天津大学期末考试《机械控制工程基础》在线考核试题模拟题1

天大学期考试《机械控制工程基础》在线考核模拟卷

二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A:系统的粘性阻尼系数

B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D:系统粘性阻尼系数的倒数

参考选项：C

对于二阶系统，加大增益将使系统的（）

A:动态响应变慢

B:稳定性变好

C:稳态误差增加

D:稳定性变差

参考选项：D

对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）

A:最大幅值衰减范围内

B:滞后与超前转子频率处

C:最大超前相位角附近

D:最大滞后相位角附近

参考选项：C

系统自由运动的模态由（）决定。

A:零点

B:极点

C:零点和极点

D:增益

参考选项：B

闭环系统采用负反馈形式连接后，则（）

A:一定能使闭环系统稳定

B:系统动态性能一定会提高

C:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

D:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

参考选项：C

判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A:（－∞，0）的区间

B:（－∞，0］的区间

C:（－∞，－1）的区间

D:（－∞，－1］的区间

1