注塑机机械手装机配电手册

一 电压符号说明： 两相交流电 AC220V =>以R 相. T 相 表示。

三相交流电 AC220V =>以R 相. S 相. T 相 表示。

直流电 DC24V =>以P （正极）. N （负极）表示。

直流电 DC24V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。

直流电 DC12V =>以P （正极）. N （负极）表示。

直流电 DC12V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。

※※※※※※※要以三相电表测量确认※※※※※※
二 电机用图代号画法： 继电器
电磁阀
A 接点（常开接点）
B 接点（常闭接点
C 接点（公共接点）即一组A 接点与一组B 接点的共接点
三 造裕机械手信号接线定义：
开模安全 1
2
此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射
出机不能开模.
关模安全 3
4
此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射
出机不能关模.
突模延迟 6
7
此接点为一“常开接点A(接点)”, 即自动时机械手顶针延时时间到, 此接点
为短路射出机才能顶出.
关模启动 8 9
此接点为一“常开接点A(接点)” 且为一瞬间接点, 即自动时机械手下降取物上升后, 此接点为短路直到开模完信号断路, 此接点即断路.
开模完成信号
11
此接点为射出机已开模完成停止信号, 机械手可下降的信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY1 继电器.
安全门信号 13
此接点为射出机安全门已关上信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY0 继电器.
电源 AC220V 14号 15号 电线
四机械手信号接线方法：
1 开模完成信号：
⑴旧型继电器回路射出机。

如开模完成信号开关，没有单独输出则采用下列接法需加一个继电器。

射出机开模完成信号开关B1 A1 C1 射出机端子台
A ◎◎◎
将电线拆开
B 射出机开模完成信
B A
C 号开关电线
修改电路图：
R相（0V）T相(V+)
C A
A1
B1
R
实际接线图：
继电器MY2 B1 A1 C1 射出机端子台
将开关电线从端子台拆离
射出机开模完成信号开关电线R相
（V+相
0V）
10 11
机械手开模完成信号线号
3
（2）射出机开模完成信号是一个输出点：
射出机开模完成信号V+ 射出机信号
◎◎射出机端子台
10 11
机械手开模完成信号线号
（3）射出机开模完成信号输出是一个A（常开）接点：
射出机开模完成信号接点
0V V+射出机信号
◎◎射出机端子台
10 11
机械手开模完成信号线号
※※※注意※※※
如机械手开模完成信号10 号11号线接AC220V电压，须将机械手机身继电器板上的RY1继电器（MY2）换成AC220V继电器（MY2）。

2 安全门信号：
⑴旧型继电器回路射出机。

如安全门信号开关，没有单独输出则采用下列接法需加一个继电器。

射出机安全门信号开关B1 A1 C1 射出机端子台
A ◎◎◎
将电线拆开
B 射出机安全门信
B A
C 号开关电线
修改电路图：
R相（0V）T相(V+)
C A
A1
B1
R
实际接线图：
继电器MY2 B1 A1 C1 射出机端子台
将开关电线从端子台拆离
射出机安全门信号开关电线R相
（V+
12 13 （0V）
机械手安全门信号线号
（2）射出机安全门信号是一个输出点：
射出机安全门信号V+ 射出机信号
◎◎射出机端子台
12 13
机械手安全门信号线号
（3）射出机安全门信号输出是一个A（常开）接点：
射出机安全门信号接点
0V V+射出机信号
◎◎射出机端子台
12 13
机械手安全门信号线号
※※※注意※※※
如机械手安全门信号12 号13号线接AC220V电压，须将机械手机身继电器板上的RY0继电器（MY2）换成AC220V继电器（MY2）。

3 关模安全接法：
（1）切射出机关模阀接法：
机
械 3 ◎射出机关模阀端子台
手
关将电线与端子台拆开
模
安射出机关模阀电线
全 4
接
点
（2）接射出机关模安全输入点接法：
射出机关模安全0V或V+ (以射出机输入信号为准)◎◎射出机端子台
3 4
机械手关模安全接点线号
3 开模安全接法：
（1）切射出机开模阀接法：
机
械 1 ◎射出机开模阀端子台
手
开将电线与端子台拆开
模
安射出机开模阀电线
全 2
接
点
3 突模延迟接法：
（1）切射出机突模阀接法：
机
械 6 ◎射出机突模阀端子台
手
突将电线与端子台拆开
模
延射出机突模阀电线
迟7
接
点
（2）接射出机突模延迟输入点接法：
射出机突模延迟0V或V+ (以射出机输入信号为准) ◎◎射出机端子台
6 7
机械手突模延迟接点线号
6关模启动接法：
射出机关模启动0V或V+ (以射出机输入信号为准) ◎◎射出机端子台
8 9
机械手关模启动接点线号
此接点为一瞬间信号，如射出机不能关模则须用开模安全代替。

射出机关模启动0V或V+ (以射出机输入信号为准) ◎◎射出机端子台
1 2
机械手开模安全线号。