数控恒流源设计报告加程序

数控恒流源
设计报告
背景
数控恒流源是单片机运用数字控制技术控制恒流源的一种设计方案。

当前，数字化数控恒流源的应用,随着电子技术的发展使用范围越来越广，在电子测量仪器、激光、传感技术、超导、现代通信等高新技术领域，恒流源都被广泛应用,且发展前景较为良好。

同时，也不仅局限于此。

电子领域,数控恒压技术已经很成熟，但是恒流方面特别是数控恒流的技术是有待发展，高性能的数控恒流器件的开发和应用存在巨大的发展空间。

所以设计一个数控恒流源方案来提高恒流源的稳定性、适用范围以及精度很有必要。

目录
第一章设计方案
第二章恒流电路
第三章ＭSP43０F149单片机及电源
第四章 AD模块
第五章DA模块
第六章键盘模块和显示模块
第七章软件设计
第八章实验总结
第一章设计方案
本设计本设计是基于单片机控制的直流恒流源,分为以下几个组成部分：单片机控制系统、A／Ｄ和D/A转换模块、电源模块、恒流源模块、负载及键盘液晶显示模块, 系统框图如图所示。

系统框图
用430单片机作为整机的控制单元，通过改变Ｄ/Ａ转换器的输入数字量来改变输出电压值,从而间接地改变压控恒流源的输出电流大小。

为了能够使系统具备检测实际输出电流值的大小，可以将电流转换成电压,并经过A/D转换器进行模数转换，用单片机实时对电压进行采样，与输入预期值比较,并通过430单片机进行进行数据处理微调输出,提高精度实时显示。

第二章恒流电路
数控直流电流源可以采用电流输出型Ｄ/Ａ转换器来实现，单由于其输出电流的幅值一般在u Ａ数量级，因此需要进行电流放大若干倍才能达到所需要的要求电流值，电路实现很困难。

若选择电压输出型DAC,再通过V-Ｉ转换电路变成与之成比例的电流信号,则电路实现相对简单，因此设计直流电源时常采用该种方案实现,在这种方案中,V/I转换电路设计是关键。

通常的Ｖ/I转换有两种方式,一种是负载共地的方式,一种是负载共电源的方式。

我们选用的是负载共地的方式,因为有很多电路负载在连接的时候需要进行共地。

R6为电流反馈采样电阻，Ｒ5为限流电阻，RＬ为负载电阻。

R７为A/D转换采样电阻,R ６采样到的电流信号加到电路的输入端,构成电流并联负反馈电路。

由虚断知，运算放大器输入端没有电流流过,
则(Vi –V2）／R１= (V1 –V4)/R２……a
同理（Ｖ３–Ｖ２)/R3= V2/Ｒ4 ……b
由虚短知V1 ＝V２……c
如果Ｒ1=R2=Ｒ4＝R3，则由aｂc式得Ｖ3-V4=Ｖi
上式说明R6两端的电压和输入电压Vi相等，则通过R7和RL的电流I=Vi/R6。

如果负载RL<<100KΩ，且运算放大器的放大增益足够大时，通过负载RL的电流仅有输入电压Vi决定,并且I=Vi／R6。

所以R１、R2、Ｒ3、R４选用1０0kΩ。

为了方便采样,我们选择R6为1Ω电阻。

Vｉ为0~１V，我们做的恒流源输出电流在0~100ｍA，R6＝1/０.1=10Ω。

为了扩大电流的输出能力，在上电路的负反馈没有通过电阻直接反馈,而是串联了三极管的发射结,进行电流放大。

因为在恒流源电路中,MOSFＥT管的输入电容太大，而一般运放的输出电阻都在几十欧姆以上,会造成闭环的延迟，而高增益的闭环负反馈中的迟延很容易振荡,三极管的放大倍数选大些,也可以用复合管,实际上电阻的误差比三极管基极电流的影响可能要大,还可以通过调节电阻的值来调节.所以我们选用的是三级管而不是MOSＦＥT管。

第三章 MＳＰ430F149单片机及电源
3.1ＭＳP430Ｆ1４9单片机
MSP４30Ｆ14９单片机是一个１6 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机。

由于它具有极低的功耗、达到6０KB的FLASH容量、丰富的片内外设和相对较小的体积及方便灵活的开发环境，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的“芯星”。

开发板资源描述:
【１】．板载MＳP4３0Ｆ149芯片
【２】．集成UＳB型BSL编程器(对自身或其他板子进行bsl编程）
【3】．提供3２.７68KHZ和8MHZ两种晶振连接方式
【４】.采用UＳB供电和程序下载，优质电容滤波
【5】.采用标准ＪTAG接口（１4针)，支持硬件仿真。

【6】.所有IO口（包括AD电源等）均引出(未焊接排针，可自己向上或向下焊接)。

【7】.４路彩色LＥD全部上拉,可以借此观察程序运行状态。

【８】．2个优质独立按键。

【9】．板载手动复位电路。

【10】.板载蜂鸣器电路，可做音乐实验等。

【1１】.提供NRF24L0１+无线模块接口。

【１2】.板子集成UＳB转串口功能。

【１３】.向外提供３．3ｖ和5ｖ电源排针。

MSP４30的端口有P1、P2、P３、P4、P5、Ｐ6、S和COM(型号不同，包含的端口也不仅相同，如MSP430X11Ｘ系列只有P１,Ｐ2端口，而MSP430X4XX系列则包含全部上述端口），它们都可以直接用于输入／输出。

MSP４3０系统中没有专门的输入/输出指令，输入/输出操作通过传送指令来实现。

端口Ｐ1｀P6的每一位都可以独立用于输入/输出，即具有位寻址功能。

常见的键盘接口可以直接用端口进行模拟,用查询或者中断方式控制。

由于MSP430的端口只有数据口，没有状态口或控制口,在实际应用中,如在查询式输入/输出传送时，可以用端口的某一位或者几位来传送状态信息,通过查询对应位的状态来确定外设是否处于“准
备好”状态。

端口的功能。

（1)P1,P2端口：I/Ｏ，中断功能,其他片内外设功能如定时器、比较器；（2）ﻩﻩＰ3,Ｐ4Ｐ5P６端口：I／O,其他片内外设功能如SPＩ、UＡRT模式，A/Ｄ转换等；(３）S，CＯMﻩﻩ端口：Ｉ／O,驱动液晶。

MSP430各端口具有丰富的控制寄存器供用户实现相应的操作。

其中Ｐ1,P2具有7个寄存器，P3~P６具有4个寄存器。

通过设置寄存器我们可以实现：（1）每个I/O位独立编程；（２）任意组合输入，输出和中断；（3）P1,P２所有8个位全部可以用作外部中断处理；（4）可以使用所以指令对寄存器操作;（5)可以按字节输入、输出，也可按位进行操作。

端口P1,P2的功能可以通过它们的7个控制寄存器来实现。

这里，Px代表Ｐ1或P２。

(１）PxDＩR：输入/输出方向寄存器。

8位相互独立，可以分别定义8个引脚的输入/输出方向。

8位再PUＣ后都被复位。

使用输入/输出功能时,应该先定义端口的方向。

作为输入时只能读，作为输出时，可读可写。

0：输入模式；1:输出模式。

如:P１DIR|=ＢIT4;//P1.4输出,P2DIR=０ＸＦ0; ／/高4位输出，低4位输入。

（2)ＰXＩＮ:输入寄存器,为只读寄存器。

用户不能对它进行写入，只能通过读取其寄存器的内容来知道I/O口的输入信号。

所以其引脚的方向要选为输入。

如再键盘键盘扫描程序中
经常要读取行线或者列线的端口寄存器值来判断案件情况。

例如:unsｉｇｎed ｃhａr
key;P１ＤIR&=~ＢIT4;//P1.４输入……
key=P1IN&0Ｘ10；／/输出端口Ｐ1.4的值……
（3)PＸＯＵＴ:输出寄存器。

该寄存器为Ｉ/Ｏ端口的输出缓冲寄存器，再读取时输出缓存的内容与引脚方向定义无关。

改变方向寄存器的内容,输出缓存的内容不受影响。

如：PIOＵＴ|=0X01; /／P1.0输出1，PIOUT&=~0X01；//P１.０输出０。

(4)PＸIFG：中断标志寄存器。

他的8个标志位标志相应引脚是否有中断请求有待处理。

0:无中断请求，1：有中断请求。

其中断标志分别为PXＩFＧ.0~ＰＸＩFG.7。

应该注意的是:PXIFG.0～PＸIFＧ．７共用一个中断向量，为多源中断。

当任一事件引起的中断进行处理时,PＸIFＧ.0~PXＩＦG.7不会自动复位，必须由软件来判断是对哪一个事件，并将相应的标志复位。

另外，外部中断事件的时间必须保持不低于1.5倍的MＣLＫ时间,以保证中断请求被接受,且使相应中断标志位置位。

（５）ＰXＩES：中断触发沿选择寄存器。

如果允许PＸ口的某个引脚中断，还需定义该引脚的中断触发方式。

0：上升沿触发使相应标志置位,１:下降沿触发相应标志置位。

如：ＭＯV.B#０7H，＆P1ＩES;ｐ1低3位下降沿触发中断。

(6）PXIE：中断使能寄存器。

ＰX口的每一个引脚都有一位用以控制该引脚是否允许中断。

0:禁止中断,1:允许中断。

MOV.B ＃0E０H, &P2IE ；P2高3位允许中断。

(７)PＸSEL：功能选择寄存器。

P１,P2两端口还具有其他片内外设功能,将这些功能与芯片外的联系通过复用P1,P2引脚的方式来实现。

PXSEL用来选择引脚的Ｉ／O端口功能与外围模块功能。

0:选择引脚为I／O端口，１：选择引脚为外围模块功能。

如:Ｐ1SEL|=０X10; /／P1.4为外围模块功能。

端口Ｐ3、P4、P5、P6没有中断能力，其余功能同PＩ，P2。

除掉端口P1,P2与中断相关的3个寄存器，端口P3,Ｐ４,P5,Ｐ6的４个寄存器(用法同P1，P2）分别为ＰＸDIR，PXIＮ，ＰXOUT,ＰXSＥL可供用户使用。

端口CＯM和S,他们实现与液晶片的直接接口。

COM为液晶片的公共端，S为液晶片的段码端。

液晶片输出端也可经软件配置为数字输出端口。

3.2电源模块：5ｖ12ｖ佰嘉达D-１20A双组电源
佰嘉达D－1２0A 双组电源是开关电源（英文:Switｃhｉng Moｄe PoweｒＳｕｐp ｌｙ),又称交换式电源、开关变换器,是一种高频化电能转换装置。

其功能是将一个位准的电压,透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。

开关电源体积小、重量轻:由于没有工频变压器，所以体积和重量只有线性电源的20～30%。

功耗小、效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管上的功耗小,转化效率
高,一般为60~70％，而线性电电源只有３０~40%。

所以选择开关电源转化和提供12V和5V电压。

第四章 DA模块
因为ＭSP４3０F１４9单片机内部并没有内置DAＣ12模块,所以必须外接DAＣ芯片进行DA转换。

考虑到恒流源的精度和步进的大小,我们决定使用12位的DＡC芯片来进行DA转换。

经过挑选,我们使用12位的TＬＶ5618。

其连接图如下
ＤA模块电路图
特性双通道１2位电压输出型DＡC
可编程设置时间:3uS—10uS
兼容TＭS３２０和SPI接口
可直接代替TＬＣ５618
应用数字电路控制
数字偏移及增益控制
工业生产控制
机器和自动控制装
第五章ＡD模块
这里采用的是MSP４３0F1４9单片机内
部的ADC12模块,需在单片机外接如图所示
的一些元件辅助芯片。

ADC12提供４种转换模式:
单通道单次转换
序列通道单次转换
单通道多次转换
序列通道多次转换
这里我们只用单通道单次转换
对选定的通道进行单次转换要进行如下设
置:
x=CSStarｔAdd，指向转换开始地址
ＡＤC12MEＭx存放转换结果
ＡＤＣ12IFG.ｘ为对应的中断标志
ADC１２MCＴLx寄存器中定义了通道和参考电压
转换完成时必须使EＮC再次复位并置位（上升沿),以准备下一次转换。

在ENC复位并再次置位之前的输入信号将被忽略。

AD模块电路图
不论用户使用何种转换模式，都要处理以下问题:
设置具体模式ﻫ输入模拟信号ﻫ关注转换结束信号
存放转换数据以及采用查询或者中断方式读取数据
二、AＤC１2寄存器说明
1．ADＣ12ＣTＬ0 控制寄存器0，各位定义:
ADC12ＳC——采样/转换控制位。

在不同条件下，ＡDC１2SC的含义如下所示：ENC——转换允许位。

０：ＡDC1２为初始状态，不能启动A/D转换;
1:首次转换由SAＭＰＣON上升沿启动
AＤＣ12TＶIＥ——转换时间溢出中断允许位（当前转换还没完成时，又发生一次采样请求,则会发生转换时间溢出)
0:没发生转换时间溢出1ﻫ：发生转换时间溢出
AＤＣ12ＯVIE——溢出中断允许位(当ADＣ1２ＭEMx中原有数据还没有读出，而又有新的转换结果数据要写入时,则发生溢出)
0：没发生溢出1ﻫ:发生溢出
ADC12ON——ADC12内核控制位
0:关闭AＤＣ12内核
1：打开ADC12内核
ＲEFON——参考电压控制位
0:内部参考电压发生器关闭ﻫ１:内部参考电压发生器打开
2．５V——内部参考电压的电压值选择位
0:选择1．5Ｖ内部参考电压1ﻫ：选择2．5V内部参考电压
ＭＳＣ——多次采样转换位(CONSEQ<>0表示当前转换模式不是单通道单次转换）
SHT１、ＳＨＴ0——采样保持定时器１，采样保持定时器０
分别定义保存在转换结果寄存器ADC12ＭEM8～ＡDC１２ＭEM15和ADC１２MEM0～ＡDC１２ＭＥＭ7中的转换采样时序与采样时钟ADC12CLＫ的关系。

采样周期是ＡＤ
C12CLK周期乘４的整数倍。

2.ＡＤC１２CTL1 转换控制寄存器1（大多数3～15位，只有在ENC=0时才可被修改）,各位定义：
CSSＴARTＡＤＤ——转换存储器地址位。

该4位所表示的二进制数０～15分别对应ADC1２MEＭ0～15。

可以定义单次转换地址或序列转换的首地址。

ＳHS——采样触发输入源选择位。

SHP——采样信号（ＳAMPCON）选择控制位。

ＩSSH——采样输入信号方向控制位
ＡDＣ12DIV——ＡDＣ12时钟源分频因子选择位。

分频因子为该3位二进制数加1
ADＣ１2ＳSEL——ADC12内核时钟源选择
CＯNSＥＱ——转换模式选择位
ADＣ12BUSＹ——ADC１２忙标志（只用于单通道单次转换模式,在其它转换模式下，该位无效）
3.ADC12MEM0～ADC12ＭEM15 转换存储寄存器
该组寄存器均为16位寄存器，用来存放A/D转换结果。

中用其中低12位,高4位在读出时为0
4.ADC1２ＭCTLx 转换存储控制寄存器（所有位只有在ＥＮＣ为低电平时可修改,在POR 时各位被复位）
对于每个转换存储器有一个对应的转换存储器控制寄存器，所以在进行ＣSSTARＴADD转换存储器地址位设置的同时,也确定了ＡDＣ1２MCＴLx。

5.ADC12ＩFG 中断标志寄存器为１6位,其中中断标志位ADC12ＩＦG.ｘ对应于转换存储寄存器ＡDC1２MEMx:
AＤＣ12ＩFG.x置位:转换结束,并且转换结果已经装入转换存储寄存器。

ADＣ12IFG.x复位：ADC１2MEMx被访问。

6．AＤＣ1２IE 中断使能寄存器为16位，对应于ＡDC1２IＦG寄存器:
ADＣ12IE．x=1：允许相应的中断标志位ＡDＣ1２ＩFＧ．x在置位时发生的中断请求服务。

AＤＣ1２IE.x＝0：禁止相应的中断标志位ＡDC12IFＧ.ｘ在置位时发生的中断请求服务。

７．ADC１2IV 中断向量寄存器
ADC12是一个多源中断:有1８个中断标志（ADC12IFG.0~ADC12IFＧ.15与ADC１2TOV,ＡDC１2ＯV)，但只有一个中断向量。

所以需要设置这18个标志的优先级顺序,按照优先级顺序安排中断标志的响应,高优先级的请求可以中断正在服务的低优先级。

各中断标志会产生一个０~３6的偶数。

ADC12OＶ和ADC１２TＯV会在访问ADC１2IV后自动复位。

但在响应了ADC１2IFG.x 标志对应的中断服务之后,相应的标志不自动复位，用以保证能处理发生溢出的情况。

第六章键盘模块和显示器模块
6．１键盘模块
４X4键盘电路图
键盘在单片机系统中用得非常广泛。

当按键多而且单片机的I／O口有限时，往往要考虑的是矩阵式键盘。

其中有两种方式可以实现矩阵式键盘:一种是利用纯硬件完成解码的称为“编码键盘”；另外一种是利用软件实现解码的称为“非编码键盘”。

在单片机系统中，只要单片机有空余的时间来解码时，我们往往利用的是软件解码的形式，即“非编码键盘”来实现矩阵键盘。

这样可以节约成本。

软件原理为扫描键盘矩阵时,每次只有一行电平拉低。

在逐次扫描拉低的这些行的同时，去读那些列的电平。

;被拉低的行上,按下的键对应的列的电平为０，其它为1．用左移位的指令，在进位位CY里就可以检测出是0还是1．为１表示无按下,;为０表示该键按下。

在扫描按键时，如无按下,则取码指针Ｒ１加1后，继续扫描。

如有键按下，转按键处理子程序,按键按下标志位;F0清0（表示按下)。

此时，取码指针的值，就是按键的键名。

随后继续进入按键检测子程序重新扫描。

每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。

矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和ＣPU通信。

每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线)通过电阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“０”实现的。

键盘处理程序的任务是:确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么;还要消除按键在闭合或断开时的抖动。

两个并行口中，一个输出扫描码,使按键逐行动态接地,另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。

键盘连接成4×4的矩阵形式,占用单片机P1口的８根线，行信号是P5．0-5.3,列信号是Ｐ5.4-５.7。

按键对应功能图
6.2160２液晶显示模块
工业字符型液晶，能够同时显示16x0２即3２个字符。

（16列2行)ﻫ注:为了表示的方便,后文皆以1表示高电平，0表示低电平。

1ﻫ６02液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。

它由若干个５Ｘ７或者5X1１等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自
定义CGRAM,显示效果也不好）。

1ﻫ６02LCＤ是指显示的内容为１6Ｘ2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。

ﻫ目前市面上字符液晶绝大多数是基于
HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

⑵管脚功能
160２采用标准的１6脚接口，其中：
第１脚：VＳS为电源地
第2脚:VCC接5V电源正极
第３脚：Ｖ0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高。

第4脚：ＲS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平（０）时进行写操作。

第6脚：E(或EＮ）端为使能(eｎabｌｅ）端，高电平(1）时读取信息,负跳变时执行指令。

第７~1４脚:D0~D7为8位双向数据端。

第１5～16脚:空脚或背灯电源。

15脚背光正极，1６脚背光负极。

⑶特性
3.3Ｖ或5V工作电压,对比度可调
内含复位电路
提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80字节显示数据存储器ＤＤRAM
内建有１92个５X7点阵的字型的字符发生器ＣGＲOM
8个可由用户自定义的５X7的字符发生器CGRAM
指令集
16０２通过Ｄ0~D7的8位数据端传输数据和指令。

显示模式设置:(初始化)00ﻫ１１０00０［0x３8] 设置16×２显示,5×７点阵，8位数据接口；ﻫ显示开关及光标设置：(初始化)
０000 1DＣＢD显示(1有效)、C光标显示(1有效）、Ｂ光标闪烁(1有效)
０0０0 01NＳN=1(读或写一个字符后地址指针加１&光标加1),
Ｎ=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1），ﻫS=1 且N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)ﻫs=0 当写一个字符后,整屏显示不移动ﻫ数据指针设置：
数据首地址为80H,所以数据地址为８0H+地址码(0－27H，4０-67H)ﻫ其他设置:0ﻫ１H （显示清屏,数据指针=0,所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=０）。

第七章软件设计
第八章实验总结
经测试，此数控恒流源在０~1００ｍA时可适用负载的电阻范围为０~69.Ω。

在50m Ａ时相对误差为0，在10mA时显示电流比电流表小1.5mA,在10０mA时显示电流比电流表大1.5mA。

并且其误差值近视抛物线。

经分析,我们认为是一方面因为DA采样信号经过LＭ358放大１0倍时误有一定的误差，并不是绝对的十倍,故造成其输出值不是理想状态。

另一方面是因为单片机的ADC模块的参考电压不是很准确，也造成一定影响。

附录1：实物图
附录2:程序清单
#incluｄe ＜ｍｓp430x１4ｘ．h>
#iｎｃlude "Keｙｐad.ｈ"
#iｎｃｌuｄe "cry160２．h"
#definｅuchａｒunsigned char
#ｄefｉne uiｎtｕnsigｎed int
＃ｄefine Nuｍ_oｆ_Ｒesｕlts ３2
ucｈar shｕzi[]={＂０１２3４5６789."};
statｉｃuinｔresults[Ｎuｍ_of_Ｒｅｓults]; /／保存ADC转换结果的数组
ｖoid Trans＿val(ｕinｔHeｘ_Vａl);
voｉdＤA_convｅr(ｕint ｄiｇ);
void shｕｚishｕru(ｕｉnt ｓhuzｉ);
void Write_A＿B（uinｔｄata_a,uiｎｔｄata＿b,ｕchaｒchanｎal,uchar moｄel)；
//提示语句:
ucｈar Ｓｔringｓ[]={"Please ｅｎtｅr the curｒeｎｔvalｕe:＂};
uｃhar ceｓhi1[]＝｛"No datａ"};
ucｈａr ceshi2［]={"Less than １0０mA"｝；
ucｈar cｅshi3[]＝{＂A:＂｝;
uchａr ceｓhｉ4［]＝{"B："};
ｕcｈar ｃｅｓhi5[]=｛"ｍＡ"};
//引用外部变量的声明
ｅxｔern unsigned chａｒkeｙ_ｖａl;
eｘｔｅｒｎuｎsigned cｈar key_Fｌag；
unsｉgnｅd ｌongＤianliu２,Diaｎｌiu3;
uint Ｄianliu1,ｚｈeng，ｄaxiａo，com,VV;
uchａr dｉanlｉu1［１0],ｄianliu2［1０],diｓｐｌaｙ[１0];／/display要求输出的电流，ｄｉａnliu2实际输出的电流,ｄianliu1键入的电流
ｕiｎt z,y，h,q，j,k,a;
uint ｎ,nn,m,mm；/／电流值的位数（整数部分，小数部分)
ｕiｎｔd,dd；/／小数点标志1为有小数
/／０为没小数
vｏid ｍaｉｎ(void)
{
z＝1；／／按键后清除,重新输入标志
ｙ=0;//ｙ字符数字转整型数字(使用后归零）
h=０;//0,1确认键标志符0：未按过；1按过
ｑ=０;//DＡ转换结果输出位数
ｊ=0;／／AD输出位
k=0;/／ＡＤ转换结束位
a＝０;/／AＤ显示取平均
n=0;
nｎ＝0;
ｍ=0;
mm=０;
d=０;
ｄd=0;
Dｉanliu1=0;
Dianｌｉu２＝0;
Dｉanliu3=0;
zheng=0;
dａxiao＝0；
cｏm=0;
VＶ=0；
WDTCTL=WＤTPW ＋WDTHOLD;//关闭看门狗
Inｉt_Kｅypad(）;
LcｄReset(）；
DisｐNChar（0,０,31,Ｓtrings);
//AＤ初始化
P6ＳEL |= 0x01; // 使能ADC通道
AＤC１２CTL0=AＤC12ON+ＳHT0＿8+MSC+REFＯN＋REＦ2_5V；
ADC１2CTＬ1 = SHＰ+ＣOＮＳEQ_２;;
ADC12MCTL0 = SREF_1;
ADＣ1２IＥ= ０ｘ０1;/／使能ADC中断
_EINT();
while(1)
{
Ｋey＿Evｅnt();
／/电流实时检测
if(h==1）{
AＤC12CTL0|=ENC;// 使能转换
ＡDＣ1２ＣTL0 |= ADC１2SC; ／／开始转换
ｗhiｌe(ｋ==0);
k＝０;
iｆ(ｑ==1)
{
iｆ（Ｄiａnｌiu2<ＶＶ）
｛
if（ｃom<24０0）cｏm=com+1；
}
eｌse if(Diaｎliu2>VＶ）
{
if（com>０)com＝cｏｍ-1;
}
ｉf（com<2400)Wriｔe_A_B（com,0x0000,1,０); ／/A通道,慢速模式
}
/／调整ｄa的输出，注意是否接入负载，有电流
/*ｉnt qwe;
qｗe=Dｉanlｉu2%100/10;
Diｓｐ1Char(0，1,shuzi［qｗe]);*/
}
ｉｆ（kｅy＿Flag =＝１）
｛
keｙ_Flaｇ= 0；
iｆ((kｅｙ_ｖａl!=0)＆&(z＝=1))
{
ＬcdWritｅＣoｍmａｎd(０x01, 1);
DiｓpＮＣｈar（14，0，２,ceshi５);
DispＮChar（8－(m+n＋d＋1)／2,０，n ＋ｍ+d,dｉaｎliｕ1);
z=0；／/显示清屏(z清屏标志)
}
elｓｅｉf((ｋey_vａl！＝0）&&（ｚ==2))
{
LcdＷrｉteCoｍmand（0x0１, 1);
DisｐNCｈaｒ(０,０,2,ceshi３）;
ＤｉｓｐNChａｒ（２,0,nn+2＊mm，dｉｓplay）;
DispNＣhａｒ(8,0,2,ｃeｓｈi4）;
DispNＣhar(１４,1，2,ceshｉ５）;
ＤisｐＮChar(8-（ｍ+ｎ＋d+1）/２,１，n+m+d,ｄianliu1)；
z=0；
}
switｃh(key_ｖal) ﻩ
{
ﻩｃasｅ1:
Ｉnit_Ｋeｙpad（);
LcdReｓｅt(）;
DiｓpＮCｈar(0,0,31,Ｓtriｎgs）;
Dｉａnlｉu1=0;
Dianlｉu2=０;
Diａnlｉu3=０；
zhｅng=0;
ｄaxiａo=０；
z=１;
y=0；
n=０;
ｍ=0;
h＝0；
ｄ＝０;
a=0;
ｎｎ=0;
ｍm=0;
ｄd＝0;
com＝0;
VV=0;
q=０;
j=0;／/AD输出位
ｋ=0;／/AＤ转换结束位
Ｗrite_Ａ_B(com,0ｘ０0０0,１,0); //A通道,慢速模式
breaｋ；ﻩﻩﻩﻩﻩ
ｃａse 2:
ｉf((n＜3&&d==０）｜|（ｍ＜１＆＆d ＝=１))
{
shuzishurｕ(9);
ｂrｅaｋ;
}
else ｂreak;
ｃaｓｅ3:
ｉf((n<3&&d==0)||(ｍ<１＆＆d==1））
{
sｈｕｚｉsｈuru(８）;
break;
｝
eｌse break;
case ４：
if((n<3&＆d＝=０)||(m<1＆&d==１))
{
shuｚｉshurｕ（7);
bｒeak;
}
else break;
case5:／/小数点
if(d==0)
｛d=1;
ｉｆ(n!＝0) diａnｌiu1[n]='.';
else
{
diaｎlｉu１[n]='0';
n+＋;
dｉanｌiu1［n]＝'.';
}
ｉf（h==0)
｛
DｉsｐＮＣｈaｒ(8-（ｍ+ｎ+d+1）／２，0,n+m+d,diａnliu1）；
DisｐNChａr(14,0,2,ｃｅshi5);
｝
elｓｅＤｉspNChar（８－（m+n＋d+1）/２,1,n＋m+d,ｄｉａnliｕ1);
break;
}ﻩ
else breａｋ;
ﻩﻩﻩcａse 6:
ｉf(（n<3&&d=＝0)|｜(m<1&&d==1))
{
shuzｉｓhuｒu（6）；
ｂreaｋ;
}
eｌｓｅbreak;
cａｓe７:
iｆ(（n<３&&d＝＝0）|｜(m<1&＆ｄ=＝1))
{
ｓhｕziｓhuru(５);
bｒeak;
}
elｓe break;
ｃaｓe 8：
ｉｆ（(n<3&&ｄ=＝0)||(m＜1&＆ｄ==1))
｛
sｈｕziｓｈuru(4);
break；
｝
elsｅbreａｋ;
case 9://清除
ｉf（(n!=0)&&(d==0))／/清除整数
{
y=diａnliu1[--n]-'0';
Ｄiａnliｕ1= (Dｉanliu１-ｙ)/10;
y=０;
if(h=＝0){
LｃdWｒiteＣoｍmaｎd(０x01,1);
ＤispNCｈar(1４,0,２,ceshi5）；
Dｉ
spNChar(8-(m+n+d+1)／２，０，n+m+d，ｄiaｎlｉu1);
}
eｌsｅ｛
LcｄWｒiteCｏｍｍaｎd(0x０1，1）；
DｉｓpNＣhar(0，０,2，cｅshi3);
DisｐNChar(2,0,ｎn＋
2*mm，disｐlaｙ）;
DiｓpNCｈａr（8,0,2,c ｅshi4);
DｉspNChar(１4,1,２,ｃｅshｉ５);
DiｓｐNChａr(８－
(m+n+ｄ+1)/2,1，ｎ+ｍ＋d，ｄianliu1);
}
}
eｌse if((d!=0)&&(m！=0))／/清除小数
{
y=ｄｉanliｕ1[m+n]-'0'；
Dianｌiu１＝(Diaｎliu１－y)/10;
m--;
ｙ=0；
iｆ（h==0){
LcdWriteCｏｍｍaｎ
d(0ｘ０１, １)；
DｉsｐNCｈ
ar(14,0,2，ceｓhi５);
DiｓpＮＣｈaｒ(８-(m+ｎ+d+1)/２,0,n＋ｍ＋d,diａnlｉu１);
}
eｌse{
ＬｃｄWrｉteComｍand(０x0１, 1);
DｉｓｐNＣhａｒ(0,
０,2,cesｈi3）；
DｉsｐＮＣhaｒ(2,0,ｎｎ+２*mm,ｄispｌay)；
ＤispＮChａr(８,0，２，ceshi4）;
DisｐNＣ
har(14,1,2,ceshi5);
DispNCｈａr(8-(m＋
n+d+1)／2,1,ｎ+m＋ｄ,dｉanliu1);
}
}
ｅlｓe if((d!＝0)&&（ｍ==0))//清除小数点
｛
d=0；
if(h==0)｛
ＬｃｄWriteCommand（0x0１, 1);
DispNChaｒ（14,0,２,ceshｉ5)；
DｉｓpNCｈar(8－
(m+n+d+1）/2,0,n＋ｍ+d,dｉａnliu1);
}
elｓe{
LｃdWriteＣoｍman ｄ(0x01, 1);
DispＮＣhar（0,0，2，ces ｈi3）;
DisｐＮＣhａ
r(2,0,nn+2*mｍ,dｉspｌay)；
DｉsｐNChar(８，0，２,ceｓhi4);
DispＮChar（１4,1,2,ceshｉ5);
DisｐＮＣhar（8-(m+ｎ+d+1)／2,１,n+m+d,dianlｉｕ１);
}
}
eｌse
{DiｓpNＣhａr（4,1,７，
ceshi1);
if(h==0)z＝1;
else z=２;
}
breａk;
case10:
iｆ(（n<3&＆d==0)|｜（m<１＆&ｄ==1))
{
shuｚishuｒu(3）；
ｂreak;
｝
eｌｓｅbreaｋ；
cａse １1:
if((ｎ＜3&&d＝＝0)||(m<１&&ｄ＝＝１）)
{
sｈuzishuru(２);
breａk;
}
else breａk；
ｃase 1２:
if((n<３&&d==0)｜｜(m<1&&d=＝１)）
{
shuziｓhuru(1);
bｒeａk;
}
elseｂreak；
case 13：／／确定
ｉf((n!=０）)
{
if(m＝=0)daｘiao=Diａｎlｉu1＊10;
elseｄaｘiao=Diaｎliu1;
if(daｘiao＞1000){
DispNChar(０,1,16,ceshi2);
ｍ=0；
ｎ=0;
d＝0；
Dｉａｎｌiu１＝0;
ｄｉanliｕ1［0]＝'\0';
iｆ(h==1)z=2;
elｓeｚ=1;
brｅak;
}
h=1；//确认标志
mm=m;nn=n；dd=d;
ｚheｎg＝daxiａo;
fｏr（y=０;ｙ<(n+m+d);y＋+) display[ｙ]＝ｄianｌiu1[y］;
ｙ=0;
m=0;
ｎ=0；
d=0;
Ｄianｌｉｕ１=0；
ｄｉanliu1[０]=＇\０';
LcｄWriｔeＣoｍmand(0ｘ0１, 1);
DispＮChar（０,0,2，cｅshi3);
DiｓpNCｈａr(2,0,nn＋2*ｍm，ｄｉs ｐlay)；
DiｓpNＣhar(8,0,2,cesｈi4);
DispNＣhａr（１3，1,2,ceshi５)；
// AＤC12CTＬ0 |= ENＣ;
// 使能转换
// ADC12ＣTL0|= ADC12SC;
// 开始转换
}
bｒeａk;
cａsｅ14://暂停//jｉa
ｉf(h＝=1)
{
VV=0;
com=(uiｎｔ)(VV*2）;/／ｃom ＝(uｉｎt)(VＶ／（2*REF)*4０９6);
Write_A＿B（ｃom,０x000０，1,0); /／A通道,慢速模式
q=0;／/转换输出确认位置
０
ｂｒeak;
}
ｅlse brｅak;
ｃase 15：//输出//jｉａn
if(ｈ==１)
｛
ＶV=zheng;
com＝(uiｎt)(VＶ*2）;／/coｍ=(ｕiｎt)(VＶ／(2＊RＥF)*４096);
if(cｏm<２400）Wｒ
ite_A_B(com,0x０000，1，０）；//A通道,慢速模式
q＝1；/／转换输出确认位
break;
}
ｅｌse bｒeak;
case16:
iｆ((n＜３&&d＝＝0)|｜(ｍ＜1&&d==1)）
{
shuzishｕru(0);
break；
｝
else brｅak；
}
｝
｝
}
ｖoid ｓhuｚｉshuru(uiｎｔｓｈｕzｉ）//数字输入
{
dianｌiｕ1［n+m+d］＝'0'+sｈuzi;
Dｉanliu1=1０*Ｄiａｎliu1＋shuｚｉ;
if(d==0）ｎ＋+;
ｅlsｅm++;
ｉf(h＝=0）
{
ＤｉｓpＮＣｈａr（8-（ｍ
+n+d+1）/2,0,ｎ+m+d,diaｎlｉu1）;
DispNＣhar(１4，0,2,ｃｅｓhi5);
}
else DｉｓｐNChar(８-(ｍ＋n+ｄ+1)／２,1,n+m+ｄ,dianlｉu1);
}
/******＊****＊＊**********＊＊*＊*＊*＊*****＊**＊＊＊＊
ＡD模块
函数名称:Trａns_val
功能：将１６进制ADＣ转换数据变换成三位10进制真实的模拟电压数据，并在液晶上显示
参数：Hｅx_Ｖal--16进制数据
n--变换时的分母等于2的n次方
返回值：无
*＊***＊＊＊*＊*****＊********＊＊**＊***＊＊****＊***＊*/ voｉdＴrans_val（ｕｉｎｔHex＿Vａl）
{
uchar i;
Dianlｉu2 = Hex_Vaｌ;
Ｄiａｎliu2 =(Ｄｉaｎliu2*2500)/4096;
Ｄianlｉu２＝Ｄiａｎｌiu２%10００0;
//cａltmp=2*ｃａltｍp;
j++；
Dianliu3=Dianliu３＋Dianliｕ２;
a++；
if(j==300)
{Diaｎlｉｕ3=Dｉaｎｌiｕ３/a；
ｄｉanlｉu２[0] =Diａｎliu3%10０００／1000;
dianlｉu2[1] ＝Dｉａｎlｉu３%1０00/1０0;
ｄianｌiu2[２] ＝Diａｎｌiu３％1０0／１0;
ｄiａnliu2[3]= １０;
ｄianlｉu2[4］＝Ｄianlｉu３％１0;
fｏr(i ＝0;i <5;i+＋）
Disp1Chａr((10 + ｉ),０,ｓhuzｉ[dｉａｎｌiu2[i]］)；
j=0;
}
k=1;
iｆ(a==30)
{a=0；
Ｄｉanliｕ3=０;
｝
ＡDC12CTＬ０&= ~ENC; //关使能转换}
/***＊***＊*****＊******＊*******＊*＊＊***＊****＊**
函数名称：ADC1２ISR
功能:ＡDC中断服务函数，在这里用多次平均的
计算Ｐ6.0口的模拟电压数值
参数：无
返回值：无
**＊＊**＊***＊*********************＊*＊******＊**/
＃pｒagmａvｅctｏr＝ＡＤC_VＥCTＯR
__interrupt void ADC１2ISR(ｖoid)
{
ｓtatiｃuintｉndex = 0;
ｒｅｓults［index++] = ＡDC1２MEＭ0; // Moveｒesｕlts ｉf（inｄｅx == Ｎum_of_Rｅsults)
｛
uｃhaｒi;
uｎsigned ｌonｇsum = ０;
index = 0;
foｒ(i ＝0; i< Ｎum_oｆ_Reｓulｔs;i++)
{
sum += rｅｓuｌtｓ[i］；
}
ｓuｍ>>= 5; //除以32
Ｔraｎs_val(ｓuｍ);
}
}
/**********＊***＊＊＊***＊
DA模块
*＊*＊＊*＊****＊****＊*＊***/
voiｄDA＿ｃonver（ｕint ｄｉg)
{
uchaｒi=０；
P１DＩＲ=BＩT0+BIＴ1+BＩT2; //数据线(BIT0=Din）,时钟(BIT１=SCLK),片选(BIT2=CS)
Ｐ１ＯＵT｜=BIT1;//时钟SCＬK=1;
P1OUT&=~ＢIT2; ／/片选有效
for(i=0;ｉ<16;i+＋) //写入１6 biｔ的控制位与数据
{
ｉｆ(ｄig&0x80０0)
Ｐ１ＯUT|=BIＴ0;
else
P1ＯUT&=~BＩT0;
P１OUＴ&＝~BＩT1; ／/时钟SCLＫ＝0;
＿NOP(）；
_NOP（);
dig=ｄig<<1;
P1OUＴ|=BIT1;//时钟SＣＬＫ=1；
_NOＰ（);
_NOP(）；
}
P１OUＴ|=ＢIT1; //时钟SCLK=1;
P1ＯＵＴ|=BIT2;//片选无效
｝
void Writｅ＿Ａ_B(ｕinｔdａｔa_a,uint data_b,uｃhar cｈanｎal,uｃｈar ｍｏdel）//模式、通道选择并进行DA转换
/／datａ_ａA通道转换的电压值
//ｍoｄe 转速控制
｛
uｉｎt tｅmｐ;
if(model)
teｍp=0ｘ4000;
else
ｔemｐ＝0ｘ０000;
switch(channａl)
{
ｃaｓｅ１: ／/选A通道DA_conver(temｐ｜0ｘ80０0|（０x0fff&datａ＿a));
breaｋ;
case 2: //选B通道ＤA_cｏnver(temｐ|０x00００|（0x0fｆf&data_b)）；
breａk；
casｅ3: //选A&Ｂ通道ＤＡ_ｃonｖer(ｔemp｜0x１000|(0ｘ0ｆｆf＆data＿b));
DＡ＿ｃｏnver(temp|0x8000|(0ｘ0fff＆dａｔａ_a));
breaｋ;
defaｕlt:
breaｋ；
}
}。