,派克能提供广泛的供应。
从组件或者分体电机,整套定位平台到完整的定制工程系统,派克都能为不同直线运动要求提供一个完美的解决方案。
这一文档主要聚焦于派克组件型电机的两个成员。
派克直线电机产品的典型应用包括:•ᅠ半导体及电子产品
•ᅠ平板显示器,太阳 能电池板•ᅠ光学影像及光电子
•ᅠ大型印刷,扫描及数字设备直线型电机设计的好处•ᅠ高速
•ᅠ高加速度
•ᅠ快速响应 - 一个机械系统的100倍•ᅠ刚度 - 弹性刚度比机械系统要好•ᅠ无间隙 - 直接驱动技术
•ᅠ免维护操作 - 由于减少了零部件数量,机械比较简单•ᅠ长的行程而不损失性能•ᅠ适用于真空及严苛环境
直线电机组件
TKA
P
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具有斜齿行星技术的齿轮减速箱是经过特殊设计的,提供优秀的性能表现以满足苛刻的应用需要。
PS/RS 齿轮减速箱包含双重线接触轴承,在保持高输入速度的同时,提供更高的径向负载能力。
设计上的增强还包括其他方面,比如滚针轴承的应用使使用寿命更长。
内部设计改进和优化的齿轮传动几何结构为通用的安装尺寸提供了基础。
NX 是一款新型的无刷伺服电机,它基于10极转子设计,并且通过优化以及致密坚固的结构设计,保证了高质量的运动性能。
NX 系列伺服电机通过经济型设计,且具有宽泛的力矩和速度选择范围,它是伺服控制的理想选择。
优点
•ᅠ高精度,高运动控制•ᅠ高动态性能
•ᅠ低齿槽转矩/平稳运行•ᅠ结构紧凑,稳定性高
•ᅠ多种型号选择,根据客户需要定制•ᅠ获得CE 和UL 认证
特点
•ᅠ安装:通孔法兰安装
•ᅠ轴端: 光滑直轴(标准)键轴(可选)•ᅠ冷却:自然冷却
•ᅠ反馈传感器:旋变(标准) EnDat ,Hiperface 绝对值编码器•ᅠ可定制低温-40°C ,高温80°
C
根据具体的应用,派克公司可以提供直线安装和90度安装的Bayside 精密行星减速机。
减速机可以做适当修改,以便适应用户的要求。
高动态低齿槽效应的B E 系列,桥式定子设计降低了齿槽效应,运行更加安静,提升了转矩和功率密度。
NEMA16/23/34,5000rpm ,8极永磁同步伺服电机。
高速中惯量无齿槽效应的SM 系列,无槽设计使定子更轻薄,进而可以加粗转子以提高惯量,增强了高速下负载匹配能力,同时消除了齿槽效应带来的转矩波动,使其运行更加平顺。
NEMA16/23小机座号,7500rpm ,4极永磁同步
伺服电机。
行星齿轮减速机
高性能伺服电机
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派克公司的线性执行器都是以模块化的形式提供,因此会带来更柔性的结构。
这些充分反映了派克在搬运、处理技术领域的多年的实践经验。
此外,针对不同的应用,我们又开发了相应的解决方案,例如适用于无尘室的执行器和适用于食品工业的执行器。
在一系列的附件和其他元件的协助下,这些机械组件可以被用来组合成不同使用目的的多轴系统。
用户可以在线性执行器,垂直执行器,伸缩式执行器和电动缸之间自由选择适合自己的产品。
此外,更是可以提供包括滚珠丝杠,齿形同步带,直线电机、齿形带与齿条组合等多种驱动技术。
缺图
电动缸与线性执行器
HLR
HPLA
HLE
OSP-E
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LXR
XR
精密的执行器与工作台由滚珠丝杠或是直线电机来驱动。
机械组件可以用在无尘室应用中。
通过相关配件的使用,精密工作台可以非常容易的被扩展成一个完整的X-Y 系统或X-Y-Z 系统。
精密组件在提供给用户时都会附带性能指标认证文件。
同时,包括像线性编码器、制动器、高柔性电缆和限位开关等的附件选项也都是可以提供的。
在改良的滚珠轴承导轨的协助下,XR 和LXR 精密执行器可以获得非常高的精度。
直线电机选项既可以提高动态特性,又可以改善他们的精度。
XE (经济型)的产品可以非常好的与XR/LXR
家族产品中的产品配合。
MX80-Family
mSR
高精度执行器与工作台
微型工作台 - MX80和LX80L
mSR 系列直线电机驱动的双方轨微型平台,即获得微米级精度,又有可批量生产的快速交付能力和经济性。
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派克汉尼汾在中国的联系方式
派克汉尼汾中国总部
上海市金桥出口加工区云桥路280号
邮编:201206
电话:+86 - 21 - 2899 5000
北京分公司
北京经济技术开发区荣华南路2号院2号楼2201室
邮编:100176
电话:+86 - 10 - 8527 7300
广州分公司
广州市萝岗区科学城彩频路11号广东软件科学园F栋202室
邮编:510663
电话:+86 - 20 - 3212 1688
大连办事处
大连市高新园区火炬路3号纳米大厦11层1101室
邮编:116023
电话:+86 - 411 - 3964 6767
西安办事处
西安市高新区定昆池三路777号
邮编:710065
电话:+86 - 29 - 8111 8062
成都办事处
成都市锦江区华新街25号西部文化产业中心OFFICE ZIP 7层708室
邮编:610020
电话:+86 - 028 - 6180 6800
长沙服务中心
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电话:+86 - 852 - 2428 8008
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