交通地理信息系统02_空间数据基础

即欧氏平面
地理实体：分布于地球表面的人文和自然现象的总称 实体必须符合三个条件：
可被识别
重要（与问题有关） 可被描述（有特征）
3．要素模型
嵌入式空间：是指空间对象存在于“空间”之中。空间对象的定义取 决于嵌入式空间的结构。
常用的嵌入式空间类型： 欧式空间（距离、方位） 量度空间（距离） 拓扑空间（拓扑关系） 面向集合的空间（只采用一般的基于集合的关系）
4.地理空间及其表达
2、空间实体的表达（计算机） 矢量表达 在矢量数据结构中，地理实体的形状和位置是由一组坐标对所确定。矢 量数据结构对地理实体的描述类似于地图对地理信息的描述，一般也把 地理实体分为点、线、面、体等四种，每种实体有不同的编码方法。 栅格表达 在栅格数据结构中，整个地理空间被规则地分为一个个小块（通常为 正方形），地理实体的位置是由占据小块的横排与竖列的位置决定，小 块的位置则由其横排竖列的数码决定，每个地理实体的形态是由栅格或 网格中的一组点来构成。这种数据结构和遥感图象的数据相同，因而数
在各向同性与各向异性场中的旅行时间面
强空间正负自相关模式
2. 场模型
栅格数据模型
栅格数据模型是基 于连续铺盖的，它 是用二维铺盖或划 分覆盖整个连续空 间；铺盖可以分为 规则的和不规则的， 后者可当做拓扑多 边形处理
三角形、方格和六角形划分
栅格数据模型
3．要素模型
1. 基本概念
欧氏空间：带坐标的可测量点之间的距离和方向的空间模型 欧氏平面：把空间特性转换成实数的元组特性，而形成的二维模型
点集拓扑学是拓扑描述的数学基础
空间关系数据
主要是指点-点、点-线、点-面、线-线、线-面、面-面之间的相互
关系。
5．基于要素的空间关系分析
九交模型：设现实世界中的两个简单实体A,B，B(A),B(B)表示A、B的边界，
I(A),I(B)表示A、B的内部， E(A),E(B)表示A、B的余。Egenhofer【1993】构 造出一个由边界、内部、余的点集组成的9交空间关系模型（9-intersection Model，9-IM）如下:
面状实体类型
4.地理空间及其表达
面实体（续） 不连续变化曲面，如土壤、森林、土地 利用等，属性变化发生在边界上，面的 内部是同质的。
不连续变化曲面连续变化曲面 Nhomakorabea如地形起伏，整个曲 面在空间上曲率变化连续。
连续变化曲面
4.地理空间及其表达
体 有长、宽、高的目标； 通常用来表示人工或自然的三维目标，如建筑、矿体等三维目标
5．基于要素的空间关系分析
面-点空间关系的形式化表达 线-点空间关系的形式化表达
在空间实体组合关系研究中，可以使用“九交模型”来表示。
5．基于要素的空间关系分析
4. 拓扑空间关系分析
拓扑属性 拓扑属性:在拓扑变换下能够保持不变的几何属性，它描述了两个对象之间 的关系，因此又称为拓扑关系 。 点集拓扑学
1. 空间数据模型的基本问题
GIS空间数据模型的学术前沿
时空数据模型 :核心问题是研究如何有效地表达、记录 和管理现实世界的实体及其相互关系随时间不断发生 的变化。 三维空间数据模型 ：三维矢量模型和体模型 分布式空间数据模型：分布式空间数据库管理系统和 联邦空间数据库 CASE分布式空间数据模型工具
结构复杂增加了查询和定位的难度操作命令具有过程式性质不直接支持对于层次结构的表达基本不具备演绎功能基本不具备操作代数基础时空数据模型概述研究概述1sgis与tgis2tgis的特点是语义更丰富对现实世界的描述更准确其物理现实的最大困难在于海量数据的组织和存取3本质特点是时空效率4tgis模型有空间时间立方体模型序列快照模型概念模型无实用价值基图修正模型空间时间组合体模型5tgis的研究思路
线实体类型
4.地理空间及其表达
面实体 具有长和宽的目标，有连续面和不连续面； 通常用来表示自然或人工的封闭多边形
中国土地利用分布图（不连续面）
面状实体有如下空间特性： 面积范围； 周长；
独立性或与其它的地物相邻，如中国及其周边国家；
内岛或锯齿状外形； 重叠性与非重叠性； 面实体类型如下图所示：
1）欧氏平面上的空间对象类型
空间对象
零维对象点
延伸对象
一维对象
二维对象
弧
环
面对象
简单弧
简单环
面域对象
域单位对象
3．要素模型
2）离散欧氏平面上的空间对象
离散一维对象
B 样条曲线
多边线
线段
3．要素模型
3）要素模型和场模型的比较
现实世界 要素模型 选择要素 选择一个位置 场模型
它在哪里
那里怎么样
数据
3．要素模型
2. 矢量数据模型
4. 地理空间及其表达
一、空间实体及表达
1、空间实体及类型 空间实体：
指具有形状、属性和时序特征的空间对象，它是对存在于自然世界中地
理实体的抽象。 空间实体类型
任何地理实体都可以抽象为点、线、面、体等基本类型，以表示它的位
置、形状、大小、高低等特征。
4.地理空间及其表达
线：位置(x1 ，y1 ), (x2 ，y2 ) ， … ，
(x n ， y n )
属性：符号，形状、颜色、尺寸
面：位置(x1 ， y1 ), (x2 ，y2 ) ， … ，
(x n ， y n )
属性：符号变化，等值线
4.地理空间及其表达
矢量表达法示意（ 体：TIN ）
把一表面表示成一系列相连接的三角形，这些三角形在一组结点(Nodes)
B(A) ∩B(B) I(A) ∩ B(B) E(A) ∩ B(B)
B(A) ∩ I(B) I(A) ∩ I(B) E(A) ∩ I(B)
B(A) ∩ E(B) I(A) ∩ E(B) E(A) ∩ E(B)
5．基于要素的空间关系分析
1
2 3 4 5 6 7 8 9
B(A) ∩B(B)
I(A) ∩ I(B) B(A) ∩ I(B) I(A) ∩ B(B) E(A) ∩ E(B) E(A) ∩ B(B) E(A) ∩ I(B) B(A) ∩ E(B) I(A) ∩ E(B) 参考：张骏,秦小麟,包磊.一种三维空间9-交模型的 简化方法[J],南京航空航天大学学报,2006 表3-2中九交模型矩阵的排列顺序如左表所示。
σ(x,y,z) Θ(λ,φ,p,t) Θt(λ,φ,p) I(x,y,z,t,λ)
3 4 3 5
9 1 ∞ 1
2. 场模型
场的特征：
空间结构特征和属性域(欧几里德空间，属性域) 连续的、可微的、离散的 各向同性和各向异性（其场内性质与方向有关或无关） 空间自相关（对场中的数值聚集程度的一种度量）
之中，按照一定规则连接相邻结点形成的边(Edges)组成的。
结点可以位于任何地方,但是结点布置得好坏,直接影响到连续面模型的
精度，好的结点应位于表面形状发生显著变化的地方。
三角形不规则网的表达
4.地理空间及其表达
TIN表达示意
4.地理空间及其表达
（2）栅格表达法
点：具有一定数值的删格单元
线：表现为按线特征相连接的一组单元 面：表现为按二维形状特征相连接的一组单元
2. 场模型
场模型：
适合用来描述具有一定空间内连续分布特点的对象 根据应用的不同场可以表现为二维或三维场 场的表现形式
通常由一系列等值线组成，等值线就是地面上所有具有 相同属性值的点的有序集合
场模型可以表示为如下的数学公式：
z : s z ( s )
上式中，z为可度量的函数，s表示空间中的位置，因此该式表示了从空间域（甚至包括 时间坐标）到某个值域的映射。下表给出了地理研究中一些场模型的例子[A. Vckovski]。
邮局 区域有邮局吗？
˜ ˜ ˜ ˜ ˜˜ ˜ ˜ ˜ ˜˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
铁路
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
区域相临吗？
区域有铁路吗？
因此，实体之间的关系包括点、线、面等之间组合。
5．基于要素的空间关系分析
3、空间实体关系的形式化表示 面-面空间关系的形式化表达 面-线空间关系的形式化表达
以地图为例，来了解空间实体的抽象及表达 点实体 有位置，无宽度和长度，维数为0； 抽象的点
美国佛罗里达洲地震监测站2002年9月该洲可能 的500个地震位置
4.地理空间及其表达
点实体 有如下几种类型：
■实体点Entity point：用来代表一个实体； 注记点Text point：用于定位注记； □内点Test point：用于负载多边形的属性，存在 于多边形内； ●结点Node：表示线的终点和起点； ○角点Vertex：表示线段和弧段的内部点。
列表示，坐标对的顺序与线的形状有关， 施网等。
二维
形
空间区域
坐标队的集合表示，坐标队的排列顺序
不影响面的形态、其内部点可以有多于 三个的邻点，面内点具有相同属性。
岩石分类区、
行政区划等。
三维
体
由一组或多组闭合曲面 所包围的空间对象
地形，温度
4.地理空间及其表达
矢量表达法示意（点、线、面）
点：位置（x，y） 属性：符号
定义域维数 场模型 T(z) 1 1 空间坐标（高程） 高度z处的气温 值域维数 自变量 因变量
E(t) H(x,y) P(x,y,z) v(λ,φ,z)
1 2 3 3
3 1 1 3
时间坐标 空间坐标 空间坐标
某时刻的静电力 地表高程 土壤的孔隙度
空间坐标（λ,φ经纬度， 风速（三维矢量） z高度） 空间坐标 p压力面，t时间 p压力面 x,y,z,t时空坐标，λ波 长 压力张量 潜温 时间序列的潜温 波长λ的电磁波在x,y,z,t 处的辐射强度
4.地理空间及其表达
线实体 有长度，但无宽度和高度，维数为1； 用来描述线状实体，通常在网络分析中使用较多
香港城市道路网分布
线实体有如下特性：
实体长度：从起点到终点的总长； 弯曲度：用于表示像道路拐弯时弯曲的程度；
方向性：长流方向是从上游到下游，公路则有单向与双向之分。
线状实体包括线段、边界、链、弧段、网络等， 如下图所示：
字遥感图象就是栅格数据结构。
4.地理空间及其表达
（1）空间实体的矢量表达
矢量维数 零维 实体类型 点 空间表达 实数对（x ，y） 描述 一个数据点，具有一对(x，y)坐标和至 少一个属性，逻辑上不能再分。 线：弧、 一维 链 一组离散化的实数点对 具有相同属性的点的轨迹，由坐标对序 线上每个点有不多于二个的邻点。 面：多边 一组闭合弧段所包围的 所有具有相同属性点的轨迹，以(x，y) 土壤、植被、 代表地物 水井、污染源 等。 道路、公共设
5．基于要素的空间关系分析
2、空间实体空间关系研究的意义
线——点
线——线
线——面
ˆ ˆ ˆ ˆˆ
铁路 小镇 铁路过小镇吗？ 河流 小路 小路穿过河流吗？
ˆ ˆˆ ˆ ˆˆ ˆ ˆ
河流 小路 河流在区域吗？
5．基于要素的空间关系分析
面——点 面——线 面——面
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜˜˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
达、九交模型
教学难点：空间关系分析中的九交模型表达 教学课时：2课时 教学方法: 讲授 本次课涉及的学术前沿：时空模型 三维模型
1. 空间数据模型的基本问题
地理空间(Geo-spatial)的概念
概念：是指物质、能量、信息的存在形式在形态、结构过程、功能关系 上的分布方式和格局及其在时间上的延续。我们通常所说的地理空间即 地球表层，其基准是陆地表面和大洋表面，它是人类活动频繁发生的区
+ + + + +
(a) 点的栅格表达
(b) 线的栅格表达
栅格表示法的精度：依赖于每个栅格单元所实际代表
的地面区域的大小，栅格代表的区域越小，精度越高。
(c) 面的栅格表达
4.地理空间及其表达
矢量表达和栅格表达
道 河
湖泊
路 流 居民地
5．基于要素的空间关系分析
1. 基本概念
地理要素之间的空间区位关系可抽象为点、线（或弧）、多边形（区域） 之间的空间几何关系 。
第二章 空间数据基础
课 题：空间数据基础 目的要求：了解空间数据模型的类型及其特点，理解场模型 和要素模型，重点掌握矢量数据模型和栅格数据模型以及在 这两种模型下空间实体表达的方式。理解基于要素空间关系 分析中九交模型的表达方式，理解网络模型的特点。
教学重点：矢量数据模型和栅格数据模型及空间实体的表
域，是人地关系最为复杂、紧密的区域。
地理空间（Geo-spatial）一般分为： 绝对空间：是具有属性描述的空间位置的集合，它由一些列不同位置的
空间坐标值组成。
相对空间：是具有空间属性特征的实体的集合，由不同实体间的空间关 系构成。
1. 空间数据模型的基本问题
空间数据模型
概念：是关于现实世界中空间实体及其相互间联系的概念，他为 描述空间数据的组织和设计空间数据库模式提供着基本方法。 类型： 基于对象（要素）（Feature）的模型：离散对象描述 网络（Network）模型：交通、水系等网络状对象描述 场（Field）模型：连续对象的描述（二维，三维）