小蛮驴无人车工作原理

小蛮驴无人车工作原理
小蛮驴工作车采用的是人工智能和自动驾驶的技术。

小蛮驴由何构成？
先宏观看产品。

外观参数，小蛮驴尺寸为21009001200mm——加上激光雷达高1445mm。

车身外观采用银灰色调，线条圆润、跟驴子一样自带萌感。

需要注意的是，车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。

因为面向末端物流场景、提供最后三公里配送，小蛮驴在车速、续航和功耗方面，也有专门适配和设计。

车速方面，平均速度设定为15km/h，最高速度20km/h。

续航，采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。

机器人平均行驶100公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电。

功耗方面，工作功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

接着技术维度拆解。

小蛮驴可以被分为三大部分——熟悉自动驾驶汽车的盆友或许不会陌生。

一是底盘，包括车身和线控集成，是小蛮驴的核心躯干。

而且阿里方面透露，底盘和车身的供应，实际也与汽车一致，出自整车厂。

二是传感器，小蛮驴的“眼睛”，让它有出色的感知能力。

一前一后各1个激光雷达，加上6个摄像头组成的环视方案，以及毫米波雷达、惯导等传感器，跟当前最先进的无人驾驶汽车采用类似方案。

三是计算单元，小蛮驴的“大脑”，也是让小蛮驴最显技术实力的地方。

阿里达摩院团队搭建了一个异构方案，利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，既能实现末端复杂场景下的高性能计算，还可以把成本和功耗降下来，能以1/3算力的达到同等智能水平。

GPU可以发挥在计算性能方面的优势，FPGA则可以降低成本和补足GPU在数据传输方面的局限。

最终，这套嵌入式计算硬件+达摩院量身打造的算法、压缩模型，让小蛮驴不仅有L4级自动驾驶能力，还能够低功耗长续航，为量产和规模化商用奠定了基础。