DS编程软体 SC

SA-S-P1 计算机应用软件
第一版
公司名称:飞泰贸易有限公司
地址: 香港九龙湾常悦道20号环球工商大厦7楼2-3室
TEL : (852)2305-3088
FAX : (852)2305-3113
目次
1.使用前
1-1.使用时之(产品构成) (3)
1-2.应准备之(动作环境) (3)
1-3.安装本软件 (4)
1-4.激活本软件 (4)
2.窗口功能选项
2-1.功能选项说明 (5)
2-2.指令说明 (6)
2-3.工具列说明 (8)
3.参数窗口
3-1.程序参数 (10)
4.程序执行窗口 (11)
5.程序编辑窗口
5-1.程序编辑窗口之项目说明 (13)
5-2.错误讯息说明 (15)
5-3.程序保存及编辑完毕 (16)
6.程序选择窗口
6-1.复制程序 (17)
6-2.删除程序 (18)
7.POINT编辑窗口
7-1.POINT编辑窗口项目说明 (19)
7-2.POINT编辑机能说明 (20)
7-3.储存POINT及编辑完毕 (20)
8.轴状态.操作窗口 (21)
9.输出入埠(INPUT/OUTPUT PORT). FLAG WINDOWS (22)
10.总括变量窗口 (23)
11.删除记忆窗口 (24)
12.修正应用窗口 (25)
13.从ROM复制到FLASH (29)
1.使用前
1-1.使用时之(产品构成)
使用本软件之际,请先确认是否有提供下列所需产品:
1.)本操作手册..................................................................................... 1册
2.)
3.5吋磁盘片................................................................................... 2片
3.)软件使用授权(说明)书.................................................................. 1张
4.)使用者登录证(兼用软件使用授权书.官制明信片)*1......................... 1张
5.)标准RS232C电线*2 .................................................................... 1条
(*1请务必将使用者登录证(软件使用授权书)寄回本公司.如果没有寄回则无法享受相关支持提供)
(*2有某些部份的NEC品牌计算机机种,需要额外接续转接器)
1-2.应准备之(动作环境)
本软件需要下列之计算机硬件及外围设备:
1.计算机硬件及合适的键盘.
→有Windows作业环境之计算机及合适的键盘
(*1计算机)
2.内存(memory)
→拥有可供Windows正常运作之记忆容量.
3.显示器[计算机屏幕] (display)
→适合计算机硬件的显示器*1
(*1显示器: 以下简称为「CRT」)
4.[显示图形用]集成电路板(graphic board)
→VGA以上.
5.鼠标等坐标装置(pointing device)及鼠标驱动程序(mouse driver)
→用以顺利操纵本软件所需之鼠标坐标装置及鼠标驱动程序.
6.Windows
→Windows 3.1, Windows 95, Windows NT.
7.磁盘驱动器(floppy disc driver unit)
→3.5吋型1.25或1.44MB之磁盘驱动器.
8.硬盘(hard disc)
→拥有2MB以上空间的硬盘.(本软件必须安装于硬盘上)
9.串行埠(serial port)
→RS232C串行埠(25 pin或9 pin)
10.打印机(printer)
→适合计算机硬件之打印机
1-3.安装本软件
本软件是安装在计算机硬盘上.在此说明安装本软件之方法:
1.将本软件的磁盘片#1插入磁盘驱动器槽里.
2.请执行磁盘片#1的Setup.EXE.
3.已执行安装程序,因此请遵照对话框内容进行操作.
4.程序安装完毕后,如果使用的是Windows 3.1则会以SELWIN的名称作成功能图标(icon)再显现于画面上.连续在SELWIN功能图标上按二次鼠标键之后即激活本软件.
如果使用的是Windows 95, Windows NT操作系统时,在起始选项(start menu)上会作成SELWIN 的项目,选择其项目后即激活本软件.
1-4.激活本软件
1.关闭(OFF)控制器及计算机电源后,用附属之标准RS232C电线将控制器与计算机接续起来.
2.打开(ON)控制器与计算机电源,激活Windows.
3.激活本软件
→[※在激活本软件时,利用联机方式(on-line mode)或离机方式(off-line mode) 判断控制器与计算机是否有接续起来?因此一旦激活本软件后就算将控制器与计算机接续在一起也无法使用联机的方式(on-line mode)].
4.当一台计算机要接续二台以上控制器时,会开启通信端口的选择窗口,因此请选择目的控制
器的接续埠.
5.在离机(off-line)状态时,会开启寻找螺管器(actuator)的轴数窗口,因此请选择适当的轴数.
6.因屏幕上会显现出本软件的主功能选项(main menu)[初期功能画面],请配合接下来的操作目
的,并遵询画面指示进行适当输入.
2.窗口功能选项
2-1.功能选项说明
激活本软件开启主窗口后,画面上即显现出8个选项及23个工具列(icon)[初期画面: main menu].
on-line 激活画面
off-line激活画面
在off-line的状态下,有一些选项(menu)及工具列(icon)不被显示出来.
2-2.指令说明
档案(F) →在off-line状态下进行档案操作.
开新档案→作成新规的program point data file.
程序(P)→开启新规程序的编辑窗口.
Point(O)→开启新规point data之编辑窗口.
开启旧档(O)→开启选择之已储存program point data file.
储存档案(S) Ctrl+S→将编辑中的program point data储存在同一名称档案里. 另存新檔(A)Ctrl+A→将编辑中的program point data用另一个名称档案储存
起来.
输入控制器(L) →选择已储存之program point data parameter,将传送到控
制器上.
打印(R) →执行所选择program point data parameter之打印.
打印设定(U) →设定打印条件.
边界(M)→设定打印时的左侧边界.
结束(X) →结束本软件.
编辑(E) →用以编辑program point data时的辅助作业.
剪下(U)Ctrl+X →将框起来的资料转移到其它版面上(clipboard).
复制(C)Ctrl+C →将框起来的资料复制到其它版面上(clipboard).
贴上(P)Ctrl+V →将框起来的资料贴在版面上(clipboard).
插入(I)Ctrl+I →将1行的数据插入光标指定处.
检索(F)Ctrl+F →用以文字列之设定及检索.
次检索(N)Ctrl+N →持续检索上记设定之文字列.
转换(R)Ctrl+R →检索已设定之文字列,并转换设定之文字列.
程序错误确认(H)Ctrl+E →确认编辑中之程序错误.
参数(M) →参数处理.(on-line)
程序(P) →用以变更程序参数.
Point(O) →用以变更point参数.
伺服系统[Servo](E) →用以变更伺服参数.
轴(A) →用以处理轴别参数.
伺服系统(A) →用以变更轴别之伺服参数.
回归原点(H) →用以变更轴别之回归原点参数.
马达[Motor](M) →用以变更轴别之马达参数.
增益[Gain] (G)→用以变更轴别之增益(Gain)参数.
储存(S) →用以储存参数命名文件名称.
打印(R) →用以参数打印.
程序(P) →处理控制器内之相关程序(on-line).
执行(U) →执行或中止被指定之程序.还可并行执行复数程序.
编辑(E) →用以编辑程序.
输入(W) →将编辑中的程序输入控制器里.
复制(C)→复制程序.
删除(D)→删除程序.
储存(S) →将程序命名在档案内并储存起来.
总括储存→将控制器内所有的程序命名成一个档案储存起来.
打印(R) →执行程序行印
POINT(R) →处理控制器的位置数据.(on-line)
编辑(E) →执行指定范围point之编辑
输入(W) →将编辑中的point输入控制器里
位置取得(G)Ctrl+G →将轴的现在位置读入光标位置上
移动(M)Ctrl+M →让轴移动到光标位置上
连续移动(L)Ctrl+L →从光标行依照顺序移动到连续数据的位置上.当连续.
(停止) 移动中一旦执行这个命令即会停止.
删除(D)→删除指定范围的point
储存(S) →将编辑中的point档案命名后储存起来.
打印(R) →执行point打印
测试(Test)(T) →执行控制器之相关操作(on-line)
SERVO(S)→执行轴的状态确认及Jog动作
系统输入(Y) →执行系统输入.程序NO.输入埠的状态表示
输入(I) →执行表示输入埠的状态
输出(O) →执行表示及变更的输出埠
FLAG(F) →执行表示及变更的FLAG
变量(A) →执行总括性变量(200~399)的表示
种类(version)(V) →执行种类表示
清除(C) →执行删除控制器内的parameter program point
RESET(R) →执行控制器的Reset动作,与电源ON时的状态相同窗口(W) →执行画面所表示出来的窗口管理
CASCADE(C) →将显示的复数窗口稍微倾斜并列
横向瓦面(tile)(H) →将显示的复数窗口朝水平方向分割并列
纵向瓦面(tile)(V) →将显示的复数窗口朝垂直方向分割并列
ICON的整列(I) →将ICON并列到最下段
小帮手(help)(H)
目次(C) →SEL.Win的使用方法及SEL语言.资源之说明
检索(S)Ctrl+H →主题检索,keyword之说明
信息(A) →表示软件版本
2-3.工具列说明
开新Point File
相同于: 档案(F)→开新档案(N)→point(O)动作
编辑档案
相同于: 档案(F)→开启(O)动作
读入控制器
相同于: 档案(F)→输入控制器(L)动作
将编辑内容储存在档案里
相同于: 档案(F)→储存档案(S)→档案命名,储存(A)动作
将编辑内容输入控制器里
相同于: 程序(P)→输入(W)或者point(R)→输入(W)动作
档案打印
相同于: 档案(F)→打印(R)动作
剪下选择范围放入记录板(clipboard)上
相同于: 编辑(E)→剪下(U)动作
将选择范围复制到记录板(clipboard)上开新程序档案.
相同于: 编辑(E)→复制(C)动作
贴上内容
相同于: 编辑(E)→贴上(P)动作
执行文字列的检索
相同于: 编辑(E)→检索(S)动作
执行被指定文字列的下一个检索
相同于: 编辑(E)→下一个检索(N)动作
开启程序执行窗口
相同于: 程序(P)→执行(U)动作
执行程序之错误确认
相同于: 编辑(E)→程序错误确认(H)动作
用point data取得轴的现在位置
相同于: point(R)→取得位置(G)动作
执行轴的状态表示与操作
相同于: 测试(T)→servo(S)动作
表示输入埠的状态
相同于: 测试(T)→输入(I)动作
表示输出埠的状态
相同于: 测试(T)→输出(O)动作
表示FLAG状态
相同于: 测试(T)→flag(F)动作
表示总括变量内容
相同于: 测试(T)→变量(A)动作
执行控制器再激活(RESET)
相同于: 测试(T)→再激活(R)动作
3.参数窗口
3-1.程序参数
1.从选项中选择参数(M)→程序(P).
2.开启程序参数窗口.
选择适当的参数修正其参数值.
因程序数(program).工作数(task).程序段阶数(program step)为控制器固定值,因此无法任意变更.
3.修正后按OK 键确定,就会开启程序参数的输入窗口,按(Y)即可将变更内容输入控制器内.
按CANCEL键在不变更数值内容的情况下即告结束.
因变更参数为有效设定,因此需要再一次的RESET动作.
*上记为程序参数之叙述,而且上述之操作方式也适用于其它参数上.
4.程序执行窗口
1.从选项中执行程序(P)→执行(U).
2.屏幕上显示出工作(task)状态窗口,其窗口项目如下: program
显示程序No.与段阶(step)数.在此选择程序执行动作. No.
显示工作(task)No.
Sts
显示程序状态.
L
显示工作程度(task level).
Pg
显示执行中的程序No.
E~Comment
显示目前执行的段阶(step).各项目与程序编辑相同.
3.这个窗口有以下几个按键:
执行
利用程序管理表(program list)执行被选择的程序.
停止
利用程序管理表(program list)停止被选择的程序.
全部停止
停止执行中的所有程序.
局部(local)变量
利用程序管理表(program list),开启被选择执行中程序的局部变量窗口.
删除(cancel)
关闭窗口.就算关闭窗口也不会停止执行中的程序.
5.程序编辑窗口
5-1.程序编辑窗口之项目说明
1.从选项中选择程序(P)→编辑(E).
2.屏幕上会显示程序选择窗口,因此请选择编辑程序No.后按OK键.
3.显示控制器程序窗口,这个窗口有以下几个项目:
Step
显示程序的行编号.不需输入.
E
指定扩张条件.用A或O指定.
A = And
O = Or
N
指定反转的输入条件.一旦指定N之后就会进入反转现象.
N = Not
Cnd
指定输入条件.指定输出入埠及FLAG.
范围: 1~999.
Cmnd
指定指令.在键盘上直接输入英文字母键或者在此按二次鼠标键叫出程序命令表的内容后再进行选择.一旦输入所需指令后,光标(cursor)即与该指令吻合.如果按Return键或者按二次鼠标键即可输入指令.
Operand 1,2
在此可输入的数据如下:
数据
用数值数据(data),输出入埠(port),FLAG,变量No.,数列(column)No.,辅助信息(tag)No.,子程序(subroutine)No.,轴NO.,位置(position)No.,程序(program)No.,工作程度(task level),资源No.,频道(channel)No.,等直接输入数字.
变量
在指定数值数据(data)的项目里,根据*变量No.与输入动作可进行间接指定.
例→在变量1上输入10的时候,指定1与指定10的动作相同.
轴模式(pattern)
指定采用2进位表记的轴.
0 = 非选择
1 = 选择
文字列
认识用「”」框起来的数据(data)为文字列.
输入「’SEL’」.一次可指定之文字数为4个半角文字.
Pst
当符合每个指令的结果条件时,即指定被开为ON的被输出埠(port)与FLAG.
输入数值范围: 300 ~ 999.
Comment
可输入程序的备注解释.文字数为18个半角文字.
请善用这里的功能及制作容易检视的程序.
此外容许只有指令的行或空白行,因此可顺应需求善加利用.
4.在Comment上配合光标(cursor),按下Return键即可移动到下一行.
5-2.错误讯息说明
1.从选项中选择编辑(E)→程序错误确认(H).
2.当执行程序错误确认而有发生错误时,即会显示错误管理表(error list).
错误管理表: 记载了行.列编号及错误种类,在错误讯息上按二下鼠标键后,光标即会移动到错误位置上.
5-3.程序储存及编辑完毕
1.档案(F)→储存档案(S)
用以将程序储存在档案里.
备注:)不指定文件名称时与(2)相同.
2.档案(F)→另存新檔(A)
将程序命名储存于档案里.
3.程序(P)→输入(W)
将程序储存在控制器里.
仅可使用于控制器程序(controller program)编辑.
备注:)当程序发生错误时,会显示错误讯息窗口.
4.关闭程序编辑窗口
编辑结束时会显示添入确认讯息.
YES(Y)
程序更新完毕.
让程序回到读入的画面.
NO(N)
程序取消完毕.
CANCEL
中止结束,继续编辑.
备注:)储存档案时会自动执行程序错误确认.当程序发生错误时会停止储存档案.
6.程序选择窗口
6-1.复制程序
1. 从选项中选择程序(P)→复制(C).
2.显示程序复制窗口.
在复制程序No.上按二下鼠标键后,对话讯息框里即会显示出复制程序No.
3.在复制程序No.上按二下鼠标键后,在对话讯息框里即会显示出复制程序No.,因此请
选择下列按键.
追加
将程序复制到欲复制之处.
输入
将复制程序复制到已删除的程序上.
取消
结束中止.
6-2.删除程序
1. 从选项中选择程序(P)→删除(D).
2.显示删除程序的窗口
在删除程序No.上按二下鼠标键后,对话讯息框里即会显示出删除程序No.
3.按删除钮即可将程序删除.
7.POINT编辑窗口
7-1.POINT编辑窗口项目说明
1.从选项中选择Point (R)→编辑(E).
2.因画面上会显示Point Data选择窗口,因此选择编辑范围后再按OK键.
3.显示Controller Point data Windows,其窗口项目如下:
No.
为Point No.,无须输入.
Acc
指定加速度.
设定范围从0.01～伺服参数(servo parameter)之最大加速度为止.
Vel
指定速度.
设定范围从1～伺服参数(servo parameter)之最大加速度为止.
Axis 1～8
指定各轴位置.
设定范围是-9999.999～9999.999.
4.最后将光标点在Axis上,按Return键即移动到下一行.
7-2.POINT编辑机能
Point编辑机能,除了可直接输入数值以外还可执行下列操作.
1.Point(P)→取得位置(G)
将轴的现行位置读入光标位置.
2.Point(P)→移动(M)
将轴移动到游标行列的位置.
3.Point(P)→连续移动(L)
(停止) 从光标行列依序连续移动到数据(data)位置.在连续移动中执行这个命令即会停止执行动作.
批注):上记操作对象仅限于轴状态.操作窗口上的选择轴.
7-3.储存POINT及编辑完毕
1.档案(F)→储存档案(S)
将Point储存在档案里.
注):当没有指定文件名称时与(2)相同.
2.档案(F)→命名储存(A)
将Point命名后储存在档案里.
3.Point(P)→写入(W)
将Point储存在控制器里.
仅可使用于Controller Point编辑时.
4.关闭Point编辑窗口
在编辑完毕时,表示输入确认的讯息.
YES
Point更新完毕.
Point回写到读入之处.
NO
Point取消完毕.
CANCEL
中止终了,继续编辑.
8.轴状态.操作窗口
1.从选项中选择TEST(T)→SERVO(S).
2.显示出轴状态.操作窗口.
显示轴的选择Switch, 轴NO, 现在位置, 定位(status).
3.在轴动作Switch上按鼠标键,利用其轴状态的选择Switch让指定轴执行动作.
回归原点
让受指定的轴回归原点.
前进/ 后退
开始移动轴的Jog.
按轴开关(switch)的同时执行动作.
SERVO ON / OFF
执行SERVO ON/OFF.
加速
设定移动时之加速度.
速度
设定移动时之速度.
9.输出入埠(INPUT/OUTPUT PORT). FLAG WINDOWS
1.从选项中选择TEST(T)→SYSTEM(Y)并执行输入(I),或输出(O),FLAG(F).
2.显示输入SYSTEM,输入,输出,FLAG WINDOWS.
显示出SYSTEM输入埠,输入埠,输出埠,FLAG等每个现有数值.
输出与FLAG方面,用0/1键可输出光标位置.反转FLAG状态.
注) SYSTEM输入WINDOWS仅显示DS TYPE.
10.总括变量窗口
1.从选项中选择TEST(T)→变量(A).
2.显示出总括变量窗口.
显示目前总括变量(200~399)的现值.
11.删除记忆窗口
1.从选项中选择TEST(T)→清除(C).
2.显示清除记忆窗口.
请将参数.程序.Point内的初期化内容框起来后按OK键. 参数的初期值已设定好,程序(program).Point则完全清除. 初期化之后,请重新设定(Reset)控制器,并着手修改程序.
12.修正应用窗口
修正现行FLASH MEMORY的内容.
首先必须以客户硬盘(Hard Disk)上有最新版本的档案为前提.
1.打开(ON)控制器正面面板上功能开关(function switch)的BAU.R开关,设定成高速状态.
另外打开(ON)F/R开关,切换成ROM.
功能开关※请用细的螺丝起子进行此作业.
2.开启控制器的电源.控制器上的显示数据码为
3.请执行同于计算机软件目录(directory)的UPDATE.EXE
因已开启通信端口的选择窗口,因此请选择控制器的接续埠.另外请参照下图设定成19200bps后再按OK键.
4.因已呈现出打开修正应用窗口的状态,因此接下来请按选择键.
5.选择硬盘(Hard Disk)内最新版本的档案.(扩张子为UDF)
6.显示出所选择的文件名称,如果没有错误的话请按更新键.
7.开启作业活页夹选择窗口,不须变更其内容,只须按OK键即可.
8.删除现有FLASH MEMORY的内容,修正为最新版本.控制器显示之代码为
9.更新完毕后请按OK键. 此时控制器显示之代码为
10.从计算机完成上述之更新作业,接下来按CANCEL键即完成修正应用(Update Application).
11.关闭控制器电源.
12.将控制器正面面板上功能开关(function switch)的BAU.R开关及F/R SWITCH回到OFF的方向.
功能开关
13.下一次激活时,控制器即以更新版本的方式作动.
13.从ROM复制到FLASH
当更换新ROM的时候,用以让修正内容回到原有状态上.
1.打开(ON)控制器正面面板上功能开关(function switch)的COPY SWITCH. 另外打开(ON)F/R
SWITCH切换到ROM的方向.
功能开关※请用细的螺丝起子进行此作业.
2.打开控制器电源.
控制器显示代码为,开始执行从ROM复制到FLASH上. 当复制完毕后控制器代
码显示为
3.切断控制器电源.
4.让控制器正面面板上功能开关(function switch)的COPY SWITCH及F/R SWITCH回到OFF的
方向.
功能开关
5.下一次激活时,控制器即以与ROM相同之版本方式作动.。