基于ARM-Linux嵌入式系统引导程序的设计

基于ARM-Linux嵌入式系统引导程序的设计
0.概述
在专用的嵌入式开发板上运行操作系统（如Linux）已经变得越来越流
行，而Bootloader 就是为引导操作系统内核运行的一段代码。

通过它可以初始
化硬件设备、建立或检测内存空间的映射，其功能有点类似于PC 机的
BIOS（基本输入输出系统）程序。

它的主要作用是为运行操作系统提供基本的
运行环境，并操作系统的内核装载到存储器（RAM）中的合适位置上去运行。

本文将以Samsung 公司的S3C2410 开发板为开发平台，具体阐述了Bootloader 的运行原理与实现分析。

Bootloader 程序与CPU 芯片的内核结构、具体芯片和使用的操作系统等因素有着密切关系，因此要为所有类型的嵌入式开发板建立一个通用的Bootloader 几乎是不可能的。

尽管如此，本文将尽量对Bootloader 归纳出一些
通用的概念，以帮助特定用户设计实现自己的Bootloader。

1.系统组成典型的ARM 嵌入式系统硬件平台一般包括一个以ARM 为内核的处理
器、存储器和必要的外部接口与设备。

在本系统中，采用内嵌ARM920T 的Samsung 公司S3C2410 处理器，工作频率200MHz，存储器使用2MB 的NorFlash 和64MB 的SDRAM，外部接口除了用于下载和通信的串口，还配备
有以太网接口、USB 接口。

软件平台由以下部分组成：Bootloader、嵌入式操作系统内核（Kernel）、文件系统（Filesystem）[1]。

其中，嵌入式操作系统内
核是嵌入式系统加电运行后的管理平台，负责实时性任务和多任务的管理。

文
件系统是嵌入式系统软件平台占用存储量最大的一部分，也是与用户开发最相
关的一部分。

它存储了系统配置文件、系统程序、用户应用程序和必需的驱动
程序。