一种多关节机器人[实用新型专利]

专利名称：一种多关节机器人专利类型：实用新型专利

发明人：乔亮,姚哲

申请号：CN201920470870.3申请日：20190409

公开号：CN209868602U

公开日：

20191231

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种多关节机器人，包括底座、机器人外壳和把手，所述底座的内部安装有丝杆，且丝杆上端的外侧安装有安装板，并且安装板的内部连接有弹簧，所述弹簧的外侧连接有连接杆，且连接杆的外侧安装有防护板，所述丝杆下端的外侧连接有固定板，且固定板的上侧安装有限位杆，所述固定板的下侧安装有滚轮，所述把手安装在底座的左上方。该多关节机器人设置有防护板，丝杆带动外侧焊接的安装板转动，安装板带动连接杆和防护板转动，当防护板转动到通孔的位置时，安装板内部的弹簧便会推动连接杆带动防护板向底座的外侧移动，防护板可缓冲底座与外界物品之间的撞击力，提高机器人移动的稳定性，对机器人进行防护。

申请人：东莞市美赛特自动化设备有限公司

地址：523000 广东省东莞市常平镇土塘村港建路捷安科技园2栋1号

国籍：CN

代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：刘晓敏

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