一种基于PWM技术的微机械陀螺闭环驱动电路设计

一种基于PWM技术的微机械陀螺闭环驱动电路设计
孙冬娇;孟瑞丽;刘恒
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2013(000)016
【摘要】In order to meet the requirement of amplotude frequency control in the driving control circuit of MEMS gyro-scope,a gyroscope self-oscillation driving control scheme based on PWM technology is proposed under the condition of high quality factor. An analysis model of the system behavior was built. Because of the high-order nonlinear for the whole system,the averaging method is adopted to analyze the system behavior. The closed-loop driving circuit was designed according to theoretical analysis. The theoretical analysis and experiment show the closed-loop system is stable and the vibration amplitude can be con-trolled by changing the duty ratio;in the power-on random noise,the maxim drift error of the self-oscillation vibration amplitude is about 0.02% in 1 h.%
针对微机械振动陀螺驱动控制电路中的幅频控制要求，提出了在高品质因数下，基于PWM技术的陀螺自激驱动控制方案，并建立了系统行为分析模型。

鉴于系统的高阶非线性，采用平均周期法分析了系统的行为，根据理论分析设计了闭环驱动电路。

理论分析和实验表明：闭环系统是稳定的，改变占空比可以调节振动幅度；在上电随机噪声下，自激振动幅度在1 h内向上漂移约为0.02%。

【总页数】4页(P98-100,104)
【作者】孙冬娇;孟瑞丽;刘恒
【作者单位】南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044;南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044;南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.71-34
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