信号与系统课件 郑君里版 §16 系统模型及其分类

dr(t) 2r(t) d 2e(t) 3 de(t) 3e(t)
dt
dt 2
dt
解： r(t) 1 d 2e(t) 3 de(t) 3 e(t) 1 dr(t)
2 dt 2 2 dt 2
2 dt
e(t )
3 2

r(t)
3 d2
dt


d
1
dt
1
2
d
2
dt
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二、系统的分类
系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换
器、处理器。
系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示：
数学表达式：系统物理特性的数学抽象； 系统图：形象地表示其功能。
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分类
连续时间系统——微分方程 离散时间系统——差分方程 混合系统 即时系统(非记忆系统) 代数方程 动态系统(记忆系统) 微分方程或差分方程 集总参数系统: 常微分方程 (t) 分布参数系统: 偏微分方程 (t,
A
r(t) Ae(t)
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基本元件2
4.微分器 et
d
r t
dt
5.积分器 et

rt
6.延时器 et
rt
et
T rt
rt de(t) dt
t
r(t) e(t)dt
rt et
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例题 画出下列微分方程所示系统的系统框图。
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基本元件1
1.加法器 e1t
rt
e1t r t
e2 t
e2t rt e1t e2t
2.乘法器 e1t
rt
rt e1t e2t
e2 t
注意: 与公式中的卷积符号相区别，没有卷积器 3.标量乘法器（数乘器，比例器）
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线性 非线性
时变 系统 非时变
因果系统 若系统在t0时刻的响应只与t= t0和t< t0时 非 因 果 系 统 刻的输入有关，否则，即为非因果系统。
可逆系统 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 不可逆系统 的响应，则称此系统为可逆系统。
重点研究:
确定性信号作用下的 集总参数 线性 时不变系统
§1.6系统模型及其分类
主要内容
一. 信号的的时域运算（基本元件）
• 1.加法器
2.乘法器
• 3.标量乘法器 4.微分器
• 5.积分器
6.延时器
二. 系统的分类
重点 系统模型
BUPT EE 2012.6
难点
系统的分类
退出 开始
一. 信号的时域运算（基本元件）
1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器