搬运小车综合实训

《搬运小车实训》小组第二组
南京工业职业技术学院
机械工程学院
目录
第一章绪论 (3)
1.1、常见的搬运车辆主要有以下三种： (3)
第二章手动搬运叉车 (5)
2.1、手动搬运叉车的使用场合 (5)
2.2、手动搬运叉车的类型及主要技术参数 (5)
2.2.1手动搬运叉车的类型 (5)
2.2.2手动搬运叉车的主要技术参数 (5)
2.3、手动搬运叉车的主要供应商 (5)
2.4、手动搬运叉车的工作原理 (5)
2.5、手动搬运叉车机构运动简图及自由度计算 (5)
2.6、手动搬运叉车的液压原理图 (6)
第三章液压升降平台搬运车 (7)
3.1、液压升降平台搬运车的适用场合 (7)
3.2、液压升降平台搬运车的类型及主要技术参数 (7)
3.2.1、液压升降平台搬运车的类型 (7)
3.2.2、液压升降平台搬运车的主要技术参数 (7)
3.3、液压升降平台搬运车的主要供应商 (7)
3.4、液压升降平台搬运车的工作原理 (7)
3.5、液压升降平台搬运车机构运动简图及自由度计算 (7)
3.6、液压升降平台搬运车的液压原理图 (8)
第四章内燃叉车 (9)
4.1、平衡重式内燃叉车的适用场合 (9)
4.2、平衡重式内燃叉车的类型 (9)
4.3、平衡重式内燃叉车的技术参数 (9)
4.4、平衡重式内燃叉车的主要供应商 (9)
第五章搬运小车的维护 (10)
5.1、搬运小车的常见的漏油问题分析： (10)
5.1.1、内漏 (10)
5.2.2、阀体渗漏油 (11)
5.2、注意事项 (11)
第六章总结报告 (12)
致谢 (13)
参考文献 (14)
第一章绪论
1.1、常见的搬运车辆主要有以下三种：
（1）手动搬运叉车
手动搬运叉车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。

它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

图1-1手动搬运叉车
（2）液压升降平台搬运车
产品外观大方美观、结构牢固、稳定安全可靠，内在性能和使用寿命已达到同等设备先进水平。

图1-2液压升降平台搬运车
（3）内燃叉车
内燃平衡重式叉车是运输设备，建筑结构实验室有足够的空间行走和停放；内燃平衡重式叉车的使用需要柴油作为其动力，无其他耗材，操作简单（需要专门培训叉车确定驾驶证）、维护方便，性能比较稳定，只要注意保护和正常操作，一般不会出现大毛病。

图1-3内燃叉车
第二章手动搬运叉车
2.1、手动搬运叉车的使用场合
手动搬运叉车是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等等。

2.2、手动搬运叉车的类型及主要技术参数
2.2.1手动搬运叉车的类型
快起升手动液压搬运车、标准型手动液压搬运车、低放型手动液压搬运车、镀锌手动液压搬运车、不锈刚手动液压搬运车、5T重型手动液压搬运车、称重型手动液压搬运车、简易型搬运车。

2.2.2手动搬运叉车的主要技术参数
额定载荷：300kg；平台最高高度：900mm；平台最低高度：340mm。

2.3、手动搬运叉车的主要供应商
（1）上海尼岛机电有限公司
（2）苏州力夫特物流设备有限公司
2.4、手动搬运叉车的工作原理
手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。

2.5、手动搬运叉车机构运动简图及自由度计算
2.6、手动搬运叉车的液压原理图
第三章液压升降平台搬运车
3.1、液压升降平台搬运车的适用场合
目前市场主流为液压驱动升降，由于体积小巧，移动方便广泛应用于物流运输、仓库管理，图书馆、超市、及普通小型设备制造业。

3.2、液压升降平台搬运车的类型及主要技术参数
3.2.1、液压升降平台搬运车的类型
手动液压平台车可分为手动液压搬运平台车、手动液压堆高平台车、手动液压剪式平台车。

3.2.2、液压升降平台搬运车的主要技术参数
额定负载(kg)：1000 ；起升高度(mm)：1000；台面尺寸：1200*610（mm）；
自重(kg)：250；
3.3、液压升降平台搬运车的主要供应商
（1）杭州他山物流谁备有限公司
（2）南京承诺液压搬运车公司
3.4、液压升降平台搬运车的工作原理
内装安全阀，全密封油缸，手动控制液压系统升降，操作方便简捷。

配有尼龙导向轮向轮节省操作者的体力，并能保护载重轮与托盘载重轮。

3.5、液压升降平台搬运车机构运动简图及自由度计算
3.6、液压升降平台搬运车的液压原理图
第四章内燃叉车
4.1、平衡重式内燃叉车的适用场合
叉车适用于港口、车站和厂房内部装卸、堆垛和搬运成件物品。

3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。

货叉若换装各种叉具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料。

4.2、平衡重式内燃叉车的类型
平衡重式柴油叉车，平衡重式汽油叉车，平衡重式液化石油气叉车
4.3、平衡重式内燃叉车的技术参数
最大行驶速度14.5kn/h，最大起升速度460/500km/h,最大牵引力16N，最大爬坡能力20%，额定载荷1500kg，起升高度3000
4.4、平衡重式内燃叉车的主要供应商
（1）湖南全星叉车有限公司
（2）南京物流设备有限公司
第五章搬运小车的维护
5.1、搬运小车的常见的漏油问题分析：
5.1.1、内漏
多路换向阀发生内漏时，工作油道与回油道或溢油道相通，液压油直接流回油箱，无法完成操作，造成起升液压缸起升无力或不能起升、货叉自行下滑及门架自行前倾等故障。

内漏的原因及排除方法是：
（1）阀杆与阀体之间磨损间隙过大
多路换向阀起升和倾斜的阀杆上各有三个沟槽，沟槽和油道配合可以接通或切断油路，改变工作方式。

良好的分配阀的阀杆与阀体之间的间隙很小，漏油极少，故液压缸下降或倾斜量很小，不影响工作。

但磨损间隙过大时，液压油在工作泵产生的压力下，就会造成工作油道中的油与回油道或溢油道相通，自动回到油箱。

产生原因主要是，因分配阀长期使用或油液不清洁等加快了阀杆与阀体的磨损，破坏了配合密封面，导致漏油。

修复时若阀杆磨损较轻，可对阀杆镀铬磨光；若阀杆磨损严重，则需要更换。

（2）阀体之间漏油
由于工作油道、回油道、溢油道贯穿于三个单片阀体之间，因此阀体之间的密封性要求很，阀体与阀体油道之间安装O形密封圈后，将阀体用螺栓连接起徕，达到密封的目的。

如果螺栓的坚固力矩不同，可能导致阀体翘曲。

密封圈失效，产生内漏；如果安装时阀体表现损伤或O形圈老化或损坏，在油压作用下，阀体之间也容易发生内漏。

修理时，若阀体损伤则需进行研磨、更换O形密封圈，并按顺序和力矩要求拧紧螺栓。

（3）安全阀弹簧失效
安全阀用于调节系统的工作压力，使压力保持在一定的范围内，防止因超载、液压缸活塞到极限位置或其他原因而造成的液压系统各零部件的损坏。

安全阀主要由弹簧弹力将钢球压在阀位上达到开、关的目的。

当液压泵输出的油压超过规定数值时，高压油的压力克服了部分高压油经安全阀溢油道返回油箱。

当油压达到规定值时，弹簧在自身预紧力的作用下，将钢球压紧在阀位上，安全阀关闭。

如果安全阀弹簧失效，液压油在低于系统规定压力下就可迫使钢球离开阀位流入溢油道，造成内漏，使系统失效。

修理时必须更换弹簧，然后利用调整螺钉调整弹簧压力至规定的14 Mpa。

调整时按距载荷中心600mm处的需求加载7.5t货物，当货物在似起非起时用锁止螺母锁紧，此时的压力即为所需要调整的压力。

（4）多路换向阀杆不能复位
阀杆复位弹簧安装在阀杆的下端，无论阀杆在上位还是在下位时都能使弹簧受到压缩，在无外力作用时，由于弹簧的弹力使阀杆迅速恢复到原来的位置。

如果阀杆不能复位，沟槽与油道相通，则会产生内漏。

一是由于阀杆复位弹簧变形或损坏，弹簧弹力降低而不能使阀杆回到原位，修理时须更换弹簧；二是阀体与阀杆间不清洁，产生较大的阻力，使阀杆复位困难，修理时须清洗多路换向阀的内部，消除阻力。

（5）锥阀磨损
锥阀用于防止油液倒流。

若锥阀磨损，油道关团不严，则会使液压油回流，使系统失效。

修理时，应对其进研磨或更换。

消除回流。

5.2.2、阀体渗漏油
阀杆与阀体的密封靠O型密封圈来实现，若密封圈老化或损坏，在系统压力作用下液压油会顺着
5.2、注意事项
（1）按相关规程定期加注润滑油、润滑脂，延长设备使用寿命。

（2）手动液压托盘车只能一人操作，使用手动液压托盘车时必须穿工作鞋。

（3）手动液压托盘车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内。

（4）手动液压托盘车不允许重载长期静置停放物品。

（5）手动液压托盘车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运动作。

（6）严禁装载不稳定的或松散包装的货物。

(7)下降货叉时，严禁将手和脚伸到货叉下面。

(8)操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减
(9)手动液压托盘车在斜坡上使用时，操作者不得站在手动液压叉车正前方，避免手动液托盘车惯性导致速度过快失控撞人。

(10) 手动液压托盘车严禁载人或在滑坡上自由下滑。

(11)手动液压托盘车不用时，必须空载降低货叉到最低位置，且存放在规定的地方。

(12)手动液托盘车的载重量不得超过该手动液压托盘车额定的最大载重量。

(13)手动液压托盘车在使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、设备和其他物品。

(14)损坏的手动液压托盘车必须进行维修或报废，不得使用。

(15)操作者视线受阻时严禁作业。

第六章总结报告
通过这次学习，使我们具有运用所学理论知识来分析问题和解决问题的能力，全面、系统地巩固和提高在校期间所学到的基础知识和专业知识。

通过对多种环节、多个内容的操作和训练，在实训的过程中我感受最深有以下几点：
其一、实训是让每个同学检验自己的综合能力。

要想做好任何事，除了自己平时要有一定的功底外，我们还需要一定的实践动手能力，操作能力，因此，每个同学都应该多在实践中提高自己的能力。

其二、此次实训，我深深体会到了积累知识的重要性。

俗话说：“要想为事业多添一把火，自己就得多添一捆材”。

在这个竞争如此激烈的社会中，只有努力充实自己才能够站得住不被淘汰。

其三、实训是让每个同学确定自己的未来方向。

以前缺乏实践，无法认识社会企业的需求，因此，对自己的未来也十分迷茫，但通过这次实训我们体会到了我们这一行的艰辛和干这一行所需要必备怎样的能力，只有我们确定了自己未来的方向、定下目标才能给自己定位，并努力提升自己来让自己适任职位。

“千里之行，始于足下”，这是一个短暂而又充实的比赛，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。

离我们步入社会也没多久时间了，不管面临的是继续深造，还是就业的压力，我想我们都应该充分利用好这一段时间，充实、完善自我。

在此衷心感谢张惊雷杨海波两位老师的悉心指导！
致谢
本次《搬运小车运用与维护综合实训》是在杨海波老师和张惊雷两位老师的悉心指导下完成的。

老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。

在此，谨向两位老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
除了感谢两位老师外，也离不开组员的分工与合作，在此我向本组成员表示衷心的感谢并希望以后能与组员有更多合作的机会。

参考文献
[1] 刘昌祺.《物流配送中心设计》.北京：机械工业出版社，2001.
[2]王岗.《机械制造自动化技术》.北京：机械工业出版社，2001.
[3] 陈顺平.《搬运小车运用》.工程设计学报,2003.
[4]盛仲.《多功能搬运设计》.华东工学院学报，2003
[5]汀滨琦.《内燃叉车的维护研究》.应用科技.2003
[6]简晓春.《物流装卸机械》.人民交通出版社.2003
[7] 刘先明.《物流机械设计与实践》.北京航空航天大学出版社.。