单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用

单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用
于主加热板的实际温度。

PID 运算后的数据经D/A 转换器转换后通过可控硅模块控制可控硅的导通角，来实现数字调节。

数字PID 增量式算法的公式如下：
其中：Ui――本次计算输出
Ui-1――上一次计算输出
ei――本次计算的偏差值
ei-1――上一次计算的偏差值
ei-2――上两次计算的偏差值
T――采样周期，S
I――积分时间，S
D――微分时间，S
P――比例调节的比例带。

这里要特别说明的是：我们采用的P 值与一般教科书上所讲的略有区别，一般教科书上把P 称为比例系数，我们这里借鉴了过去DDZ-Ⅱ型仪表控制下
的比例带概念，用这个数据来代替比例系数，这样有如下两点好处：首先，在人机接口的输入下，只需输入两位整数，就能得到很精确的小数表示的比例
系数;其次，对于曾经经历过仪表控制的操作人员来讲，输入数据更直观。

2.3 热电偶信号调理（本系统应用K 型热电偶，导热系数测定过程中通常温度范围小于100℃，为保证测量精度，热电偶线性化软件我们每隔5℃分
一段，并且精确到小数点后两位。

硬件调理电路截取K 型热电偶100℃的热电势4.095mv 作为输入满量程，放大到5V，提供给AD 转换器，要求调理电路
放大倍数达1200 多倍，为此我们选取高精度斩波自稳零运算放大器ICL7650，。