Sinamics G120变频器的 DP 通讯调试

含义 无效的参数号
参数值不能被改变 超出上下限 无效的下标
没有数组 数据类型不正确 无效的设定操作（参数只能设定为0） 描述的元素不能被修改 没有描述的数据 没有操作权限 下一个数组不存在 变频器运行时不能执行请求任务 无效数值 应答长度太长 无效的参数地址 无效的数据格式 数据数量不一致 驱动装置不存在 文字类型的参数不能被改变
• 参数值 对于每个要访问的参
数， 有一个参数值字段。 对于请求的ID不同， 参数 值可能出现在请求或者应 答中。
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
参数请求
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
PROFIBUS – DP 接口
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5. 周期性读取和修改参数实例
例程1：修改参数P1120[0]设置为50 方法：调用SFC14和SFC15实现。
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6. 非周期性读取和修改参数实例
例程1：一次同时读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值 方法1：调用SFC58和SFC59实现，数据通道为DS47 方法2：调用SFB52和SFB53实现，数据通道为DS47 例程2：修改参数P2200[1]为1 方法：调用SFC58和SFC59实现，数据通道为DS100
位 11 … 15 只针对 SINAMICS G120).
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
常用控制字： 1，047E 运行准备 2，047F 正转启动 3，0C7F 反转启动 4，04FE 故障确认
注意： 如果只发送主给定频率，则控制字1的第10位必须同时置为1.
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
例程：修改参数P2240[1]为40.0。240Dec=F0Hex
写请求
写应答
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
PZD区：过程数据 过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置 “1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才会传递到变频器。 通过设置参数P0922可以选择不同的报文类型 1： 标准报文1，2 PZD 20： 标准报文20， VIK/NAMUR 350：标准报文350，4 PZD 352：标准报文352，PCS7 353：标准报文353，4 PKW，2 PZD 354：标准报文354，4 PKW，6 PZD 999：自由报文
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
报文类型：
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
控制字1(STW1)
STW1 位 0 … 10 对 PROFIdrive Profile 和 VIK/NAMUR 均有效
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4. S7-300和G120硬件连接和设置
本例中主站是CPU317-2 PN/DP，版本为V2.3.1，从站G120的控制单元是 CU240S DP-F，版本为V3.0。
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4. G120和S7-300之间的DP连接和设置
例程：一次同时读取参数P1120和P1121的三个下标值。
读请求
读应答
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
版本V3.0及以上有报文类型353，354，它们含有PKW结构，那么可以按照Data Block 100来进行非周期通讯。报文格式可以参照周期通讯的参数通道，但须注意 报文第二个字IND的不同。
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1. G120的DP通讯功能介绍
G120变频器是由控制单元CU和功率模块PM两部分构成。支持PROFIBUS DP通 讯的控制单元有CU240S DP、CU240S DP-F和CU230P-2 DP三种，控制单元的 版本有V2.0/V2.1/V3.0/V3.1/V3.2/V4.2。版本V2.0/V2.1的控制单元仅支持和主站 之间DPV1非周期性数据通讯。版本V3.0及以上的控制单元不仅支持和主站之间 的DPV1非周期性数据通讯，使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和 修改参数，一次同时最多可以读取或者修改39个参数；而且也支持和主站之间的 周期性数据通讯，使用功能块SFC14/SFC15（或者通过MOVE指令）读取或者修 改G120参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
PKW区：
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
第一个字PKE：参数识别标记
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
G120周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数 值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识 符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数 值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4 个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。下面分别介绍PKW区和PZD区。
3. G120非周期性数据通讯的报文说明
非周期通讯的主要特点如下: 可以进行大数量的数据传输交换 (最大可以到 240 字节) 。一个参数的请求
/应答必须在一个数据块中完成 (最大 240 字节)，而不能划分为几个数据块 可以一次读取一个参数的几个下标值或者所有下标值，或者完整的参数描
述信息。 一次可以访问多个参数。 主站通过非周期性方式读取和修改G120参数可以使用通道为data block 47
和data block 100，但是它们的报文结构不同。
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
参数请求和参数应答的结构
参数请求分为三段：
• 请求的标头 请求的ID和要访问的参
数数目。
• 参数地址 参数的地址。 如果要
访问几个参数，那么会相 应地有很多参数地址。 参 数地址只在请求中出现， 而不会出现在应答中。
注释 获取不存在的参数 修改了一个不允许修改的参数 修改的数值超限 获取不存在的下标 用下标获取不存在下标的参数
修改了不能被修改的元素 获取不存在的参数 获取下一个不存在的数组
当前的应答长度超出最大传输长度
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
SINAMICS G120 与 S7-300之间的DP通讯
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SINAMICS G120与S7-300之间的DP通讯
1. G120的DP通讯功能介绍 2. G120周期性数据通讯的报文说明 3. G120非周期性数据通讯的报文说明 4. G120和S7-300之间的DP连接和设置 5. 周期性读取和修改参数实例 6. 非周期性读取和修改参数实例
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参数范围
页号
+ PNU
0000 … 1999 0x00
0 ~ 7CF
2000 … 3999 0x80
0 ~ 7CF
4000 … 5999 0x10
0 ~ 7CF
6000 … 7999 0x90
0 ~ 7CF
8000 … 9999 0x20
0 ~ 7CF
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值。总是以双字（32位）来传送参数 值（PWE）。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四 个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位 参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字： 第三个字）为零。
参数应答：
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
参数请求和参 数应答值
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3. G120非周期性数据通讯的报文说明
错误值
错误值 0X00
0X01 0X02 0X03
0X04 0X05 0X06 0X07 0X09 0X0B 0X0F 0X11 0X14 0X15 0X16 0X17 0X18 0X19 0X20
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
状态字ZSW1：
状态字 1
位 0 … 10 用于 PROFIdrive Profile 和 VIK/NAMUR
位 11 … 15 用于 SINAMICS G120
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PKE任务请求：位15~12，主站
从站
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2. G120周期性数பைடு நூலகம்通讯的报文说明
PKE任务应答：位15~12，从站
主站
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2. G120周期性数据通讯的报文说明
第二个字IND：参数的下标，完整的参数号码是由基本参数号码（ PNU ）和页下 标（页号）产生
使用SFC58/59, SFB52/53可以实现。
参数范围
页号
0000 … 1999 0x00
2000 … 3999 0x80
4000 … 5999 0x10
6000 … 7999 0x90
8000 … 9999 0x20
+ PNU 0 ~ 7CF 0 ~ 7CF 0 ~ 7CF 0 ~ 7CF 0 ~ 7CF