BOC调制信号捕获的研究
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（ ２ ） 中 按 奇数 、 偶 数 两情况 分别 表示 ：
（ ３ ）
（ ・ ） － 一 ｎ ２ 。 （ ・ ） 一 （ ・ ） Ｒ （ 丁 ） ＝ ａ （ ｍ ） ｚ— Ｔ １ ＜ ｒ ＜ Ｔ １
摘 要： 由于Ｂ Ｏ Ｃ调制信号是 一种非 常新 的调 制信号 ， 在伽 利略 系统 中 占据 着重要 地位 ，因此对 它的捕 获研
究就 显得 尤为重要 。而本 文正是研 究了Ｂ Ｏ Ｃ调制信号 的捕获技 术 。首先 ， 介 绍 了Ｂ Ｏ Ｃ 调 制 中的相 关器； 其次 ， 分
析 了Ｂ Ｏ Ｃ 调 制信号的捕获技术 ； 最后 ， 对Ｂ Ｏ Ｃ 调 制理论进行 了仿真 实验 。结果表明 ： Ｂ Ｏ Ｃ 调 制信号均值法捕获可
器存 在 的模 糊 性 。
（ ２ ）
１ ） ＝
设Ｂ Ｏ Ｃ 与其 Ｐ Ｒ Ｎ的相关 函数为 Ｒ （ ・ ） ， Ｂ Ｏ Ｃ 的 自相关 函数 为 胱（ ・ ） ， 再构 造一种新 的相关 函
数：
Ｉ （ 一 １ ） ＝
（ 一 １ ） ∑ｃ Ｙ Ｌ （ － ） ／ ｋ Ｊ （ 一 １ ） ＝ （ 一 １ ） Ｒ （ ｚ ）
Ｅ （ ｒ ） ＝ Ｉ Ｒ （ ＋ ｏ ／ ２ ） １ ‘ 一 Ｉ 尺 （ 一 Ｄ ／ ２ ） Ｉ
２ 新相关器 的算法
（ １ ）
ｎ ＝ ｌ 或２ ，Ｄ 为早迟 码 的间距 ， 尉『 ） 为相 关 函数 。
Ｂ Ｏ Ｃ 信号的方法。通过仿真实验 ， 验证了此方法的 有 效性 ， 为 以后研 究奠 定 了一定 的基 础 。
Ｐ＝ ０ ０
设丁 ＝ ， 新 相关 函数 如下 ：
作者简介： 叶婧雯（ １ ９ ８ ２ － ） ， 女， 陕西商州人 ， 硕士 ， 讲师， 研究方 向： 信号与信 息处 理。
山西大 同大学学报（ 自然科学版）
２ ０ １ ６ 在
，
（ ｚ ） ＝ ｓ （ ｔ ） ｒ （ ｔ ＋ ｌ Ｔ ， ） ｄ ｔ ＝
第３ ２ 卷第 ４ 期
２ ０ １ ６ 年８ 月
山西大同大学学报（ 自然科学版）
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ Ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ （ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ）
Ｖ０ ｌ － ３ ２ ． Ｎｏ ． ４ Ａｕ ｇ ２ ０１ ６
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — ０ ２ — ２ ８
Ｒ ｓ ｒ （ 丁 ） ＝ ￣ ｊ Ｙ （ 一 １ ）
本地 产生 的 Ｐ Ｒ Ｎ码 ：
Ｎ一１ Ⅳ一１
ｒ （ ￡ ＋ ） ＝ ∑ ｐ （ ￡ ＋ 丁 一 ｐ ） ＝ ∑ｙ Ｌ ｏ ／ ｋ Ｊ Ｐ ｔ ＋ ｒ — ｎ ）
∑ｃ （ 一 １ ） Ｐ （ ｔ — ｎ ） ∑ Ｐ （ ｔ ＋ ｌ Ｔ — ｎ Ｔ ， ） ｄ ｔ ＝
∑Ｃ Ｌ ． ／ ｋ Ｊ Ｙ （ 一 １ ） ”Ｒ
Ｒ ｒ （ － ｆ ） ＝
ｃ
利用上面分析的相关 函数码延迟的奇 、 偶性 ， 图 ３中给 出 了 Ｂ Ｏ Ｃ（ １ ， １ ） 的相关 图 。Ｂ Ｏ Ｃ （ １ ， １ ） 和 Ｂ Ｏ Ｃ （ ２ ， １ ） 与其相应伪码 的相关 函数均有较好 的特 性， 将其应用于信号捕获 ， 基本上可消除一些相关
图１ Ｂ ＯＣ信 号 自相 关 曲线
由图 １ 可得 ： Ｂ Ｏ Ｃ 信号 自相关 函数有很多个峰 值， 除主峰外 ， 还有副峰。这就有可能使捕获产生 误捕 ， 误捕到了副峰上 。 根据 以上分析 ， 为了消除误捕现象 ， 将对相关 函数 进行 ２ Ｎ个 样 点 采样 。用 采样 后 的样 点 构 建新
文章编号： １ ６ ７ ４ — ０ ８ ７ ４ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ４ － ０ ０ ３ ５ － ０ ４
Ｂ ＯＣ调 制信 号捕获 的研究
叶婧 雯 ， 孙 慧萍 。 ， 高彩 云 ， 赵 超
（ １ ． 天津学而优教育科技有 限公司 ， 天津市 ３ ０ ０ ２ ３ ０ ； ２ ． 山 西 大 同大 学物 理 与 电子 科 学 学 院 ， 山西大同 ０ ３ ７ ０ ０ ９ ）
１ 新相关器 的引入
Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号 是伽利略系统 中非常重要 的信
号， 它 的 自相关 曲线 如 图 １ 所示。
Ｂ Ｏ Ｃ 调制 和Ｇ Ｐ Ｓ 信号 的调制有所不同 ， 其调
制结 构如 图 ２ 所示 。
相 关 值
图２ Ｂ ＯＣ调 制 结 构
ｍ Ｂ
． ０
４
． ｎ ２
０
０ ２
ｎ４
ｎ６
０ ８
设 本地 Ｂ Ｏ Ｃ调 制码 序列 为：
码 偏 移／ Ｃ ｈ ｉ ｐ
ｒ （ ＋ ） ＝ ∑Ｙ Ｌ ｎ ／ ￣ ｊ （ 一 １ ） Ｐ （ ｆ ＋ 一 凡 ）
则 相关 函数 为 （ 设 ＝Ｉ Ｔ ｓ ）
的相关器来移除模糊性。这样需要保证它的相关 函数近似单调 。 使 用 多 重 节 的相 关 器 结 构 来 达 到 此 目的 。非
－
相 干二 节早 迟码 相关 器 的特 性为
本文研究了Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号的相关理论 ， 分析了
基于 Ｆ Ｆ Ｔ 并行码相位搜索捕获 ， 提 出了均值法捕获
以很 好 地 捕 获 到信 号 ， 达 到 了预 期 要 求 。 关键词 ： Ｂ Ｏ Ｃ ； 相 关器 ； 均值 法捕 获
中图分类号： Ｔ Ｐ ３ ９ １
文献标 识码： Ａ
在现代导航技术 中， 除 了美国的 Ｇ Ｐ Ｓ ， 俄罗斯 的Ｇ Ｌ Ｏ Ｎ Ａ Ｓ Ｓ ， 中 国 的北 斗 ，就 是 欧 盟 的伽 利 略 系 统 。Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号是伽利略系统中的核心部分 ， 对 它 的研 究就显 得 尤为重 要 。
（ ３ ）
（ ・ ） － 一 ｎ ２ 。 （ ・ ） 一 （ ・ ） Ｒ （ 丁 ） ＝ ａ （ ｍ ） ｚ— Ｔ １ ＜ ｒ ＜ Ｔ １
摘 要： 由于Ｂ Ｏ Ｃ调制信号是 一种非 常新 的调 制信号 ， 在伽 利略 系统 中 占据 着重要 地位 ，因此对 它的捕 获研
究就 显得 尤为重要 。而本 文正是研 究了Ｂ Ｏ Ｃ调制信号 的捕获技 术 。首先 ， 介 绍 了Ｂ Ｏ Ｃ 调 制 中的相 关器； 其次 ， 分
析 了Ｂ Ｏ Ｃ 调 制信号的捕获技术 ； 最后 ， 对Ｂ Ｏ Ｃ 调 制理论进行 了仿真 实验 。结果表明 ： Ｂ Ｏ Ｃ 调 制信号均值法捕获可
器存 在 的模 糊 性 。
（ ２ ）
１ ） ＝
设Ｂ Ｏ Ｃ 与其 Ｐ Ｒ Ｎ的相关 函数为 Ｒ （ ・ ） ， Ｂ Ｏ Ｃ 的 自相关 函数 为 胱（ ・ ） ， 再构 造一种新 的相关 函
数：
Ｉ （ 一 １ ） ＝
（ 一 １ ） ∑ｃ Ｙ Ｌ （ － ） ／ ｋ Ｊ （ 一 １ ） ＝ （ 一 １ ） Ｒ （ ｚ ）
Ｅ （ ｒ ） ＝ Ｉ Ｒ （ ＋ ｏ ／ ２ ） １ ‘ 一 Ｉ 尺 （ 一 Ｄ ／ ２ ） Ｉ
２ 新相关器 的算法
（ １ ）
ｎ ＝ ｌ 或２ ，Ｄ 为早迟 码 的间距 ， 尉『 ） 为相 关 函数 。
Ｂ Ｏ Ｃ 信号的方法。通过仿真实验 ， 验证了此方法的 有 效性 ， 为 以后研 究奠 定 了一定 的基 础 。
Ｐ＝ ０ ０
设丁 ＝ ， 新 相关 函数 如下 ：
作者简介： 叶婧雯（ １ ９ ８ ２ － ） ， 女， 陕西商州人 ， 硕士 ， 讲师， 研究方 向： 信号与信 息处 理。
山西大 同大学学报（ 自然科学版）
２ ０ １ ６ 在
，
（ ｚ ） ＝ ｓ （ ｔ ） ｒ （ ｔ ＋ ｌ Ｔ ， ） ｄ ｔ ＝
第３ ２ 卷第 ４ 期
２ ０ １ ６ 年８ 月
山西大同大学学报（ 自然科学版）
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ Ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ （ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ）
Ｖ０ ｌ － ３ ２ ． Ｎｏ ． ４ Ａｕ ｇ ２ ０１ ６
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — ０ ２ — ２ ８
Ｒ ｓ ｒ （ 丁 ） ＝ ￣ ｊ Ｙ （ 一 １ ）
本地 产生 的 Ｐ Ｒ Ｎ码 ：
Ｎ一１ Ⅳ一１
ｒ （ ￡ ＋ ） ＝ ∑ ｐ （ ￡ ＋ 丁 一 ｐ ） ＝ ∑ｙ Ｌ ｏ ／ ｋ Ｊ Ｐ ｔ ＋ ｒ — ｎ ）
∑ｃ （ 一 １ ） Ｐ （ ｔ — ｎ ） ∑ Ｐ （ ｔ ＋ ｌ Ｔ — ｎ Ｔ ， ） ｄ ｔ ＝
∑Ｃ Ｌ ． ／ ｋ Ｊ Ｙ （ 一 １ ） ”Ｒ
Ｒ ｒ （ － ｆ ） ＝
ｃ
利用上面分析的相关 函数码延迟的奇 、 偶性 ， 图 ３中给 出 了 Ｂ Ｏ Ｃ（ １ ， １ ） 的相关 图 。Ｂ Ｏ Ｃ （ １ ， １ ） 和 Ｂ Ｏ Ｃ （ ２ ， １ ） 与其相应伪码 的相关 函数均有较好 的特 性， 将其应用于信号捕获 ， 基本上可消除一些相关
图１ Ｂ ＯＣ信 号 自相 关 曲线
由图 １ 可得 ： Ｂ Ｏ Ｃ 信号 自相关 函数有很多个峰 值， 除主峰外 ， 还有副峰。这就有可能使捕获产生 误捕 ， 误捕到了副峰上 。 根据 以上分析 ， 为了消除误捕现象 ， 将对相关 函数 进行 ２ Ｎ个 样 点 采样 。用 采样 后 的样 点 构 建新
文章编号： １ ６ ７ ４ — ０ ８ ７ ４ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ４ － ０ ０ ３ ５ － ０ ４
Ｂ ＯＣ调 制信 号捕获 的研究
叶婧 雯 ， 孙 慧萍 。 ， 高彩 云 ， 赵 超
（ １ ． 天津学而优教育科技有 限公司 ， 天津市 ３ ０ ０ ２ ３ ０ ； ２ ． 山 西 大 同大 学物 理 与 电子 科 学 学 院 ， 山西大同 ０ ３ ７ ０ ０ ９ ）
１ 新相关器 的引入
Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号 是伽利略系统 中非常重要 的信
号， 它 的 自相关 曲线 如 图 １ 所示。
Ｂ Ｏ Ｃ 调制 和Ｇ Ｐ Ｓ 信号 的调制有所不同 ， 其调
制结 构如 图 ２ 所示 。
相 关 值
图２ Ｂ ＯＣ调 制 结 构
ｍ Ｂ
． ０
４
． ｎ ２
０
０ ２
ｎ４
ｎ６
０ ８
设 本地 Ｂ Ｏ Ｃ调 制码 序列 为：
码 偏 移／ Ｃ ｈ ｉ ｐ
ｒ （ ＋ ） ＝ ∑Ｙ Ｌ ｎ ／ ￣ ｊ （ 一 １ ） Ｐ （ ｆ ＋ 一 凡 ）
则 相关 函数 为 （ 设 ＝Ｉ Ｔ ｓ ）
的相关器来移除模糊性。这样需要保证它的相关 函数近似单调 。 使 用 多 重 节 的相 关 器 结 构 来 达 到 此 目的 。非
－
相 干二 节早 迟码 相关 器 的特 性为
本文研究了Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号的相关理论 ， 分析了
基于 Ｆ Ｆ Ｔ 并行码相位搜索捕获 ， 提 出了均值法捕获
以很 好 地 捕 获 到信 号 ， 达 到 了预 期 要 求 。 关键词 ： Ｂ Ｏ Ｃ ； 相 关器 ； 均值 法捕 获
中图分类号： Ｔ Ｐ ３ ９ １
文献标 识码： Ａ
在现代导航技术 中， 除 了美国的 Ｇ Ｐ Ｓ ， 俄罗斯 的Ｇ Ｌ Ｏ Ｎ Ａ Ｓ Ｓ ， 中 国 的北 斗 ，就 是 欧 盟 的伽 利 略 系 统 。Ｂ Ｏ Ｃ 调制信号是伽利略系统中的核心部分 ， 对 它 的研 究就显 得 尤为重 要 。