新能源汽车结构与检修课件-5.3CAN总线系统-252

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《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
单元小结
• 1、CAN总线工作原理 • 2、新能源汽车CAN总线结构分析
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
CAN总线数据传输方式 《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
3.1CAN总线工作原理
(1)CAN总线结构 CAN总线系统是将若干个控制单元并联到两条数据传输线上,每个控制
单元内都设有1个微处理器、1个CAN控制器和1个信息收发器,除了数据传 输总线以外,其他各元件都安装在各控制单元内部。
《新能源汽车结构原理与检修》
CAN 总线系统结构
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3.1CAN总线工作原理
整个CAN总线系统有两个120Ω的终端电阻,分别装在两个控制单 元内部,其作用是防止CAN总线信号产生反射现象。当终端电阻出现故 障时,产生的线路反射信号会影响控制单元的其他信号。
《新能源汽车结构原理与检修》
终端电阻
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3.1CAN总线工作原理
通过诊断仪与车辆诊断接口相连接,可以快速读取整车中的故障信息及数据 流信息,确定诊断方式。
《新能源汽车结构原理与检修》
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拓展阅读
比亚迪e6整车网络
《新能源汽车结构原理与检修》
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任务实施
• 1、高压防护作业及场地隔离 • 2、新能源车故障诊断仪连接与使用 • 3、查阅维修手册,并分析CAN总线系统
动机、变速器、制动系统和组合仪表等,它们都是控制与汽车行驶直接相关 的系统。动力系统的CAN总线,H为橙/黑色,L为橙/棕色。
动力系统CAN总线 《新能源汽车结构原理与检修》
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3.1CAN总线工作原理
舒适CAN,是用于车身系统的低速CAN,传输速率大约是10~125kb/s。 主要连接中控门锁与防盗装置、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。舒 适系统CAN总线,H为橙/绿色,L为橙/棕色;
项目五 整车控制系统 任务3 CAN总线系统
《新能源汽车结构原理与检修》
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课程内容
1 2 3 4 5 6
情境导入 学习目标 理论知识 拓展阅读 任务实施 单元小结
《新能源汽车结构原理与检修》
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情境导入
张先生的新能源电动汽车在停放一周后出现无法启动故障,将车辆拖至4S店进行 检修。 张先生:这辆车是啥原因不能启动了呢? 技师李:打开点火开关仪表上面的“READY”灯不亮,并且动力电池的故障点亮。 说明车辆高压上电不正常,用诊断仪读取车辆故障信息,出现无法进行通讯的提 示,首先检修车辆的CAN总线系统。
《新能源汽车结构原理与检修》
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学习目标
1.了解新能源汽车CAN总线的工作原理 2.了解新能源汽车CAN总线结构
1.具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行CAN总线系统的电分析 3. 具备一定的CAN总线系统的检修能力
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
理论知识
01 02 03
《新能源汽车结构原理与检修》
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3.1CAN总线工作原理
传统的信号传输方式为一对一控制,在每一根线路上只能传送互相独立 的信号。
传统信号传输方式 《新能源汽车结构原理与检修》
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3.1CAN总线工作原理
CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输,能 够进行信息数据的大容量、高Байду номын сангаас度传输。所有的数据通过总线发送给各 控制单元,由各控制单元中的信息收发器接收,然后进行相关的计算处 理,如图5-24所示。它具有很高的网络安全性、通信可靠性、结构简单 和成本低的特点,特别适用于汽车计算机控制系统。
舒适系统CAN总线 《新能源汽车结构原理与检修》
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3.1CAN总线工作原理
信息娱乐CAN,它主要负责卫星导航及智能通讯系统,传输速率大 约是100kb/s。信息娱乐系统CAN 总线,H为橙/紫色,L为橙/棕色。
信息娱乐系统CAN总线
这三个独立系统的总线由于传输速率不一样,需要通过设置 “网关”在各个CAN系统之间搭建桥梁来实现资源共享。此外,CAN 系统还将各个数据总线的信息反馈到仪表显示屏上,驾驶员只要看 仪表板就能够清楚的知道各个电控系统工作是否正常。
《新能源汽车结构原理与检修》
机械工业出版社
3.1CAN总线工作原理
(3)汽车CAN总线系统 为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射,CAN总线采用2条导线缠绕在一
起的方式,这2条线上的电位是相反的,分为CAN-High和CAN-Low数据线。 目前汽车上的网络连接方式主要采用3条CAN总线。 一条用于动力驱动系统的高速CAN,传输速率达到500kb/s,主要连接发
(2)CAN总线数据传输原理 CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息,每条信息的格式
都是相同的。由开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和 结束域7部分组成。
《新能源汽车结构原理与检修》
CAN总线数据组成 机械工业出版社
3.1CAN总线工作原理
每条数据都包含提供数据、发生数据、接收数据、检查数据和接 受数据5个过程。当某个控制单元通过CAN总线向整个网络发送信息时, 其他控制单元会有选择地接收。网络上所有控制单元都在不断的往CAN 总线上发送各种信息,这就需要通过状态域的数值来区分优先权的大小。 优先权大的数据首先发送,以便重要信息能够及时地接收使用。同一控 制单元发出的信息其优先权和发送频率也不完全相同,以保证重要信息 优先为原则。
《新能源汽车结构原理与检修》
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3.2新能源汽车CAN总线结构
新能源电动汽车CAN总线系统在原有本地CAN的基础上又增加了新能源 CAN、动力电池CAN和快充CAN,其结构与工作原理一样。
新能源汽车CAN总体结构 《新能源汽车结构原理与检修》
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3.2新能源汽车CAN总线结构
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