EBZ220掘进机

EBZ220悬臂式掘进机
技术性能简介
IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司
EBZ220悬臂式掘进机适用范围及特点:
该机主要用于煤岩硬度f≤8.0的煤巷、半煤岩巷及硬岩的巷道、隧道掘进。

通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。

定位截割面积伸缩式为33m2(截割宽度6.5米,截割高度5.1米)、不伸缩式为25m2(截割宽度5.67米,截割高度4.46米)。

经济切割岩石的单向抗压强度为≤80MPa，最大可截割岩石的单向抗压强度100MPa。

纵向工作坡度≤±18°。

EBZ220悬臂式掘进机执行标准: MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件
Q/JC-01-2010 EBZ220掘进机产品标准EBZ220悬臂式掘进机专利技术：掘进机内喷雾装置（ZL20052002147.2)
内喷雾给水装置（ZL200720116612.2）
掘进机板翘式冷却器（ ZL20052001537.2)
油缸涨紧装置（ ZL200520021538.7)
截割头螺旋滚筒（ ZL200520021418.7)
掘进机锚杆钻机液压装置（ ZL200520021419.1) EBZ220悬臂式掘进机使用环境条件:
EBZ220掘进机在下列条件下可正常工作
(1)海拔不超过2000m；
(2)环境温度-20℃～+40℃；
(3)周围空气相对湿度不大于90%(+25℃) ；
(4)在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境中；
(5)与垂直面的安装斜度不超过18°；
(6)无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
(7)无长期连续漏水的地方；
(8)污染等级：3级；
(9)安装类别：Ⅲ类。

EBZ220悬臂式掘进机安全保护:
(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规程》
2006版规定；
(2)所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证；
(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；
(5)截割机构和装运机构设有过载保护措施；
(6)油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
(8)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
(9)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。

2、EBZ220掘进机性能特点
一、设计特点:
1、截割部伸缩式和不伸缩式可选，采用中美合资凯南麦特专业厂家生
产的高强度截齿，破岩能力强；截割头后端封闭式设计，防尘效果好；
2、具有内、外喷雾，采用新技术后喷式内喷雾，具有漏水自排放口；
3、强化了外喷雾，合理设计的外喷雾形式，可有效抑制截割时产生的
粉尘，同时冷却截齿。

4、装运采用意大利英特姆低速大扭液压马达控制的弧形五齿星轮,具
有故障率低,维修方便,生产工艺性好等优点，铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；
5、第一运输机采用意大利英特姆低速大扭液压马达直接驱动，中间运
输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；标配边双链刮板形式（中双链可选）、溜槽分前溜槽、后溜槽两体式，运输方便，溜槽底板采用进口K400高强度耐磨钢板、侧板为高强度Q460钢板，使用寿命长。

涨紧方式为油缸加卡板锁紧方式.
6、行走部采用力士乐马达与减速机一体机做原动机，马达配有制动阀，
马达接头有保护罩，整体铸造履带板，由军工企业包一机配套，支重形式采用支重轮式。

履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。

涨紧油缸为单作用形式，涨紧轮伸出后靠卡板锁定。

涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。

行走驱动轮为单齿式.
7、本体、后支承箱体形式焊接结构，采用CO2气体保护焊，刚性好，
可靠性高。

8、液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；截割头升降、回
转采用先导控制；油温、油位自动检测。

9、电气系统:
(1)AC1140V-50Hz供电系统；
(2)采用PLC集中控制、能实现30多种故障保护；
(3)本安型操作箱、体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠；
(4)专利技术主控器，主要控制器元件安装在一个封闭的不锈钢壳内，
有效屏蔽电磁干扰，维修方便；掘进机电控系统预留有电气遥控接口，可根据用户要求进行配置，使操作更加安全可靠;
(5)液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；
(6)具有故障记忆功能，掉电保持，可存储30多条历史故障信息；
(7)系统具有过压、欠压、电机过载、缺相、短路、超温、语音报警、漏电闭锁等保护功能；
(8)机载式甲烷断电仪、瓦斯浓度超限时切断整机电源；
(9)具有机械联锁安全保护装置，有效防止隔离开关带载拉闸。

(10)采用RS485、CAN等接口通讯方式，系统可以把运行数据上传到地
面调度室进行远距离监控。

二、结构特点
1、整机总体布局：本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、
后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。

2、截割部：截割部由截割头、伸缩部/悬臂段、截割减速机、截割电机组成。

截割部有伸缩式和不伸缩式二种可选,截割头为球锥台形，在其圆周螺旋分布53把截齿。

截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。

截割电机为双速水冷电机，它与截割减速机通过定位销和28个M24的高强度螺栓相连接。

3、铲板部：
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。

通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。

铲板宽度有(标配)3.2ｍ和（选配）3.6ｍ二种，主铲板、侧铲板用高强度螺栓连结，紧固力矩1200N/m，铲板在油缸作用下可向上抬起390mm，向下卧底270mm。

铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达，驱动弧形五齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。

4、第一运输机：
第一运输机位于机体中部，标配边双链刮板式运输机（中双链可选）。

运输机分前溜槽、后溜槽。

前、后溜槽用M20高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴铲
板相连，后端通过铰接支板安装在后支承上。

二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。

涨紧装置采用油缸加卡板锁紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

5、本体部
本体部由回转台、回转轴承及本体架组成。

本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。

本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。

6、行走部：
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。

定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。

支重形式采用滚动摩擦式。

履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。

涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。

涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。

行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。

7、后支承部：
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。

在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。

后支承支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接，电控箱、泵站固定在后支承支架上。

8、电气系统：
KJZ-400/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱、BAL1-127矿用隔爆型电铃、BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型急停按钮、DGY9/24L(A) 矿用隔爆型机车照明灯、YBUS-220/132-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、YBRB（原DYB）-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器、GSW10矿用水位传感器、KG3044矿用温度传感器等组成了EBZ220型掘进机整个电控系统。

其电控系统是整机的重要组成部分，与液压系统配合操作，可自如地实现整机的各种生产作业。

整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能
强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。

9、液压系统：
液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸,有伸缩时加截割头伸缩油缸）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等所组成。

10、水系统：
水系统分内、外喷雾水路。

外来水经二级过滤后分为二路，第一路直接通往喷水架，成雾状由喷嘴喷出（外喷雾）；第二路减压到1MPa后，经冷却器冷却液压系统用油后再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后经撒水嘴喷出（外喷雾）；一路再经水泵调压3MPa后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用（内喷雾）。