第四章数控车固定循环

主程序、子程序


1、概念 数控加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程 序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序 的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应， 不同的零件或不同的加工要求都有唯一的主程序。 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个 程序中多次出现，这组程序段可以做成固定程序， 并单独命名，这组程序段就称为子程序。


O0006 ； M3 S500 ; T0101 ; G0 X130. Z3. ; G94 X0. Z0. F200. ; G0 X130. Z0. ; G94 X108. Z-30. R-10. ; X96. R-20. ; X84. R-30. ; X72. R-40. ; X60. R-50. ; M5 ; M30 ;
2.简单端面切削循环
指令格式： 圆柱面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ R_F_; 指令功能：从切削点开始，轴向（Z轴）进刀、 径向（X轴或X、Z轴同时）切削，实现端面 或锥面切削循环，指令的起点和终点相同。

圆柱面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G94 X(U)_Z(W)_ R_F_;
格式二：M98 P- - - - - - - - ； 例：M98 P50010 ； 上例表示调用0010子程序5次。 地址P后面的8位数字中，前4位表示调用次 数，后4位表示子程序号。采用这种调用格 式时，调用次数的前导0可以省略不写，但 子程序号的前导0不可省略。 我们实习用的FANUC数控车床所采用的调 用子程序的格式为：格式二。 请看例题：
数控车床固定循环指令 主程序、子程序
固定循环指令
数控车削毛坯多为棒料，加工余量较大， 车削时可采用固定循环指令减少程序长度， 节省编程时间。 简单固定循环G90、G94 复合固定循环G71、G73、G70 螺纹切削循环G92

简单固定循环G90、G94
在一个程序段中完成如下循环：
X：切削终点X轴绝对坐标 Z：切削终点Z轴绝对坐标 U：切削终点与循环起点A在X轴的增量 W：切削终点与循环起点A在Z轴的增量 R：切削起点与切削终点在Z轴绝对
坐标的差值。如果切削起点的Z向 坐标小于终点的Z向坐标，R值为 负，反之为正。
例题及程序(毛坯Φ 122mm长度112mm)






G0 X100 Z100 ; T0202 S600 ; G0 X31 ; Z-63 ; M98 P60018 ; G0 X100 Z100 ; M30 ; O0018 ; G1 U-5 F50 ; U5 ; W2 ; U-5 ; U5 ; W6 ; M99 ;

G90内圆切削循环示意图
G90内锥切削循环示意图
圆柱面切削循环：G90 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G90 X(U)_Z(W)_ R_F_;
X：切削终点X轴绝对坐标 Z：切削终点Z轴绝对坐标 U：切削终点与循环起点A在X轴的增量 W：切削终点与循环起点A在Z轴的增量 R：切削起点与切削终点在X轴上的
绝对坐标的差值（半径值）。 如 果切削起点的X向坐标小于终点的 X向坐标，R值为负，反之为正。
例题及程序(毛坯Φ 125mm长度110mm)








O0005 ； M3 S500 ; T0101 ; G0 X130. Z3. ; G90 X120. Z-110. F200. ; X110. Z-30. ; X100. ; X90. ; X80. ; X70. ; X60. ; G0 X120. Z-30. ; G90 X120. Z-44. R-7.5 F150. ; Z-56. R-15. ; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. M5 ; M30 ;




4、子程序的调用 在FANUC系统中，子程序的调用通过辅助功能指 令M98实现，同时在调用格式中将子程序的程序 号地址改为P，其常用的子程序调用格式有以下 两种。 格式一：M98 P- - - - L- - - - ； 例：M98 P100 L5 ；表示调用O100子程序5次。 其中地址符P后面跟4位数字为子程序号，地址L 后的数字表示重复调用次数最多可达9999次，子 程序号和调用次数的前导0可省略不写。如果只调 用子程序一次，则地工程序(1号刀 外圆刀、2号刀切断刀、切削刃宽3mm)




O0019 ; T0101 ; M03 S800 ; G00 X41.0 Z2. ; G71 U1.5 R0.5 ; G71 P10 Q20 U0.3 W0.2 F100. ; N10 G00 X0. ; G01 Z0.0 F60. ; G3 X30 Z-15 R15 ; G1 Z-66 ; X34 Z-73 ; Z-80 ; N20 X41 ; G70 P10 Q20 ;
编写子程序时的注意事项： 1、子程序应尽量采用增量坐标方式编写。 2、注意子程序刀位点循环起点的设置需要 在主程序中完成。 3、换刀时一定事先将刀移动到换刀点。 *4、假设切断刀选择5mm宽的主刀刃，程 序应当如何改造？

快速进刀——切削加工——切削退刀 ——快速退刀 循环完成后刀具回到循环起点
1.简单内、外圆切削循环
指令格式： 圆柱面切削循环：G90 X(U)_Z(W)_ F_; 圆锥面切削循环：G90 X(U)_Z(W)_ R_F_; 指令说明： （1）G90为模态指令。 （2）从切削点开始，进行径向（X轴）进 刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现 柱面或锥面切削循环。
子程序的嵌套
3、子程序的格式 在大多数数控系统中，子程序和主程序并 无本质区别。子程序和主程序在程序号及 程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。 主程序用M30表示结束，而子程序在 FANUC系统中用M99表示子程序结束，并 实现自动返回主程序的功能。请见下例： O0002 ; G01 X50 Z2 ; G00 X100 Z100 ; M99 ; （这里子程序与主程序是不一样的）
例如下图工件：6次切槽可做成子程 序用主程序来调用。



子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用， 它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部 动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它 的主程序中。 2、子程序的嵌套 为了进一步简化加工程序，可以允许子程序再调 用另外一个字程序，这一功能称为子程序的嵌套。 当主程序调用子程序时，该子程序被称为是一级 子程序，一级子程序调用的子程序成为二级子程 序，不同数控系统允许的嵌套次数是不一样的。 FANUC系统中的子程序允许4级嵌套。