基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质[发明专利]
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专利名称：基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：杨蒙蒙,杨殿阁,温拓朴,江昆,唐雪薇,黄健强,黄琪杰
申请号：CN202210085354.5
申请日：20220125
公开号：CN114463504A
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的路侧线状要素重建方法、系统及存储介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS和IMU信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS和IMU信号得到车辆六自由度信息；根据所述地图元素结果和所述车辆六自由度信息计算得到路侧线状要素的三维位置信息。
本发明算法复杂度小，重建精度高，本发明能广泛在智能网联汽车环境构建领域中应用。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
国籍：CN
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