基于BP神经网络的PID控制器研究

基于BP神经网络的PID控制器研究
李广军;张晶;曾安平
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2009(0)9
【摘要】BP神经网络的PID控制器依赖于灵敏度信息实现参数在线调整,获得灵敏度信息非常重要.利用符号函数来获得灵敏度信息,计算不精确,利用RBF对被控对象在线辨识获得灵敏度信息,收敛速度慢.提出了一种新方法,即在RBF神经网络辨识的基础上,当误差较大时,利用符号函数获得灵敏度信息,以加速收敛;当误差较小时,利用RBF神经网络在线辨识获得灵敏度信息,以提高控制精度.仿真结果表明算法收敛速度快、精度高,控制效果优于符号函数实现的参数调整方法.
【总页数】4页(P128-131)
【作者】李广军;张晶;曾安平
【作者单位】宜宾学院网管中心,四川,宜宾,644007;宜宾学院网管中心,四川,宜宾,644007;宜宾学院网管中心,四川,宜宾,644007
【正文语种】中文
【中图分类】TP183
【相关文献】
1.一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真 [J], 刘玉儒;张振华;刘陵顺;刘迪
2.基于BP神经网络优化的PID控制器研究 [J], 付子义;孙杰
3.基于MPSO算法的BP神经网络PID控制器研究 [J], 郑华清;蒋敏兰
4.基于BP神经网络优化的PID控制器研究 [J], 付子义;孙杰
5.基于改进BP神经网络PID控制器温室温湿度控制研究 [J], 李锋;樊玉和;梁辉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。