机器人实训装置技术参数
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3.PLC包括FX3U-64MR（或FX3U-64MT）PLC主机、数字量输入模块、模拟量输出模块、232通信模块和以太网通信模块。
1套
5
气动系统
1.气动系统包括静音气泵、电磁阀、手爪、气缸、油水分离器、气管、接头等。
2.安全性符合相关的国标标准。
1套
6
实训模块
至少包含搬运等3个模块。
1套
7
机器人仿真软件
1.9.2额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW
1.10机器人底座尺寸≥175×175 mm、机器人高度≥690 mm
1.11噪音水平最高70 dB (A)
1套
4
电气控制系统
1.电气控制系统包括机器人控制器、可编程控制器、变频器、电机等。
2.具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
轴5弯曲+120°~ -120°320°/s
轴6翻转+400°~ -400°420°/s
1.8性能：
1.8.1 1kg拾料节拍25×300×25mm：0.58s
1.8.2TCP最大速度：6.2 m/s、最大加速度28 m/s2、加速时间0-1 m/s 0.07 s
1.9电气连接：
1.9.1电源电压：200-600V,50/60Hz
2.单个工作台外形大体尺寸为：长度≥1600mm,宽度≥800mm，高度≥800mm
1套
2
工业机器人
包括六自由度工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。机器人本体和其他单元配合能完成搬运、装配等各项实训内容。
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人技术指标：
1.1.工作范围:≥580mm
1.2.有效荷重:≥3 kg
1.3.集成信号源:10路
机器人实训装置技术参数
一、技术性能：
1.交流电源：220V±10% 50Hz；
2.工作环境：温度-10～40℃相对湿度：≤90％（25℃）
3.整机功耗：≤3.5KW
4.安全保护：具有漏电等保护功能，安全符合相关国家标准。
二、主要被指技术参数要求：
序号
品名
规格
数量
备注
1
实训平台
1.主要由铝型材和贴面板搭建，下部安装有脚轮，便于移动；
1.4.集成气源:4路
1.5.重复定位精度:≤0.01 mm
1.6.防护等级:IP30
1.7.各轴运动参数
轴运动工作范围最大速度
轴1旋转+165°~ -165°250°/s
轴2手臂+110°~ -110°250°/s
轴3手臂+70°~ -90°250°/s
轴4手腕+160°~ -160°320°/s
仿真软件能实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。
1套
需现场演示
三、至少能完成的实训项目：
1.工业机器人的编程与操作
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人工件的搬运
4.电气安装与调试
5.机械安装与调试
6.PLC程序编制与调试
7.气动控制元件的安装与调试
1套
5
气动系统
1.气动系统包括静音气泵、电磁阀、手爪、气缸、油水分离器、气管、接头等。
2.安全性符合相关的国标标准。
1套
6
实训模块
至少包含搬运等3个模块。
1套
7
机器人仿真软件
1.9.2额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW
1.10机器人底座尺寸≥175×175 mm、机器人高度≥690 mm
1.11噪音水平最高70 dB (A)
1套
4
电气控制系统
1.电气控制系统包括机器人控制器、可编程控制器、变频器、电机等。
2.具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
轴5弯曲+120°~ -120°320°/s
轴6翻转+400°~ -400°420°/s
1.8性能：
1.8.1 1kg拾料节拍25×300×25mm：0.58s
1.8.2TCP最大速度：6.2 m/s、最大加速度28 m/s2、加速时间0-1 m/s 0.07 s
1.9电气连接：
1.9.1电源电压：200-600V,50/60Hz
2.单个工作台外形大体尺寸为：长度≥1600mm,宽度≥800mm，高度≥800mm
1套
2
工业机器人
包括六自由度工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。机器人本体和其他单元配合能完成搬运、装配等各项实训内容。
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人技术指标：
1.1.工作范围:≥580mm
1.2.有效荷重:≥3 kg
1.3.集成信号源:10路
机器人实训装置技术参数
一、技术性能：
1.交流电源：220V±10% 50Hz；
2.工作环境：温度-10～40℃相对湿度：≤90％（25℃）
3.整机功耗：≤3.5KW
4.安全保护：具有漏电等保护功能，安全符合相关国家标准。
二、主要被指技术参数要求：
序号
品名
规格
数量
备注
1
实训平台
1.主要由铝型材和贴面板搭建，下部安装有脚轮，便于移动；
1.4.集成气源:4路
1.5.重复定位精度:≤0.01 mm
1.6.防护等级:IP30
1.7.各轴运动参数
轴运动工作范围最大速度
轴1旋转+165°~ -165°250°/s
轴2手臂+110°~ -110°250°/s
轴3手臂+70°~ -90°250°/s
轴4手腕+160°~ -160°320°/s
仿真软件能实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。
1套
需现场演示
三、至少能完成的实训项目：
1.工业机器人的编程与操作
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人工件的搬运
4.电气安装与调试
5.机械安装与调试
6.PLC程序编制与调试
7.气动控制元件的安装与调试