液压教案4

进出油口相通，进油口 压力为调整压力 并联 定压、溢流或安全作用， 限压、稳压、保压 进油腔压力p1控制阀芯 移动
进出油口相通，进油口压力 允允许继续升高 实现顺序动作式串联，作卸 荷阀用时并联 不控制系统的压力，只利用 系统的压力变化控制油路的 通断 进油腔压力p1控制阀芯移动
联接方式 功用
四、压力继电器
将油液的压力 信号转换成电 信号的电液控 制元件
第四节 流量控制阀 ◆改变阀口流通截面积（节流口局部阻力）或改变通流 通道的长短来控制流量。 一、流量控制原理及节流口形式
q KAp
m
①压差②温度、 ③节流口堵塞 影响流量。
节流口形式：
轴向三 角槽式
节流元件的作用：
液阻1 液阻2
只用节流阀不 能调节速度
Fs p p2 p3 A
Fs p p2 p3 A
2. 温度补偿调速阀
3. 溢流节流阀（旁通型调速阀）
3. 溢流节流阀（旁通型调 速阀）
Fs p p1 p2 A
液控式由单独油路控制压力出油口情出油口与油箱相连出油口与减压回路相出油口与工作回路相连泄漏形式外泄式外泄式常闭原始状态常开原始状态常闭原始状态进出油口相通进油口压力为调整压力进油口压力高于出油口压力出油口压力稳定在调定值上进出油口相通进油口压力允许继续升高联接方式并联串联实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联功用定压溢流或安全作用限压稳压保压减压稳压不控制系统的压力只利用系统的压力变化控制油路的控制阀芯移动出油腔压力p控制阀芯移动进油腔压力p控制阀芯移动四压力继电器将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件第四节流量控制阀改变阀口流通截面积节流口局部阻力或改变通流通道的长短来控制流量
2 2
xR: 阀口开度 xc: xR=0时弹簧压缩量
（三）定比减压阀
p2 A1 p1 A2
三、顺序阀 ◆直动式内控顺序阀：
◆直动式外控顺序阀：
◆先导式顺序阀：
◆溢流阀、减压阀和顺序阀的比较：
溢流阀 控制油路 的特点 出油口情 况 泄漏形式 进油 口状 态及 压力 值 常 态 工 作 状 态 通过调整弹簧的压力控 制进油路的压力，保证 进口压力恒定，p2＝0 出油口与油箱相连 内泄式 常闭（原始状态） 减压阀 通过调整弹簧的压力 控制出油口的压力， 保证出口压力p2稳定 出油口与减压回路相 连 外泄式 常开（原始状态） 进油口压力高于出油 口压力，出油口压力 稳定在调定值上 串联 减压、稳压 出油腔压力p2控制阀 芯移动 顺序阀 直控式－通过调定调压弹簧 的压力控制进油路压力；液 控式－由单独油路控制压力 出油口与工作回路相连 外泄式 常闭（原始状态）
第三节 压力控制阀 ◆控制油液压力的高低，利用液压力和弹簧力相平衡的 原理工作。 一、溢流阀的基本结构和工作原理 （一）溢流阀的作用和性能要求 1. 溢流阀的作用 ◆稳压（定压）、限压（安全）。P102图4-16 2. 对溢流阀的要求 ◆定压精度高、灵敏度高、平稳无噪声、密封好。
（二）溢流阀的结构和工作原理 1. 直动式溢流阀
液压系统对节流阀的要求： 1）流量范围大、调节均匀。 2）压差变化时，流量变化小。 3）温度影响小。 4）阀全开时阻力小。 5）关闭时泄漏小。
二、普通节流阀 1. 工作原理
节流口
2. 节流阀的刚性
d p T dq
p KAm cot
1 m
结论：1）、2）、3）
三、节流阀的压力和温度补偿 1. 调速阀（压力补偿）
（三）溢流阀的性能 1. 静态性能 （1）压力调节范围 （2）启闭特性 开启比和闭合比。 （3）卸荷压力
2. 动态性能 流量阶越变化，压力的响应特性。
二、减压阀 （一）定值输出减压阀 ◆直动式减压阀：
p2 AR Fbs k s ( xc x R ) k s ( xc x R ) k s xc p2 AR AR
（一）换向阀的工作原理 例：三位五通换向阀。
换向阀的位和通路符号：
换向阀的操纵方式符号：
（二）换向阀的结构
1. 手动换向阀
2. 机动换向阀
3. 电磁换向阀
4. 液动换向阀
5. 电液换向阀
（三）换向阀的性能和特点
1. 中位机能 ◆阀芯在中间位置时各油口的连通情况。 ◆ O、H、Y、J、C、P、K、X、M、U。 ◆系统保压、系统卸荷、换向平稳性与精度、启动平
xR: 阀口开度，为负值
xc: xR=0时弹簧压缩量
xc>>|xR|
◆先导式减压阀：
k 主 ( x 主c x 主R ) p 2 p3 A主
先导式减压阀与先导式溢流阀的区别：
◆减压阀的特性曲线：
（二）定差减压阀
p p1 p2


k s ( xc x R ) 4 (D d )
第四章 液压控制元件 第一节 概述 液压控制阀：控制液流的方向、压力和流量。 共性：结构方面：阀体、阀芯、使阀芯动作的元件。 原理方面： q KAp m
表4-1 液压控制阀的分类 ◆压力、流量、方向。 ◆人力、机械、电动。 ◆管式、板式、插装。
对液压控制阀的要求： 1）动作灵敏，使用可靠，冲击振动小，使用寿命长。 2）压力损失小，密封性好，内漏小，无外漏。 3）结构简单，安装维护调整方便，通用性好。
稳性、液压缸浮动和在任意位置上停止。
2. 滑阀的液动力
◆包括稳态液动力和瞬态液动力。 ◆稳态液动力（开口固定）为回复力，使阀芯稳定。 ◆瞬态液动力（开口变化）于具体结构有关。
3. 滑阀的液压卡紧现象
◆当阀芯停止运动一段时间后，重新移动十分费力。 ◆径向不平衡力。
减小径向不平衡力： ◆提高制造精度 ◆装配成顺锥 ◆开均压槽
pAR Fs Fbs G F f Fs k s ( xc x R ) p AR AR k s xc AR
xR: 阀口开度 xc: xR=0时弹簧压缩量

xc>>xR
2. 先导式溢流阀
k s ( xc x R ) p p1 AR
xR: 主阀阀口的开度 xc: xR=0时主阀弹簧压缩量 p1：由先导阀的弹簧调定 ①K口堵死，p ≈p1； ②K口接油箱，p≈0，卸荷； ③K口接控制油压pk( pk<p1)， p ≈pk
第二节 方向控制阀 通断油路或改变液流的方向。 一、单向阀 控制油液的单向流动。 普通单向阀、液控单向阀
单向阀开启压力0.035~0.5MPa 背压阀开启压力0.2~0.6MPa 额定流量下压力损失0.1~0.3MPa
二、换向阀 ◆使油路接通、关断或变换液流的方向。 要求： 1）压力损失小。 2）泄漏小。 3）换向平稳、迅速、可靠。 分类： ◆滑阀和转阀； ◆手动、机动、电磁动、液动和电液动； ◆二位、三位； ◆二通、三通、四通和五通。