交通视频检测技术介绍PPT教案
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切割路面面积比较大埋置线圈的切缝软化了路面容易造成整个路面的下切割路面面积比较大埋置线圈的切缝软化了路面容易造成整个路面的下感应线圈易受冰冻路基下沉盐碱等自然环境的影响容易损坏使用寿感应线圈易受冰冻路基下沉盐碱等自然环境的影响容易损坏使用寿当车流拥堵车间距小于当车流拥堵车间距小于3m3m时感圈的检测精度大幅下降甚至无法检测时感圈的检测精度大幅下降甚至无法检测
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AutoScope软件使用步骤
步骤四： 1. 单击检测器编辑按钮，打开检测器编辑窗口 2. 单击取图按钮获得一幅路面的静态图片 3. 在菜单的Autoscope——configuration中打开Autoscope配置对话菜单 4.单击Calibrate创建坐标系 将坐标系分别与车道垂直和平行后，垂直和平行线要求最少各三条。输入摄
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什么是视频检测技术？
基于计算机视觉和图像处理技术的交通信 息检测技术 。
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视频检测的工作流程
通过安装在路面上方的摄像机采集交通图 像，应用计算机视觉和图像处理技术处理 图像数据，获取实时、丰富、动态的交通 信息，进行交通的信号控制、信息发布等。
主要优点：不破坏路面，安装无须中断交 通，一次可检测多条车道，检测功能多和 可记录现场图像等。
程序会自动寻找。如果连接的AS只有一台，可以选择快速学习。如果要对本 地的AS进行单独处理，可选择将AS与网络断开 按确认后，系统会提示找到AS的个数，若找到0个，既没有发现，请检查连 接是否正确，波特率是否正确
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AutoScope软件使用步骤
步骤三： 1. 在找到的AS上单击右键，选择属性 2. 配置信息 3. 区域设置 4. 把所用参数下载到已选的AS
交通视频检测技术线圈检测器其不足之处主要有: ①线圈在安装和维护时必须直接埋入车道，此时交通流会暂时受到阻碍; ②切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，容易造成整个路面的下陷; ③感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响，容易损坏，使用寿命
短; ④当车流拥堵，车间距小于3m时，感圈的检测精度大幅下降，甚至无法检测; ⑤影响路面用寿命，且易被重车碾压、施工损坏。
此法是于垂直或平行车流方向布设由象素 组成之虚拟检测线。一般由亮点来组成， 以方便区隔路面与检测线的象素深度。当 车辆通过检测线时，线上的灰阶值与没有 车辆通过路面时有差异；若灰阶值的差异 大于某门槛值，则表示有车辆通过。
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样本点或检测线检测法仅撷取部分象素资 料进行处理，处理的资料量明显减少，因 此运算时间缩短许多；为了达到实时 （Real-Time）检测的要求，目前已实际运 用于交通检测的图像处理系统 AUTOSCOPE便是以检测线做处理。
获得实时数据
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AutoScope软件使用步骤
步骤七： 将数据转换成可阅读文件。 保存在AS的默认路径下的文件格式为.txt文本文件，文件可用Microsoft Excel
打开。 首先打开Excel，接着选择打开文件（C:My Autoscope\flash data\CPU
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车辆跟踪
连续图像中，车辆轨迹的记录即称为跟踪。 Anthony P. Ciervo最先提出以检测车辆并配 合预测车辆位置的方式，连续跟踪车辆的 轨迹。
其中以样本点或检测线方式做跟踪者，由 于选取的象素仅局限于某固定范围，处于 被动状态，较不利跟踪之进行。
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动态交通 信息采集
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按工作原理主要分为两类：
虚拟线圈法 车辆跟踪法
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虚拟线圈法工作原理类似于地埋式线圈检测器，用户在图象上定义检 测线位置，系统通过计算检测线变化强度来判断车辆的经过，从而计
算交通参数 。
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车辆跟踪法通过识别出交通场景图象中符合车辆特征的象素，进行 图象分割，并依据提取出的特征来匹配前后帧中车辆，从而计算交
Video in
Video out
视频处理 器 MVP
supenvisor
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指挥中心 监视器
计算机
AutoScope2004视频车辆检测系 统
由外场摄像机、AutoScope2004视频处理器（MVP）、监控中心交通管理计算机 及外场传输设备组成 。
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工作流程
外场摄像机实时抓拍检测区域的视频图像， 图像经传输系统传至MVP；MVP——检测 系统的核心，将视频图像数字化，利用图 形识别技术分析检测器代表区域的图像变 化，从而得到车流量、车辆平均速度、车 道占有率等信息，同时将这些信息和数据 写入本地存储设备；监控中心的交通管理 计算机负责提取MVP存储的交通流数据， 经过进一步分析处第理15页/从共30页而实施高层次的交 通控制管理。
ID\），点击需要打开的数据文件，在文本导入向导步骤之1下选择分隔符， 然后按下一步；在文本导入向导步骤之2下选择分隔符号为Tab建和分号，然 后按下一步；在文本导入向导步骤之3数据格式中选择常规，最后按完成.
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检测器种类
计数检测器， 速度检测器， 存在检测器， 站检测器， 标卷检测器， 逻辑检测器， 计划检测器， 事故检测器， 能见度检测器， 速度报警检测器，
AutoScope软件使用步骤
步骤一： 进入autoscope网络浏览器，在左边的树状
目录下找到连接端口(com1)选择激活通道。
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AutoScope软件使用步骤
步骤二： 右键单击端口（com1），选择学习通道 在使用的波特率选择一个，如果不确定AS使用的波特率可把全部波特率选中，
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3.全画面式检测
以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，但相对地要处理的资 料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种： 背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景 图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某 一门槛值进行切割，象素深度高于该值的成为255（白），低于该值者则变成 0（黑），如此可将物体与背景分离。
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感谢您的观看！
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通参数。
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车辆检测的方法：
1.样本点检测 2.检测线检测 3.全画面式检测
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1.样本点检测
在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点， 当车辆通过时，样本点之灰阶值与原路面 不同，若两者相减的统计值超过某一门槛 值，即表示车辆的存在。
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2.检测线检测
像机的实际高度。以Line1为坐标原点即为0.00，按坐标线的实际距离填入数 据 5. 绘画你所需要的检测器
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AutoScope软件使用步骤
步骤五： 单击菜单File,选择Save保存检测文件。单击
菜单Image选择Save as保存路面图片 最后把检测文件发送到AS,AS便进行检测了
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AutoScope软件使用步骤
步骤六： 获得AS上的交通数据 获得闪存上的数据
在网络浏览器的Data菜单中打开Flash Data Manger闪存数据管理，单击Retrieve data from selected Autoscope,取得AS上的所用数据，数 据将保存在AS的默认路径：C:My Autoscope\flash data\CPU ID\
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AutoScope软件使用步骤
步骤四： 1. 单击检测器编辑按钮，打开检测器编辑窗口 2. 单击取图按钮获得一幅路面的静态图片 3. 在菜单的Autoscope——configuration中打开Autoscope配置对话菜单 4.单击Calibrate创建坐标系 将坐标系分别与车道垂直和平行后，垂直和平行线要求最少各三条。输入摄
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什么是视频检测技术？
基于计算机视觉和图像处理技术的交通信 息检测技术 。
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视频检测的工作流程
通过安装在路面上方的摄像机采集交通图 像，应用计算机视觉和图像处理技术处理 图像数据，获取实时、丰富、动态的交通 信息，进行交通的信号控制、信息发布等。
主要优点：不破坏路面，安装无须中断交 通，一次可检测多条车道，检测功能多和 可记录现场图像等。
程序会自动寻找。如果连接的AS只有一台，可以选择快速学习。如果要对本 地的AS进行单独处理，可选择将AS与网络断开 按确认后，系统会提示找到AS的个数，若找到0个，既没有发现，请检查连 接是否正确，波特率是否正确
第17页/共30页
AutoScope软件使用步骤
步骤三： 1. 在找到的AS上单击右键，选择属性 2. 配置信息 3. 区域设置 4. 把所用参数下载到已选的AS
交通视频检测技术线圈检测器其不足之处主要有: ①线圈在安装和维护时必须直接埋入车道，此时交通流会暂时受到阻碍; ②切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，容易造成整个路面的下陷; ③感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响，容易损坏，使用寿命
短; ④当车流拥堵，车间距小于3m时，感圈的检测精度大幅下降，甚至无法检测; ⑤影响路面用寿命，且易被重车碾压、施工损坏。
此法是于垂直或平行车流方向布设由象素 组成之虚拟检测线。一般由亮点来组成， 以方便区隔路面与检测线的象素深度。当 车辆通过检测线时，线上的灰阶值与没有 车辆通过路面时有差异；若灰阶值的差异 大于某门槛值，则表示有车辆通过。
第9页/共30页
样本点或检测线检测法仅撷取部分象素资 料进行处理，处理的资料量明显减少，因 此运算时间缩短许多；为了达到实时 （Real-Time）检测的要求，目前已实际运 用于交通检测的图像处理系统 AUTOSCOPE便是以检测线做处理。
获得实时数据
第21页/共30页
AutoScope软件使用步骤
步骤七： 将数据转换成可阅读文件。 保存在AS的默认路径下的文件格式为.txt文本文件，文件可用Microsoft Excel
打开。 首先打开Excel，接着选择打开文件（C:My Autoscope\flash data\CPU
第11页/共30页
车辆跟踪
连续图像中，车辆轨迹的记录即称为跟踪。 Anthony P. Ciervo最先提出以检测车辆并配 合预测车辆位置的方式，连续跟踪车辆的 轨迹。
其中以样本点或检测线方式做跟踪者，由 于选取的象素仅局限于某固定范围，处于 被动状态，较不利跟踪之进行。
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动态交通 信息采集
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按工作原理主要分为两类：
虚拟线圈法 车辆跟踪法
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虚拟线圈法工作原理类似于地埋式线圈检测器，用户在图象上定义检 测线位置，系统通过计算检测线变化强度来判断车辆的经过，从而计
算交通参数 。
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车辆跟踪法通过识别出交通场景图象中符合车辆特征的象素，进行 图象分割，并依据提取出的特征来匹配前后帧中车辆，从而计算交
Video in
Video out
视频处理 器 MVP
supenvisor
第13页/共30页
指挥中心 监视器
计算机
AutoScope2004视频车辆检测系 统
由外场摄像机、AutoScope2004视频处理器（MVP）、监控中心交通管理计算机 及外场传输设备组成 。
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工作流程
外场摄像机实时抓拍检测区域的视频图像， 图像经传输系统传至MVP；MVP——检测 系统的核心，将视频图像数字化，利用图 形识别技术分析检测器代表区域的图像变 化，从而得到车流量、车辆平均速度、车 道占有率等信息，同时将这些信息和数据 写入本地存储设备；监控中心的交通管理 计算机负责提取MVP存储的交通流数据， 经过进一步分析处第理15页/从共30页而实施高层次的交 通控制管理。
ID\），点击需要打开的数据文件，在文本导入向导步骤之1下选择分隔符， 然后按下一步；在文本导入向导步骤之2下选择分隔符号为Tab建和分号，然 后按下一步；在文本导入向导步骤之3数据格式中选择常规，最后按完成.
第22页/共30页
检测器种类
计数检测器， 速度检测器， 存在检测器， 站检测器， 标卷检测器， 逻辑检测器， 计划检测器， 事故检测器， 能见度检测器， 速度报警检测器，
AutoScope软件使用步骤
步骤一： 进入autoscope网络浏览器，在左边的树状
目录下找到连接端口(com1)选择激活通道。
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AutoScope软件使用步骤
步骤二： 右键单击端口（com1），选择学习通道 在使用的波特率选择一个，如果不确定AS使用的波特率可把全部波特率选中，
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3.全画面式检测
以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，但相对地要处理的资 料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种： 背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景 图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某 一门槛值进行切割，象素深度高于该值的成为255（白），低于该值者则变成 0（黑），如此可将物体与背景分离。
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通参数。
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车辆检测的方法：
1.样本点检测 2.检测线检测 3.全画面式检测
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1.样本点检测
在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点， 当车辆通过时，样本点之灰阶值与原路面 不同，若两者相减的统计值超过某一门槛 值，即表示车辆的存在。
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2.检测线检测
像机的实际高度。以Line1为坐标原点即为0.00，按坐标线的实际距离填入数 据 5. 绘画你所需要的检测器
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AutoScope软件使用步骤
步骤五： 单击菜单File,选择Save保存检测文件。单击
菜单Image选择Save as保存路面图片 最后把检测文件发送到AS,AS便进行检测了
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AutoScope软件使用步骤
步骤六： 获得AS上的交通数据 获得闪存上的数据
在网络浏览器的Data菜单中打开Flash Data Manger闪存数据管理，单击Retrieve data from selected Autoscope,取得AS上的所用数据，数 据将保存在AS的默认路径：C:My Autoscope\flash data\CPU ID\