PLC在引线装填机中的应用

生器送来 的脉冲放 大 ， 按 一定 规律 分 配给 步进 电机 并
的各个绕组 。该 功能 由步进 电动机驱动 器完成 。
３ 装填 机 控 制 系 统 的接 线
由于采用步进 电动 机 驱 动 ， Ｌ Ｐ Ｃ应选 用 晶 体管 输 出型 ， 据 引线 装填 机所需 输 出／ 根 输入量 ， 选用 Ｆ ： Ｘ 一
参考 文献 ：
业 出 版 社 ，０６ ２０ ．
Ｏ
［ ］ 殷建 国． １ 可编程 序控制器 及其 应用 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械 工 ［ ］ 王兆义． ２ 可编程 序控制器 教程 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械 工业 出
版 社 ，９ ２ １９．
卜 盯端 Ｏ子
［］ 黄 ３
净． 电气控制 与可编 程控 制器 ［ ． 京 ： Ｍ］ 北 机械 工
二极管生产 过程 中要 将 引线 装填 在 接料 盒 中 ， 以 备下 一个 工序 的需 要 。在 装填 过 程 中 ， 线装 填机 的 引 装填位是不 变 的 ， 盒则 需要 作 定位 运 动 。每 一次 运 料
动后 ， 料盒 都要准确地对 准装填位 的引导孔 ， 在切 刀 并
ห้องสมุดไป่ตู้
Ａ、 、 Ｂ Ｃ分别 为 非原 点 指 示灯 、 点 指 示灯 和 卡 料灯 ， 原 固态开关用 于电磁 阀控 制 。
用 的 Ｐ Ｃ控 制技 术 不 但 提 高 了 作 业 效 率 和 可 靠 性 ， 且 使 整 个 控 制 线 路 更 简 洁 、 制 过 程 更 精 准 。 Ｌ 不 而 控 关 键 词 ： 填 机 ；Ｌ ； 动 器 ； 进 电机 ； 制 系 统 装 ＰＣ驱 步 控
中图 分 类 号 ：Ｐ ７ ．２ Ｎ ０ ．６ Ｔ ２ １ ８ ；Ｔ ３ ５ ９ 文 献 标 识码 ： Ｂ 文 章编 号 ：０４— ４ ０ ２ １ ）２— ０ ３— ２ １０ ０ ２ （０ １ ０ ０ ３ ０
的作用下 ， 引线 装 入 各 个孑 中。引 入 Ｐ Ｃ控 制 后 ， 将 Ｌ Ｌ 系统更加简单 和灵活 。
易
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其中 Ｓ ０为准备状态 ， 如果此 时接料 盒位 于原点 （ ０ ４ ｘ ０
置 １ 则进入 ￥ １ 态 ， 则 回原点状 态 ￥０ ） ２状 否 ２ 。状 态 图 中 ￥ １一 ２ 按顺序 两两配套 ， ２ ￥８ 单号为发脉 冲串接料盒 运动 到位过 程 ， 双号 是送切 刀动 作 、 引线 装填过 程 ， 其 中 ￥３和 ￥４ ￥７和 ￥８为 内循环 设置 ， 于接 料盒 ２ ２ 、２ ２ 用 反 复前进 和后退 的控 制过程 。
，
２ 号料位 的装填工作 ｌ ｌ 并装填 ５ 位
制， 程序在 每一次 只激 活一个状 态 ， 能较好 的满足指令
图 １ 自 动装 料 过 程 图
２ 装 填 机 接 料 盒 的控 制
装填 机接料盒 的运 动 采用 步进 电机定 位控 制 ， 该
系统具有 以下功能 ： １ 具有 脉 冲发生 器 功能 ， （） 能产 生 可调频率 、 准确 计数 控制 的脉 冲 串。该 功 能 由 Ｐ Ｃ 可 Ｌ 完成 。（ ） 脉 冲放 大 及 脉 冲分 配 功能 ， 将 脉 冲发 ２有 可
５ 结束 语
由于本 系统采用 Ｆ ： Ｘ 一１ Ｍ ６ Ｔ型可编 程控制 器控
业 出版 社 ，０４ ２０ ．
［ ］ 李 向东． ４ 电器控制与 Ｐ Ｃ［ ． Ｌ Ｍ］ 北京 ： 机械工业 出版社 ，
２ ０７． ０
制方 式 ， 具有 控制灵 活 、 统参数 修改快 速方便 、 系 报警 及 时全 面的特 点 ， 大缩 短 了维修 时 间 ， 大 使保 养 方便 轻松 ， 具有稳定 的进 料装置 ， 适用于规模生产作业 。实
Ｐ Ｃ ・ 频 器 ・ 算 机— — Ｐ Ｃ在 引线 装 填 机 中 的 应 用 Ｌ 变 计 Ｌ
机 床 电器 ２ １． ０ １２
Ｐ Ｃ在 引线 装 填 机 中 的应 用 Ｌ
李 彦秋 （ 达州职 业技 术学 院 ， ３０ １ ６ ５０ ）
摘要 ： 引线装填机是 一种 可 自动将有弓 线 的电子元件 （ ｌ 如二极管 或电阻等 ） 的引线装填在 接料盒 中的设 备 ， 其采
Ｃ Ｍ￣ ＯＣ
１ 引线装填机 的装填 过程
一
２ＶＣＭ Ｏ０ Ｏｌ ＯＩ Ｏ５ Ｏ６ Ｏ２ Ｏ３ Ｏ４ Ｏ２ＣＭ ４ Ｏ［ ０ ０ ＭＩ ０ ０ ０１ Ｍ一Ｏ６ Ｙ Ｙ Ｃ Ｙ０ Ｙ０ Ｙ Ｙ Ｙ ｃ
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Ｉ ｌ １
个完整 的空料盒 自动装 填过 程如 图 １ 所示 。在
１Ｍ ６ Ｔ型 Ｐ Ｃ， Ｌ 其接线 图如 图 ２所示 。图 中输 出指示 灯
图 ３ 引线装填机状态流程 图
机床电器 ２ １． ０ １２
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算 机——Ｐ ｃ在引线装填机 中的应用 Ｌ
的适用条件 。图 ３给 出 了引线装 填机 的状 态转 移 图 ，
践证 明 ， 这是一种非常理想 的控制技术 。
６
每次装填过程的位移 中 ， 料盒到位后 停顿 ， 再开始启 动 、
送料 、 切刀 、 填 。送料 、 刀 、 装 切 接料 盒 的横 移工作 都是
气动装置 ， 电磁 阀控制 ， 刀 、 料盒 的横 移在工作完 用 切 接 后都可 自动复 位。装填 过程 出现 卡料 时 ， 卡料 指示 灯 亮， 排除故 障后 ， 按复位按钮装填工作继续进行。
按下启动按钮 ，装料盒从原 点Ｕ 装料盒每 次正向前进一步， 完成
出发前进， 入ｌ 进 号料位并装填 ｌ ｌ 正向２ 号至２ 号料位 的装填工作 ５
引线装填 机 控 制程 序 采 用 步 进顺 序 控制 方 式 编
点 料盒退回原ｌ ｌ 装料盒每次逆向后退 『 ｌ 横移并前进半步， 盒更换 准备料Ｈ 』 Ｊ 一步， 完成正向 号至 Ｈ 进入逆向１ 装填 ２ 号