工业机器人编程与调试期末测试练习题及答案

一、单选题
1、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。

（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

A.喷涂机器人
B.焊接机器人
C.加工机器人
D.以上都不正确
正确答案：A
2、（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。

当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。

即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

A.装配机器人
B.检查.测量机器人
C.移动式搬运机器人
D.以上都不正确
正确答案：B
3、喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。

（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A.医疗康复机器人
B.农.林.水产及矿业机器人
C.建设行业机器人
D.以上都不正确
正确答案：C
4、（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。

火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

A.海洋机器人
B.空间机器人
C.核工业机器人
D.以上都不正确
正确答案：B
5、机器人三原则是由谁提出的。

（）
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
正确答案：D
6、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。

80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A.一般
B.重复工作
C.识别判断
D.以上都不正确
正确答案：C
7、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A.一定感知
B.独立思维.识别.推理
C.自动重复
D.以上都不正确
正确答案：B
8、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案：B
9、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
正确答案：B
10、工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
正确答案：C
二、多选题
1、RAPID所包含的指令可以（）。

A.移动机器人
B.设置输出
C.设置输入
D.读取输入
正确答案：A、B、D
2、机器人在空间中运动主要有（）
A.关节运动
B.线性运动
C.圆弧运动
D.绝对位置运动
正确答案：A、B、C、D
3、下列哪些指令属于停止程序执行（）
A.waittime
B.waitdi
C.waitdo
D.waituntil
正确答案：A、B、C、D
4、在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（）
A.工具数据
B.工件坐标
C.系统模块
D.负荷数据
正确答案：A、B、D
5、下列属于条件判断指令的是（）
pact IF
B.IF
C.FOR
D.WHILE
正确答案：A、B、C、D
6、ABB机器人程序中计数指令是（）
A.Incr
B.Add
C.Decr
D.Clear
正确答案：A、B、C、D
7、下列属于工具TCP定义方法的是（）
A.TCP和Z，X
B.TCP和Y，X
C.TCP和Z，Y
D.TCP和Z
正确答案：A、D
8、ABB机器人的程序数据存储类型包括（）
A.变量VAR
B.可变量PERS
C.常量CONST
D.字符量STRING
正确答案：A、B、C
9、下面哪些模式属于ABB机器人手动操作运动（）
A.单轴运动
B.多轴运动
C.线性运动
D.重定位
正确答案：A、C、D
10、对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（）。

A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
正确答案：A、B、C、D
三、判断题
1、（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。

正确答案：√
2、（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。

正确答案：√
3、（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

正确答案：×
4、（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。

正确答案：√
5、（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。

正确答案：√
6、（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。

正确答案：√
7、（）ABB机器人使能器按钮分为三档。

正确答案：×
8、( )常量在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行修改，除非手动修改。

正确答案：√
9、( ) DSQC651有3个模拟量输出端子。

正确答案：×
10、WaitDI指令的中文意思是等待一个指定的时间正确答案：×。