FANUC第四轴参数调试

控制器形式：FAUNC OIMC
参数设定步骤：
1．开第四轴参数：
1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）
由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0
1.2 开关机轴画面会出现B轴
2.设定伺服马达型式参数: NO.2020
( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)
3.设定伺服初始化参数:
3.1 NO.1023=4
3.2 NO.2000#1设0
3.3 开关机
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为
1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series
PARAMETER MANUAL)
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000
此画面下把功能位设为111000
3.参数2001-2017设的值与X轴一样
4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把1005#7设0在试一下
5.PLC参数设定(以C103-00为列)
5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动
5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号
5.3 K
6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0: 松开,1: 夹紧
所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大与70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1, 对换转接板62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.。