虚拟样机仿真与测试实验教学总结

虚拟样机仿真与测试
实验
虚拟样机仿真与测试实验
学号10010325姓名吕彬
实验日期2012/4/22同组人员无
指导老师刘本东成绩
一、实验目的
了解 ADAMS 软件的建模和分析方法；
初步掌握 ADAMS 进行机构参数化建模的方法；
初步掌握 ADAMS 添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。

二、实验参数
图所示为某机器的曲柄滑块机构，圆盗 1 以 n＝ 60r ／ min 的转速逆时针旋转，
在滑块的端部作用有载荷F， F 的方向与滑块运动的方向相反。

已知：圆盘 1 的半径 R ＝350mm，厚度δ＝ 100mm，材料密度为 7． 8× 10-3kg ／ cm3；连杆 2 长度 L＝ 1100mm，宽度 w＝ 150mm，厚度δ＝ 50mm，质量 Q＝ 65kg，惯性矩 Ixx ＝ 0.132kg · m2， Iyy ＝
6.80kg · m2； Izz ＝ 6.91 kg · m2，滑块 3 长度 L＝ 400mm，高度 h＝ 300mm，厚度δ＝
300mm，材料为黄铜。

试进行以下的建模和分析：
1)确定滑块酌位置、速度和加速度。

2)裁荷 F=l00kN 时，确定所需的圆盘驱动力矩 ;
3)设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。

三、实验结果
时间—位移曲线
时间—速度曲线
时间—加速度曲线
时间—驱动力矩曲线
四、数据分析
用 MATLAB 计算得到的图形：
通过对比图形和数据，不难发现：ADAMS 中计算的滑块位移与MATLAB 中计算的略有不同，每个时间点比MATLAB 中滑块位移大0.05m ，产生这种差别的原因可能是用MATLAB 计算时是以杆 1 为主动轴计算的，而用ADAMS 计算时是以质心计算的。

两种软件中计算的速度、加速度随时间变化曲线基本一致。

因此，两种计算结果没有太大差异。

五、收获和体会
通过本次实验、我初步掌握了 ADAMS 的基本用法，也在实验中提高了自己的自学能力。

并在与 MATLAB 的数值比较中对曲柄滑块的运动规律有了更深的了解。