山东大学理论力学习题练习册
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4-18图示曲柄OA=20cm，绕O轴以匀角速度 转动，带动连杆AB使滑块B沿铅直方向运动。如AB=100cm，且 ， 时，求该瞬时连杆AB的角速度、角加速度和滑块B的加速度。
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3-17BC杆以速度 沿水平导槽运动，并通过套筒C带动OA杆绕O轴转动，如图所示。开始时 ， 。试求：（1）使OA杆的角速度为常量的速度 ；（2）若BC杆的速度v=常量，轴匀速转动，并带动小环M沿固定水平杆OA滑动，如图所示。设 ， ，且 ，试求 时小环M的速度和加速度。
4-7双曲柄连杆机构如图所示，主动曲柄OA与从动曲柄OD绕同轴O转动。已知 ，OA=10cm，OD=BE=12cm，AB=26cm，DE= cm。求曲柄OA铅直向上时从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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4-8图示机构中，已知OA=10cm，BD=10cm，DE=10cm，EF= cm， 图示瞬时， , ,且B、D、F三点在同一铅直线上。求杆EF的角速度和点F的速度。
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3-21OA杆以角速度 绕O1轴转动，并带动小环M沿半径为R的固定圆环运动，如图所示，试求任一瞬时小环M的速度和加速度。
。
第四章刚体的平面运动
4-5图示相互平行的两齿条以速度 、 作同方向运动，两齿条间夹一半径为r的匹配齿轮，求齿轮的角速度及其中心O的速度。
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3-12如图所示，曲柄长OA=r=40cm，以匀角速 绕O轴转动。由曲柄A端推动水平板D而使滑杆BC沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角 时，滑杆BC的速度和加速度。
3-14凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕O轴转动，推动顶杆AB沿铅直导槽运动。设凸轮半径为R，偏心距OC=e，角速度 =常量。试求 时顶杆的速度和加速度。
4-12如图所示，轮O在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的导槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮心的半径R=0.5cm；图示瞬时，AO1是轮的切线；轮心的速度 ；摇杆与水平面夹角为 。求摇杆在该瞬时的角速度。
4-14已知图示机构中滑块A的速度 ，AB=40cm。求当AC=BC， 时杆CD的速度。
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3-17BC杆以速度 沿水平导槽运动，并通过套筒C带动OA杆绕O轴转动，如图所示。开始时 ， 。试求：（1）使OA杆的角速度为常量的速度 ；（2）若BC杆的速度v=常量，轴匀速转动，并带动小环M沿固定水平杆OA滑动，如图所示。设 ， ，且 ，试求 时小环M的速度和加速度。
4-7双曲柄连杆机构如图所示，主动曲柄OA与从动曲柄OD绕同轴O转动。已知 ，OA=10cm，OD=BE=12cm，AB=26cm，DE= cm。求曲柄OA铅直向上时从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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4-8图示机构中，已知OA=10cm，BD=10cm，DE=10cm，EF= cm， 图示瞬时， , ,且B、D、F三点在同一铅直线上。求杆EF的角速度和点F的速度。
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3-21OA杆以角速度 绕O1轴转动，并带动小环M沿半径为R的固定圆环运动，如图所示，试求任一瞬时小环M的速度和加速度。
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第四章刚体的平面运动
4-5图示相互平行的两齿条以速度 、 作同方向运动，两齿条间夹一半径为r的匹配齿轮，求齿轮的角速度及其中心O的速度。
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3-12如图所示，曲柄长OA=r=40cm，以匀角速 绕O轴转动。由曲柄A端推动水平板D而使滑杆BC沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角 时，滑杆BC的速度和加速度。
3-14凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕O轴转动，推动顶杆AB沿铅直导槽运动。设凸轮半径为R，偏心距OC=e，角速度 =常量。试求 时顶杆的速度和加速度。
4-12如图所示，轮O在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的导槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮心的半径R=0.5cm；图示瞬时，AO1是轮的切线；轮心的速度 ；摇杆与水平面夹角为 。求摇杆在该瞬时的角速度。
4-14已知图示机构中滑块A的速度 ，AB=40cm。求当AC=BC， 时杆CD的速度。