空间飞行器总体设计

第一章—绪论
1.各国独立发射首颗卫星时间。

表格 1 各国独立发射首颗卫星时间表
2.航天器的分类？
答：航天器按是否载人可分为无人航天器和载人航天器两大类。

其中，无人航天人按是否环绕地球运行又分为人造地球卫星和空间探测器两大类；载人航天器可以分为载人飞船、空间站和航天飞机。

3.什么是航天器设计？
答：航天器设计就是要解决每一个环节的具体设计，其中主要的几个关键内容为：航天任务分析与轨道设计、航天器构形设计、服务与支持分系统的具体设计。

4.画图说明航天器系统设计的层次关系并简述各组成部分的作用。

答：
图 1 航天器系统设计的层次关系图
(1).有效载荷分系统：航天器上直接完成特定任务的仪器、设备和核心部分；
(2).航天器结构平台：整个航天器的结构体
(3).服务和支持系统：有效载荷正常工作的必要条件。

①结构分系统：提供其他系统的安装空间；满足各设备安装方位，精度要求；确保设备安全；满足刚度，强度，热防护要求，确保完整性；提供其他特定功能
②电源分系统：向航天器各系统供电
③测控与通信系统：对航天器进行跟踪，测轨，定位，遥控，通信；
④热控系统：对内外能量管理和控制，实现航天器上废热朝外部空间的排散，满足在飞行各阶段，星船各阶段、仪器设备、舱内壁及结构所要求的温度条件；
⑤姿态与轨道控制系统：姿态控制--姿态稳定，姿态机动；轨道控制--用于保持或改变航天器的运行轨道，包括轨道确定（导航）和轨道控制（制导）两方面，使航天器遵循正确的航线飞行。

、
⑥推进系统：向地球静轨道转移时的近地点与远地点点火；低轨道转移时，低轨到高轨的提升与离轨再入控制；星际航行向第二宇宙速度的加速过程；在轨运行
⑦数据管理系统：将航天器遥控管理等综合在微机系统中
⑧环境控制与生命保障：维持密闭舱内大气环境，保证航天员生命安全
5.航天器的特点及其设计的特点？
答：航天器的特点有5个，
(1).系统整体性；
(2).系统层次性；
(3).航天器经受的环境条件：运载器环境、外层空间环境、返回环境；
(4).航天器的高度自动化性质；
(5).航天器长寿面高可靠性。

航天器设计的特点有4个，
(1).运载器有效载荷引发的设计特点：慎用质量和追求轻质量的特点追求小尺寸和巧安排的
设计特点；
(2).适应外层空间环境引发的设计特点：创造必要的、可模拟真实环境进行航天器部件、设
备、分系统和整体航天器检测、试验和验收的条件，使模拟真实环境的检测、试验和验收成为可能；
(3).特殊的一次使用性引发的设计特点：不存在维修、替换或补给，系统可靠性要求很高；
(4).单件生产引发的设计特点：每颗卫星都具有其特殊性。

6.试述应用卫星的分类及其主要用途。

答：应用卫星发射数量最多，种类也最多。

具体分类如下，
(1).应用卫星按工作基本特征分类：对地观测类、无线电中继类和导航定位类；
(2).应用卫星按是否专门用于军事分类：民用卫星和军用卫星；
(3).应用卫星按用途分类
①通信卫星：用于中继无线电通信信息的卫星。

它通过转发无线电通信信号，实现地面
诸地球站之间或地球站与航天器之间的通信。

②气象卫星：用于气象观测卫星。

③地球资源卫星：用于勘测和研究地球资源；
④海洋卫星：专门用于观测和研究海洋的人造卫星；
⑤导航卫星：用于导航定位的人造卫星；
⑥侦察卫星：用于获取军事情报的人造卫星。

7.试述航天工程系统的组成。

答：发射场、运载器、航天器系统、地面应用系统、运载与航天器测控网。

第二章—空间环境
1.近地空间环境由多种环境要素构成，其中对航天器活动存在较大影响的环境要素是什么? 答：对航天器活动存在较大影响的环境要素主要有五类，
(1).太阳电磁辐射；
(2).地球中性大气层；
(3).地球电离层；
(4).地球磁场以及空间带电粒子辐射；
(5).空间碎片及微流星。

2. 航天器在近地轨道中运行受到的环境因素影响以及这些因素所影响的分系统？
答：
3.太阳辐射对近地轨道航天器的影响？
答：太阳辐射对近地轨道的影响有，
(1).对航天器温控系统的影响：太阳辐射是主要外热源。

(2).对航天器姿控系统的影响：太阳辐射和地气辐射压是航天器姿态控制中所必须考虑的因
素之一（a对大型航天器b引起大气密度变化阻力增加）
(3).对航天器电源系统的影响：（a决定太阳电池方阵功率的精确计算b影响控制回路的设
计c破坏太阳电池保护层）
(4).对航天器通信系统的影响：（a致使短波和中波无线电信号衰落，甚至完全中断b引起
射电背景噪声的增强）
(5).对航天器遥感器、探测器的影响：（a太阳辐射频谱是航天器遥感器设计、数据解译和
反演的重要光学背景b对绝缘材料、光学材料和高分子材料也存在损伤作用c航天器材料中的气体杂质释放出来，污染光学遥感系统）
(6).对人体和生物体的影响：（人体器官和眼睛有不同程度的影响）
4. 电离层对航天活动的影响？
答：电离层对航天活动的影响有，
(1).对航天器通信系统的影响：（a无线电波存在严重的影响b电离层不规则体使通过的信
号产生闪烁c改变航天器上天线的阻抗特性）
(2).对航天器定轨系统的影响：（电波信号频率发生偏移）
(3).对航天器轨道和姿态的影响：（a阻力增大b横切磁力线飞行时产生感生电动势）
(4).航天器的充电效应：（表面充电和局部充电）
(5).航天器电源系统的影响：（等离子体导电，使电池阵裸露部分与之构成并联回路）
5. 地磁场有那两个部分组成，每个部分分别包含哪些内容？
答：地磁场有内源场和外源场两个部分组成。

(1).内源场：起源于地球内部，它包括基本磁场和外源场变化时在地壳内的感生。

(2).外源场：起源于地球附近的电流体系，包括电离层电流、环电流、场向电流、磁层顶
电流及磁层内其他电流。

6. 空间辐射效应对航天器的影响？
答：高能带电粒子的影响主要表现在：1、对航天器功能材料、电子元器件、生物及航天员的总剂量效应。

2、对大规模集成电路的等微电子器件的单粒子效应。

其中，
总剂量效应：带电粒子入射到物体时，会将一部分或全部能量转移给吸收体（a电离作用：高能电子b位移作用：高能质子和重离子）
单粒子效应：当空间高能带电粒子轰击到大规模、超大规模微电子器件时，造成微电子器件的逻辑状态发生改变，从而使航天器异常和故障。

第三章—轨道设计及选择
1. 简述轨道设计的过程？
答：轨道设计过程有如下9个步骤，
(1).确定轨道的类型：（a发射轨道b运行轨道c返回轨道P3-1）
(2).确定与轨道有关的任务要求。

(3).评价具体的轨道。

(4).单颗卫星或星座的选择。

(5).进行飞行任务轨道设计的权衡。

(6).运载工具、回收或报废的选择。

(7).估计星座的发展和补充。

(8).建立 V的预算
(9).编制有关轨道参数、选择准则和允许范围的文件。

2. 常用的轨道类型有哪些？其应用范围是什么？
答：轨道类型有太阳同步轨道、太阳同步回归轨道、地球静止轨道、极轨道、临界倾角大椭圆轨道、甚低（地球）轨道、星座等七类。

3. 轨道机动、交会对接的概念？
答：轨道机动是航天器在控制系统的作用下使其轨道发生有意的改变。

（沿原轨道运行的航天器经机动改变成另一条所要求的新的轨道运行）
轨道改变和轨道转移是轨道机动按是否有相重点分为轨道改变和轨道转移。

有交点，只施加一个冲量的是轨道改变。

没交点，至少施加两个冲量的叫轨道转移。

（中间轨道称为过渡轨道或转移轨道）
交会与对接是两个航天器在空间某一点上的会合叫做交会，两个航天飞行器连接成一体叫做对接，为了对接首先要交会。

三种方式：直接交会；用交会位置调节轨道交会；用等待轨道交会。

对接：法线轴重合时，加一个冲量。

4. 共面同向轨道改变需要的速度增量的大小？
答：讨论椭圆轨道圆形化。

设原轨道的半通径为P 、偏心率为e 。

要求在其近地点或远地点实施变轨使其转入一条同向圆轨道运行。

如果轨道改变在近地点发生，则因为原轨道在近地点处的地心距p r 和速度p v 分别为
)
1()/()1/(2
1
e P v e P r p p +=+=μ
式中，μ为地球引力常数。

p v 的方向与地心矢垂直。

新轨道的环绕速度为：
2
12121)1()/()/(e P r v p +==μμ
V 的方向与地心矢垂直，且和p v 同向。

由于p v v <,因而变轨所需的速度增量p v ∆的大小为：
⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+-+=-=∆=∆2
1
2
1)1()1()/(e e P v v v v p p p μ
p v ∆的方向与p v 的方向相反。

同样，如果轨道改变在远地点发生，则变轨所需的速度增量a v ∆的大小为
⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡+-+=∆=∆)1()1()/(21
2
1e e P v v a a μ
a v ∆的方向与远地点速度a v 的方向相同。

5. 简述∆V 的概念，当给定∆V 时所消耗的推进剂质量？
答：卫星从一个轨道转移到另一个轨道，通常是利用假定在瞬时之间作用的速度增量V ∆完成的；也就是说，可以用单个或几个推力冲量来调整或改变轨道。

[])/exp(10s p I v M m ∆--=
其中，0M 为变轨前航天器质量 s I 为发动机比冲。

6.简述地球静止卫星的发射过程？
答：当运载火箭把卫星送到停泊轨道，远地点高度达到35786km 卫星用远地点发动机，把卫星送到静止轨道，但要达到倾角为零，且发射场纬度不在赤道，此种情况远地点发动机点火前，必须把卫星的姿态设置好，并且要精确测定。

当卫星到达远地点时，远地点发动机点火，它所产生的速度为Va ，静止轨道卫星的速度Vc ，其差为△V ，并使Va 的矢量和△V 的矢量之和为静止轨道卫星的速度，达到卫星在赤道平面内运动。

第四章—卫星总体设计
1. 总体设计基本任务是什么？
答：在规定的研制周期和成本情况下设计一个能满足用户特定任务要求、优化的卫星系统 (1). 将用户要求转化成若干分系统组成的系统和系统的功能及性能参数，并使该系统满足大
系统（运载火箭、发射场、测控中心和应用系统）的约束要求
(2). 将卫星系统功能和性能参数分解到各个分系统中，经过分析和协调，保证系统和分系统
之间的各种功能的、物理的和程序的接口兼容，最终完成总体方案设计
(3). 完成卫星总体详细设计(包含总装设计、总体电路设计、电性能测试和环境模拟试验要
求)
(4). 提出产品保证要求，完成可靠性、可用性、可维修性、安全性、电磁兼容性及软件等保
证大纲及规范）
2. 总体设计基本设计原则是什么？
答：满足用户需求的原则，系统整体性原则，系统层次性原则，卫星研制阶段性原则，创新性和继承性原则，效益性原则。

3. 卫星总体设计的特点和要求是什么？
答：卫星总体设计的特点和要求有6条，
(1).空间环境适应性（适应热真空和辐照等环境，克服太阳、月亮和地球非球形等的摄动
(2).大系统中各组成系统的约束（运载火箭约束，地面测控船站约束，发射场约束，地面应
用系统约束）
(3).卫星高可靠和高安全性（要满足工作寿命下的高可靠要求，要考虑安全性和风险性）
(4).高度自主控制功能（在轨运行期间对卫星姿态测量和控制、备份件切换、蓄电池充放电、
加热器通断电等控制都需要卫星自主完成，卫星在轨运行期间对其轨道测量和控制可采用制导、导航和控制技术，自主实现卫星在轨轨道保持和修正，以减少地面测控站的负担，利用跟踪与数据中继卫星系统可自主实现卫星轨道跟踪测量和对地观测卫星大范围的数据实时传输）
(5).制定研制技术流程
(6).满足公用平台的设计要求
4. 总体方案设想主要做的工作是什么？
(1).选择能满足用户使用技术要求的轨道或星座
(2).提出能满足用户使用技术指标要求的有效载荷方案设想
(3).设想和初步提出可能组成卫星的必不可少的分系统，并初步提出分系统的可行方案和相
互间的关系
(4).初步提出卫星总体性能技术指标，对质量和功耗做初步概算
(5).设想和初步提出卫星的大致构型(或称卫星草图)，若选择现有的公用平台，则要提出适
应性修改的设想
(6).初步提出卫星工程系统内各系统的选择和各系统之间的相互关系
(7).提出卫星各分系统的在总体方案设计阶段可能要突破的关键技术
(8).初步估计卫星的研制经费和产品经费
(9).初步估计卫星的研制周期
5.卫星总体设计的关键技术是什么？
答：在开展上述工作时，要对卫星总体和分系统进行关键技术分析。

卫星设计可能采用的技术，从成熟程度看，可以分为成熟技术、成熟技术基础上的延伸技术、不成熟技术和新技术四类。

不成熟技术是指那些必须经过研究、生产和试验(即攻关)来确定它们适合在卫星上采用的技术。

新技术是指过去还没有在卫星中采用过的新技术，并且必须经过研究、生产和试
验的证实(即攻关)，才能确定是否采用。

6. 卫星总体方案设计的主要内容是什么？
1)卫星总体方案的确定2)卫星分系统组成及其技术要求3)卫星总体性能指标正式确定4)几个典型的总体性能指标预算5)轨道或星座设计6)卫星构型设计7)卫星初样和正样研制技术流程制定8)完成关键技术项目攻关9)其他设计
第五章—卫星的有效载荷
1. 卫星有效载荷的分类？
答：不同的分类方法对应不同的类别，
(1).一般：科学探测和实验类、信息获取类、信息传输类、信息基准类
(2).涉及专业：光学遥感器、微波遥感器
(3).按照应用：通信卫星有效载荷、气象卫星有效载荷、地球资源卫星有效载荷、海泽卫星
有效载荷、导航卫星有效载荷、侦查卫星有效载荷、科学卫星有效载荷和技术试验卫星有效载荷。

2. 卫星有效载荷设计的一般原则？
答：卫星有效载荷设计的一般原则有4个，
(1).理解用户需求，确定总体技术指标。

(2).研究各种限制条件，选择有效载荷方案。

(3).合理分配技术指标。

(4).通过仿真和试验来验证优化设计。

3. 卫星有效载荷设计的一般技术要求？
答：卫星有效载荷设计的一般技术要求有4个，
(1).对环境适应性的要求。

(2).质量、体积、功耗与可靠性要求。

(3).必须满足与卫星平台之间的特定关系。

(4).必须满足与应用系统之间的特定关系。

4. 各种卫星有效载荷的基本组成和工作原理？
【通信卫星：转发器和天线】天线接收上行信号，送到转发器对信号进行加工，再由天线将加工后的信号作为下行信号发出，完成通信信号的中继转发。

在实际系统中，转发器和天线都可以有多个以期提供所需的通信容量
【地球资源卫星：各类遥感器以及遥感传输设备】获取的遥感数据往往要经过数据传输设备传送至地面，再经过处理、分析、进行应用
【气象卫星：遥感器、实时信息处理器、大容量数据记录器及发射机等】扫描辐射成像仪：获取云及地表的二维景物图像，地表温度、洋面、泥沙、水陆分界、云顶温度；大气探测仪：作用是大气温度及水汽的垂直分布探测、地表冰雪探测和降水和地表特征探测
【海洋卫星：不同种类的光学遥感器和微波遥感器】探测海洋水色要素（如叶绿素浓度、悬浮物和污染物），探测海表面拓扑（海平面高度的空间分布），探测海洋动力环境（海面风场、海浪、海冰等）
【导航卫星】卫星导航的基本作用是向各类用户实时提供准确连续的位置、速度和时间信息。

分类：低轨测速导航系统、全球导航定位系统、全球同步卫星无线电测定系统
【侦查卫星】
(1)成像侦查卫星：胶片相机，传输型相机，合成孔径雷达；(2)电子侦查卫星：天线，接收机，信号处理设备；
(3)导弹预警卫星：红外相机、紫外跟踪探测仪；利用星上的红外探测仪，探测导弹飞行时发动机尾焰的红外辐射，配合电视摄像机及时准确地判断敌方导弹的发射，并将有关信息迅速传递给地面指挥中心，赢得尽可能长的预警时间，以组织有效的反击。

(4)海洋监测卫星：装有雷达，无线电接收机（电子情报型），红外探测器
【科学探测卫星】空间带电粒子探测器，空间辐射效应探测器，太阳辐射探测器
第六章—空间飞行器构形设计
1. 构形设计的一般原则是什么？
答：构形设计的一般原则有10个，
（1）空间飞行器构形设计必须满足飞行任务的要求，包括飞行器有关分系统的视场、飞行方式、指向、推力向量、质量、有效载荷容积以及其他的特殊要求。

（2）空间飞行器构形设计必须保证所有分系统的功能要求，提供坚固的支撑，保持所有分系统在全部飞行任务阶段的完整性。

（3）空间飞行器构形设计必须和运载器（运载火箭或航天飞机）的运载能力、整流罩（或货舱）的有效容积，纵横向基频、力学环境条件、机械接口、电器接口等协调一致。

（4）空间飞行器构形设计必须满足各分系统、仪器设备的总体布局和内部布局要求，并考虑各分系统对构形设计的特殊要求。

（5）空间飞行器构形设计采取模块化设计，即各舱段、各分系统、仪器设备、组建等若干个模块单元组合成一个整体。

（6）空间飞行器构形设计必须考虑电磁兼容性和防静电放电（EMC/ESD）以及最大限度减少剩磁力距地要求。

（7）空间飞行器结构、有效载荷、太阳能电池阵、热辐射器等有增长能力。

（8）空间飞行器的构形设计必须能保证整个飞行器结构具有合理的强度和刚度，承受实验、运输、支撑、起吊、发射等各种载荷的作用，安全可靠。

（9）空间飞行器平台构形设计必须使结构合理，质量轻，操作方便，工艺简单。

（10）空间飞行器构形设计必须考虑空间飞行环境的影响。

2. 试简述自旋稳定卫星、重力梯度稳定卫星、三轴稳定卫星构形的特点。

答：
(1).自旋稳定卫星：①卫星整体呈绕自旋轴的对称构形。

②自旋星体上一般贴有太阳能电池
片。

③对圆柱形卫星，一般做成直径大于高度的构形。

(2).重力梯度稳定卫星：重力梯度稳定控制卫星在绕地球运行时，利用卫星各部分质量所受
到的不相等的引力等因素产生的重力梯度力矩来稳定卫星的姿态。

为了获得足够的控制力矩，这类卫星都设有一根顶端置有一定质量的重力杆。

重力杆的长度一般大于卫星的高度。

为使卫星装入整流罩内，重力杆要做成可伸展的结构。

在发射时，重力杆收拢在卫星体内，入轨后再伸展到所需的长度。

(3).三轴稳定卫星构形：三轴稳定控制卫星的构形比较自由。

这种卫星的姿态控制系统由姿
态敏感器、姿态控制器和姿态执行器三个子系统组成。

卫星构形必须满足姿态敏感器能够指向其敏感对象（如地球、太阳和特定的恒星）的要求。

3. 卫星主承力构件主要有哪4种方案？各方案的特点是什么？
答：4种方案是承力筒式、板式（箱式）、桁架式、外壳式。

特点是，
(1).承力筒式：是一个筒形（圆柱或圆柱与圆锥组合）结构，位于卫星中央，与运载火箭对
接，是卫星上主要承载的结构件，抗扭转，弯曲和剪切的强度和刚度较好，而且筒容积可安装质量较大的推进剂储箱。

(2).板式（箱式）：结构可最大限度地利用卫星内部空间，并能减轻卫星的质量。

(3).桁架式：适用于大型非外壳式承力的卫星，以减少航天器结构质量。

(4).外壳式（密封舱结构）：一般用于返回式结构，外壳要求有较高的强度和刚度。

4. 简述飞行器构形设计的过程。

答：飞行器构形设计过程有10个步骤，
（1）首先充分了解飞行任务要求。

（2）初步掌握空间飞行器上有效载荷和所有分系统对构形设计的要求。

（3）透彻了解飞行器构形设计的各种约束条件。

（4）充分考虑有效载荷和分系统的增长需要和实现可能增长的技术途径与措施。

（5）进行方案构思、外形选择、划分舱段、总体布局和内部布局。

（6）进行构形设计的设计综合和分析。

（7）结构形式选择和受力分析。

（8）制作模型飞行器和模装飞行器。

（9）构形设计需要通过设计实验、鉴定试验和验收试验。

（10）构形设计通过一系列的评审，审查和批准。

第七章—航天器姿态控制与轨道控制
1. 轨道控制和姿态控制的任务是什么？
轨道控制的任务：（1）变轨控制和轨道机动；（2）轨道保持；（3）交会和对接；（4）返回控制。

姿态控制的任务：（1）姿态机动；（2）姿态稳定；（3）指向控制。

2.简述星上自主控制和星—地大回路控制的原理。

(1).星上自主控制原理：卫星姿态测量、姿态确定、姿态控制计算和控制指令生成和执行，
完全由卫星上的仪器来完成而不依赖地面设备，在卫星上形成闭路系统，这种控制方式称为自主姿态控制。

自主姿态控制要求卫星不但具备足够的姿态敏感器和执行机构，而且具备星载控制线路或计算机。

(2).星地大回路控制原理：依赖地面测控系统和星上敏感器共同来测量和确定卫星的轨道
（测轨、定轨）或姿态（测姿、定姿），并由地面按导引规律和姿态控制律要求的控制方式通过遥控指令控制卫星姿态和轨道执行机构的工作，这种控制方式称为星地大回路控制。

地面设备包括对卫星进行跟踪测轨的雷达，接收卫星姿态信息的下行装置，地面计算机，遥控上行发射装置等。

通常在星地大回路中，轨道测量、轨道和姿态确定和控制计算、以及控制指令生成由地面系统完成；姿态敏感器和姿轨控制执行机构仍然在卫星上。

3.星上常用的姿态敏感器有哪些？其各自的用途是什么？
（1）太阳敏感器：通过敏感太阳光辐射获得卫星相对于太阳方位。

（2）红外地球敏感器：通过感受地球大气和宇宙空间之间红外辐射的差别，测量卫星相对于当地垂线方位。

（3）星敏感器：感受恒星的辐射并测量卫星相对于该恒星方位。

（4）惯性敏感器：常用的惯性敏感器为陀螺仪，有时也用加速度计。

陀螺仪可测量出卫星相对于惯性空间的姿态角和加速度，通过角速度积分或者更复杂的计算，可以得到卫星相当于惯性空间姿态的改变。

加速度计可测出作用在卫星上除地球意外的所有外力产生的加速度。

（5）磁强计：测量地球磁场强度方向和大小的装置，简单可靠，常用于中低轨道卫星的姿态测量。

4.什么是被动式姿态控制？主动式姿态控制？被动式姿态控制包括哪几种？其各自的原理是什么？
(1).被动姿态控制：利用卫星本身的动力学特性（如动量矩，惯量矩）或利用卫星与周期环
境相互作用产生的外力矩作为控制力源，因此几乎可以不消耗卫星能源而实现姿态控制方式被称为被动姿态控制。

被动姿态控制包括自旋稳定、重力梯度稳定、磁稳定、气动稳定和辐射压稳定等。

A.自旋稳定：自旋稳定是利用卫星绕自旋轴旋转时具有的定轴性使自旋轴在无外力
矩作用时在惯性空间保持不变的姿态稳定方式。

B.重力梯度稳定：重力梯度稳定是利用卫星各部分质量在地球重力场中收到不相等
重力而产生的重力梯度力矩，使绕圆轨道运行的刚体卫星的最小惯量轴趋向于稳
定在当地垂线方向。

C.磁稳定：磁稳定依赖卫星本体的磁偶极矩与环境磁场（如地球磁场）相互作用产
生力矩，使卫星达到平衡时，磁偶极矩与地球磁场方向一致的姿态稳定方式。

D.气动稳定：卫星在轨道运行时大气中气体分子与星体表面碰撞将产生气动力和气
动力矩，通过设计良好的卫星质量分布特性和星体气动外形能使卫星姿态对迎面
气流方向稳定，称为气动稳定方式。

E.辐射压稳定：卫星表面除受到空间辐射源（主要是太阳）照射时，入射光对卫星
表面产生一净压力，各处表面的净压力的综合效应产生辐射压力和辐射压力矩。

利用该力矩可以对卫星姿态进行控制。

(2).主动姿态控制：利用星上能源（电能或推进剂物质），依靠直接或间接敏感得到姿态信
息、按一定的操纵控制力矩器实现姿态控制的方式。