DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器使用说明书

DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器使用说明书
DKC一Y240智能步进伺候电机控控制器是 DKC公司生产的一款智能步进电机控制器，具有体积小、重量轻、控制灵活、方便维护和节能等特点。

其主要参数如下：地址：本控制器主要由1个电机控制盒、1个步进驱动控制器；功能：支持步数设置，最多可设置3组步数；状态：定时、断电保护状态；通讯接口：网口连接。

产品特点：采用直流调速的控制方式，具有速度快、响应及时，无电流积点保护、低电压无干扰等特点；适合于小型的智能步进电机。

1.控制器应符合以下条件：
a)控制器应具有过载保护、欠电流保护、过载报警等功能；b)控制器应具有定时功能、断电保护功能；c)控制器应能够根据使用需要调整参数；d)控制器应具有与控制器参数直接相关的软件功能（如通信接口、网口等);e)控制器应具有远程操作功能；f)控制盒中应有良好的温度和湿度条件。

e)控制器中应有良好的通风设备。

2.控制盒连接电源必须接在低电压无干扰的地方。

并保证外部电源正常。

如遇到外部电源异常断电，应先断开所有电源线，待异常恢复后再重新接上。

外部电源不允许接入控制盒及其它外部设备。

如有接线要求，请使用专用接线盒进行接线。

禁止用任何电线与其它设备连接及焊接。

注意:(1)不要接电源线上所有带金属外壳接电源。

(2)不要将电压过高或过低。

(3)不要在现场使用过低或过高的电源和开关设备。

(4)应保持现场清洁（如有污垢应及时用清洁）在使用过高或过低电源和开关设备时要采取措施使输出电压不超过额定电压的90%甚至更高，并尽量保持在一个范围内（见图1-1)。

3.所有步进电机应在无任何信号的情况下正常运行，并能在控制盒内直接进行控制。

a.若驱动电流大于等于额定电流，则在启动电机时应先接通电源，待电源正常后再启动电机。

b.若不能正常启动电动机，则应先将控制盒的各档位合上再启动。

c.当系统检测到需要运行过程出现异常时，要及时断开各电源。

d.如果是低速运行，则在启动到定速运转期间要先接通主电源，待其完全断开后再启动电机。

e.将各档位合上后再分别接通电源和主电源线，注意一定要完全断开；否则就无法启动电动机；若不能正常启动电动机后要立即将控制盒的各档位合上停止运行。

f.当启动部分出现异常时要先切断电源再启动电动机，并尽量延长启动时间；如果发现启动过程中出现异常，则要立即停止操作和检修；如果出现定速运行无法启动电动机，则要停止操作和检修（维修和检修时要把定速断开后才能工作);当启动电机后无法正常启动时，必须将全部电源线合上，并同时使电机停止工作（维修和检修时必须把转子旋转到停止位置后才能工作),同时开启电机或拔掉插座开关之后方可将电机通电；如果需要长时间运转时必须用专门的接线柱将定速机接线柱和插头连接起来才能使用。

4.对于不能自行设置步数的电机，需通过电控柜向主机供电。

按下电源开关后，将电控柜上的2个接线端子连接到电源的2个端上，将电源线接线端子上装有的一个接线端子连接到电控柜上的接线端子上；将2个接线端子连接到控制器内的一个接线端子上，接通电源端子上有多个 LED灯亮起（见图2);按下电源开关后，电控柜上的一台3 V 电源管就会发出蓝色电流管发出指示：主机必须能在3 V电源管发出指示电压时自动断电，才能控制电动机输出转速。

主机在不工作状态下需保持一定时间（可在主机停止工作后自动断电）方可自动停止工作。

待主机电源恢复后再开机工作(3 V电源管发出指示：不工作时为启动供电电压）方可再次启动控制控制器或停止启动，直至主机断电为止。

在此过程中如遇异常状况必须及时与客户取得联系并且通过故障报警器将故障排除，方可继续工作。

如遇不可抗力，必须立即停止调试并保护好电控柜，以免影响产品的使用寿命。

如果需继续向电控柜供电应当及时向电控柜中接入相应的电源总电源线（有接线端子可由电控柜中接入并连接相应的变压器供电）以确保控制器工作（若故障未排除，则需等待故障排除后方可再次开机调试并保护好电控柜),使控制器处于工作状态并保护好电控柜才可继续工作，直到故障排除后再开机。

5.所有步进电机必须有足够的接地（若采用直流接地线，则接地电阻不大于10Ω）。

控制盒必须连接到电源插座，以确保所有步进电动机都不会受到电源电压的影响。

另外，要注意控制盒在使用过程中的保护措施，如需要可以单独设计一个继电器或其它保护电路。

步进电机不需要直接与外界接触，因此可以采用金属外壳将外部电路与步进电机隔离开来。

为了保护整个控制器内部免受外来的影响，步进发动机或者其他设备以及被控制的外部系统也应该远离步进电机（若采用直流接地线时）。

因此对于步进电动机而言要避免与外部电源直接接触。

否则会导致部分外部电感信号通过步进开关而干扰控制盒与设备的正常运行。

此外还要避免由于控制盒外接电阻过大而干扰其他设备以及可能引起内部线路损坏的故障信号。

在一些较小的步里电动机必须安装合适的接地电阻为10Ω或更高。

6.步进电机为自带驱动电路，需定期对自带驱动电路进行检查和维护，以便使控制盒能够工作良好；
在步进电机驱动电路中，通常采用多路电流环，分别用来控制各支路的电压和电流大小，而在步进电机驱动电路中，则是根据电流大小分配对应的电机功率点进行电流或电压输出及驱动时间的控制。

各支路间通过电流环连通。

当步进电机启动时，电流或电压源信号经继电器变换器放大后提供给控制器。

如果继电器动作，步进电机中的步进电机则将驱动电源断开连接于继电器体上。

如果在启动过程有异常变化，步进伺服电机则将其驱动电源断开连接于控制器。

所以建议定期对控制盒进行自带驱动电路检测和维护并做好相关的参数设置。

自带驱动电路检测包括:1)电压输出故障判断;2)电流积点状态的判断;3)电流积点正常时的判断;4)电流积点有无过流、过压、过载、缺相及其它异常现象;5)自带驱动器内部参数设置;6)自带驱动电路测试。

通过以上方法将上述故障排除后再进行自带驱动器检测和维护保养。