GT-500固定翼飞机组装全过程(上)

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项目2-2 固定翼无人机的组装与调试

任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
5）发动机的安装安装发动机及电调，并测试发动机转向，当发动机转向相反时，只需将连接发动机与电调的三根线（香蕉插头连接处）中任意两根互换连接，即可改变发动机转向；并将电调的两对电源连接线（每个电调有一对电源线）用 Y 线连接送至主机身机舱，同时也将两个电调的信号线用Y 线连接送至主机身机舱。
任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
6）控制电路初步测试及保护处理将铺设好的控制电路做好保护处理，包括每一根电线的位置、走向、弯曲半径以及通过每一个隔框等零部件时的电线保护处理，都要保证无人机在工作中出现无数次振动时不会使控制电路失效，确保安全飞行。
任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
任务实施
机体制作组装
CAR情报局
任务实施
CAR情报局
1．零部件制作
机体制作组装
1）激光切割机加工本任务中的零件加工属于板材的二维加工，直接采用激光切割机加工，导入工程图即可顺利操作。零件材料采用轻木板和 KT 板，强度要求较高的零件采用轻木板，强度要求较低的零件采用 KT 板，主要的承力零件采用碳纤维或者玻璃钢。
固定翼无人机制作组装材料和配件清单
名称
型号
单位
数量
拉杆延长线
Y线硅胶线 KT板轻木板热熔胶电机座扎带
1mm
8AWG 1.2MX2.4M
3mm 7mm
若干
根
10
根
2
若干
张
3
张
若干
根
若干
个
2
根
若干

无人机的组装与调试

调
3）焊接技术
试
4.3 固定翼无人机的组装与调试
4.3.2 调试方法
第四
首先要调整对接的部件到正确位置
章
然后检查对接孔的同轴度要求，并检查配合面之间的间隙和连接孔
无
孔径和表面质量；
人
安装螺柱、垫圈，并按规定的拧紧力矩要求拧紧螺母；
机
的
最后用全机水平测量方法检查各部件相对位置的准确性；
组
装
国道编号＝一位公路管理等级代码G ＋三位数字
第
四
G1XX－首都放射线
章
G2XX－北南纵线
无
G3XX－东西横线
人机
G0XX－“五纵七横”主干线
的
G5XX－联络线
组
数字的后两位是顺序号
装
与
调
试
一、我国主要国道
以首都为中心的放射线由一位标识码“1”和两位路线顺序号构成：
G101：北京－承德－沈阳
1．固定翼无人机的装配准确度
第
2．固定翼无人机的装配准确度对飞机性能的影响
四
3．固定翼无人机的装配准确度的内容
章
4．固定翼无人机的装配基准
无
5．固定翼无人机的装配定位
人
1）用基准零件定位
机
2）用画线定位
的
3）用装配孔定位
组
6．固定翼无人机装配连接技术
装
1）机械连接技术
与
2）胶接技术
调
3）焊接技术
试
4.3 固定翼无人机的组装与调试
第由北向南的纵线由一位标识码“2”和两位路线顺序号构成：
四
章
G225：海口－三亚
无由东向西的横线由一位标识码“3”和两位路线顺序号构成：

固定翼飞行教学

一般在起飞的动作时，基本止都是逆风进行。如果读者的飞行场所非常的宽广的话，观察当时风的情况，在逆风的状态之下，从可以取得足够的滑行距离的位置，开始进行起飞是比利时较是比较标准的。而如果受限于飞行场所的旖，虽然多少有点横向风，如果不强的话就没关系，但是风势很强的情况下难度就会相对的提高，因此还是交给指导者来判断吧。
因此，机体的选择对于一个初学者而言，也是很重要的。另外，虽然说是练习机，但是副翼的舵角调整还是照说明书调好，如此一来初学者就可以得到最良好的反应了。而在以下的内文中，我们都是以拥有副翼的练习机为前提来作说明的。
确认操纵杆与舵面的反应
首先，我们在地面上动一动看摇控器左边的摇杆。当我们上下移动时，水平尾翼的升降舵应该也会上下摆动才对。但是，摇杆往下动的时候，升降舵会往上动；摇杆往上动的时候，升降舵则会往下动。升降舵和摇杆动作的方向正好是相反的。遥控器左边的遥杆往下拉时稍为打上舵；摇杆往上拉时稍为打下舵。第一次碰飞行用遥控器的人往往会把打上舵和打下舵的意思搞反了。不要太过自信自己都懂了，自己人在从头好好的想一遍看看。
但是，对于初学者而言要学习空中盘旋并不需要方向舵。也就是说，方向舵即使是固定式的，飞机还是可以盘旋的。甚至有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动，因而建意初学者在使用4动作的飞机时，将方向舵固定住。我们在后面会详细说明，飞机是靠副翼来左右摆动，并由打上舵、来维持盘旋的高度。它并不像车子和船只用方向舵来改变方向。
在学习空中转弯之前，我们先来复习一下遥控器的操作和舵的动作。基本上，初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。一种是升降舵（elevator)，一种是副翼(aileron)。
可能有人会问我：怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢？的确，4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动，有些初学者用的飞机没有副翼。所以有人会觉得奇怪。

无人机组装调试与检修第四章固定翼无人机系统组装

4.1.3 固定翼无人机气动特点
二、升力和阻力升力
机翼在穿越空气时，会产生一股向上作用的力量，这就是升力。机翼的前进运动，会让上下翼面所承受的压力产生轻微的差异，这个上下差异就是升力的来源。由于升力的存在，无人机才能够维持在空中飞行。先认识一下空气流动特性，通过两个定理引入：
流体的连续性定理
是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼。 S型翼是机翼中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心不变
动，常用于无尾翼机。内凹翼是机翼下弧线在翼弦线上，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，
所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
机翼的基本平面形状有矩形翼、椭圆翼、梯形翼、后掠翼、三角翼等，各种不同平面形状的机翼，其升力、阻力之所以有差异，与机翼平面形状的各种参数有关。机翼平面形状的几何参数主要有机翼面积、翼展、展弦比和后掠角等。如图4-3所示。
起落装置起落架一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成，作用是起飞、
着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。陆上飞机的起落装置一般由减震支柱和机轮组成，此外还有专供水上飞机起降的带有浮筒装置的起落架和雪地起降作用的滑撬式起落架。
4.1.1 固定翼无人机基本结构
动力装置动力装置的主要功能是产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式），使无人机产
生相对空气的运动。通常由螺旋桨、电子调速器、发动机、电源等组成。
图4-1 固定翼无人机组成
4.1.2 固定翼无人机常用术语
翼展：左右机翼(尾翼)翼尖之间的直线距离(穿过机身部分也计算在内)。机身全长：无人机最前端到最末端的直线距离。重心：无人机各部分重力的合力作用点称为重心。尾心臂：由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。翼型：机翼或尾翼的横剖面形状。前缘：翼型的最前端。后缘：翼型的最后端。翼弦：前后缘之间的连线。展弦比：翼展与平均翼弦长度的比值，展弦比大说明机翼狭长。迎角：机翼的前进方向和翼弦的夹角，是确定机翼在气流中姿态的基准。翼载荷：指整机载荷(质量)跟翼面面积的比值。推重比：指飞机动力系统产生的推力跟整机重量的比值。

鸟哥 Trex500 装配说明

Align Trex 500 安装详解作者作者：：亚托官方论坛亚托官方论坛““蓝色机械鸟蓝色机械鸟””整理整理：：5imx 论坛论坛““dennisz ”2008年1月31日原文原文：：/disbb/viewthread.php?tid=18446&extra=page%3D1&page=1一．安装旋翼头1.将平衡杆固定座两边的M3双层轴套螺丝拆下,点上T43螺丝胶后,再上紧螺丝将平衡杆固定座固定2.将点上CA三秒胶的SF摇臂球头,固定在SF摇臂上,并确认锁紧到位注意：锁上球头前,请注意SF摇臂的方向性,ALIGN字样朝外!3.将组装好的两支SF摇臂,固定在平衡杆固定座上注意：注意SF摇臂的方向性4.组装B连杆,量好连杆长度注意：注意连杆头A字同边!5.将平衡框固定平衡翼球型控制球杆的四根螺丝拆下,并将组装好的B连杆套入平衡异球型控制球杆注意：注意连杆头A字的方向性6.安装平衡翼球型控制球杆1)平衡翼球型控制球杆的螺丝点上T43螺丝胶后先行固定一边2)将金属平衡翼控制臂上的M3止泄螺丝拆下7.在500HT3零件包取出平衡杆8. 将平衡杆套入平衡杆固定座,在装上平衡框注意：注意平衡杆上的固定凹槽朝上)9. 固定平衡杆1) 将另一边金属平衡翼控制臂套入平衡杆,再将固定螺丝点上T43螺丝胶好将其固定!2) 将金属平衡翼控制臂上的M3止泄螺丝孔,对准平衡杆凹槽,将M3止泄螺丝点上T43螺丝胶后将其所检固定!10. 稳定控制摇臂安装1) 将稳定控制摇臂从向位器拆下2) 将稳定控制摇臂球头点上CA 三秒胶3) 将头点上CA 三秒胶的球头固定在稳定控制摇臂,并确认锁紧到位!11. 将组装好的稳定控制摇臂固定在向位器上注意：固定螺丝需点上T43螺丝胶注意：注意稳定控制摇臂固定在向位器上的方向性12. 安装十字盘1) 1.将十字盘的球头全部拆下2) 将球头点上T43螺丝胶后再依序锁紧在十字盘上13.将主轴套入金属主旋翼固定座后,再用轴套螺丝和防松螺冒锁紧固定14.金属夹座止推轴承安装顺序排列1)滑司2)止推轴承(IN)内径较大3)止推轴承滚珠4)止推轴承(OUT)内径较小5)横轴固定华司和螺丝15.将轴承滚珠涂上润滑油16.依序将只推轴承套入横轴，并用横轴固定螺丝暂时固定后,套入金属主旋翼夹座注意：注意IN字朝内17.利用横轴将止推轴承拉到位后,在松开横轴螺丝,并取出横轴18.另一边止推轴承依序套入横轴后,将横轴固定螺丝点上T43螺丝胶后所紧固定在横轴上在横轴涂上润滑油(下图红圈处)19.将组装好的止推横轴装入另一个金属主旋翼夹座,并套上横轴套圈(铜)20.将油封分别套入金属主旋翼固定座注意：注意一边一个21.大桨夹安装1)将组装好的一边金属主旋翼夹座横轴套入金属主旋翼固定座(注意ALIGN字体朝上)2)在装入横轴套圈(铜)3)在横轴涂上润滑油-红圈处4)在横轴固定螺丝孔内涂上少许T43螺丝胶22.将刚刚组装好的另一组金属主旋翼夹座装上后,两边用起子对锁上紧! 注意：再一次提醒,金属主旋翼夹座ALIGN字体朝上23.将金属旋翼头制动器固定螺丝点上R48缺氧胶后锁紧固定再金属主旋异固定座上24.将向位器/稳定摇臂组套入主轴,并将B连杆头套入稳定摇臂球头25.旋翼头总装1)将十字盘套入主轴,并将稳定一连杆套入十字盘球头2)将主轴固定环暂时套入并轻微固定26.将A.C.D连杆组装好,并依说明书量好连杆长度27.将平衡翼贴纸平均贴于平衡翼两面,并将止泄螺丝锁上注意：平衡翼贴纸多了两张是备品,一面一张就可以,不要全贴上去了阿!28.建议在平衡杆螺纹处点上T43螺丝胶,再将平衡翼装上,量好平衡杆长度108mm后,注意平衡翼的方向性,之后侧面平视平衡翼与平衡框平行后,在上紧止泄螺丝将平衡翼固定二．机身的组装1. 机身零件包2. 将主轴固定座卡榫确实套入左右侧版3. 将主轴固定座固定螺丝套入特殊华司后点上T43螺丝胶后,锁紧螺丝将其固定4.安装底版1)装上机身底板,并确实将侧版卡入2)将底板卡榫确实套入侧版,并确认底板与侧版密合5.底板固定螺丝套上特殊华司后,上检螺丝将其固定6.安装接收器固定座1)将接收器固定座卡榫确实套入侧版2)再用螺丝固定7.将马达金属固定座固定螺丝拆下8.将马达固定座装入机身并对准固定螺丝孔9.将固定螺丝点上T43螺丝胶后锁紧固定10.原作者欣赏机身。

GT-500固定翼飞机组装全过程(上)

组装、安装襟翼和副翼
排气温度表导线
安装前风挡
装襟翼拉杆
翼尖支撑
安装翼尖支撑
增加的起动电源线
这个滤清器的样子和颜色太难看!!
目前两架飞机的状态
天暖和了,换装了
装滑油箱
仪表板装好了
又一台发动机开箱了
要换掉的手动起动器
拆手动起动器
拆下的两套手动起动器
要换上的电起动器
装上翼肋
装下翼肋
装张紧器
拉带与张紧器
襟翼支撑定位
局部
安装调整前操纵台
前油门及刹车手柄
后油门及刹车手柄
襟翼与水平安定面手柄
装停放刹车油管及开关
固定机轮刹车油管
发动机支架
汽油泵
卸定位螺栓
太重了,搭把手
装排气管
起动机
发动机两侧
水箱也装好了
螺旋桨组装
装方向舵操纵钢索
套机翼蒙布采用新方法后,方便多了.
装机翼支撑连接杆
标准空重：* 550磅（249公斤）
最大有效载荷： 450磅（204公斤）
最大起飞重量： 1000磅（454公斤）
最大着陆重量： 1000磅（454公斤）
GT-500飞机组装全过程
进口了两架GT-500超轻型飞机，现在正在安装。
机身部分安装
机翼、尾翼组装
机翼对接完成
调整内支撑
调整油箱支架杆
固定内支撑杆
固定电起动器齿盘
安装启动马达
安装排气歧管
化油器、汽油泵安装完毕
水箱及支架
调整桨锯用的工具
铆接前整流包皮
铆接后整流包皮
这些板上的零件已经用完了
装电瓶支撑
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固定翼无人机的组装

一般有下列几种配置情况。
二、固定翼无人机平台的组装
1.大型无人机的组装连接
13
1、机翼与机身的连接
1）机翼不贯穿机身的连接对于中翼不贯穿机身的配置情况，机翼与机身的加强框相连一般采用集中接头对接。
a）传递弦向阻力和水平弯矩
集中连接接头形式如下：
b）传递垂直和展向力以及垂直弯矩和扭矩
a）水平耳片叉耳连接形式 b）垂直耳片叉耳连接形式 1-机身框接头；2-翼梁接头叉耳连接形式
A
（2）某无人机的全动平尾与机身的连接：
为其主梁上的接头与固定在机身尾部隔框上的支
架铰接。配重的作用是把平尾的重心前移到铰链 A向
轴线上，防止飞行中舵面在气流激励下发生颤振。
1-固定在隔框上的铰接支架；2-全动平尾铰接接头；3-全动平尾； 4-铰接轴承；5-配重；6-隔框全动平尾与机身的连接
二、固定翼无人机平台的组装
一般固定翼无人机产品组装步骤由其生产单位确定，在不影响飞行性能的前提下，部分组装顺序可适当调整，并且不同的固定翼无人机产品，其组装步骤可能会要求两个或两个以上的系统并行组装。
11
目录
第一节固定翼无人机组装概述第二节固定翼无人机平台的组装第三节固定翼无人机动力系统的组装
二、固定翼无人机平台的组装
二、固定翼无人机平台的组装
2.中型及以下无人机的组装连接
25
2、组装要点
3）起落架组装起落架组装主要按照说明书要求，安装在规定位置，例如某无人机采用后三点式起落架安装，前两轮的用压片紧固在机身上，起落架后轮应安装在中立位置。
二、固定翼无人机平台的组装
2.中型及以下无人机的组装连接
26
2、组装要点
二、固定翼无人机平台的组装

四轴飞行器整体组装前的准备

这准备工作包括线路的焊接和走线的安排，只有这些工作完成，整体组装的工作才可以正常进行。

本文选自《四轴飞行器实践教程》线路的焊接在刚买回来的部件中的线头没有经过处理，只是一些裸露的线头。

如果简单将这些线头绑在一起，可能会因为电流过大导致绝缘胶带烧毁，而且不便于拆卸。

为了使安装拆卸方便，现在普遍使用“香蕉头”（如图3.37）作为电机和电调连接的接头。

本文选自《四轴飞行器实践教程》图3.37 香蕉头香蕉头的焊接方式有如下两个部分：1.电机线与香蕉头的焊接电机焊接香蕉头的方式如图3.38所示。

焊接时需要使用到电烙铁、焊锡、香蕉头（子头）和电机。

在焊接前需要检查从电机中接出的线是否有裸露的线头，若没有需要读者自行切出一小段线头（如图3.12）。

准备好了焊接的材料和工具，即可开始焊接，不过需要提醒读者，为了方便的焊接需要使用一些工具固定好香蕉头。

如果读者希望长期进行香蕉头的焊接最好选用好的焊接台辅助焊接。

而在本文中使用了最简陋和简单的工具——钳子。

我们需要焊接的是电机线和香蕉头（如图3.40），焊接时需要按照如图3.41的方式来焊接。

图3.40 电机与香蕉头焊接配件图3.41 焊接方式（2）焊接方式焊接方式的分解如图3.42与3.43。

直升机组装示范教学-简体

尾轴滑套部分要重新上 T43螺丝胶，然后锁上尾T型控制臂。把滑套锁上时要注意最后锁紧力道，锁太紧会压迫到轴承导致干涉情况发生。也要注意螺丝胶使用的量，不要让胶水溢出到滑套里面，造成滑套在尾主轴上的移动不顺畅。
尾控制连杆头这部份也为假组装，别忘了要使用T43螺丝胶，锁紧时要注意连杆是否可以顺畅活动，不能锁太紧。
来固定。
Conquer Your Heart!41
到这里组装就差不多大功告成了！
2021/2/5
Conquer Your Heart!42
T-REX 500EFL PRO组装完毕！
2021/2/5
Conquer Your Heart!43
亚拓直升机教室之
直昇機組裝示範教學
2021/2/5
1
T-REX 500EFL PRO组装介绍
全新的T-REX 500EFL PRO可以说是把亚拓现阶段所有创新设计与优点融合一身的新锐机种，低风阻主旋翼头组与旋翼夹座臂可分离式设计；使用复合材料技术的机身主体侧板；高质感与高强度结构的新型尾齿箱组，重新调配的最佳尾齿比与双轴承搭配止推轴承的新型高精度尾旋翼夹座；搭载新一代高效率的500MX电机，从里到外改头换面，性能再次提高。这架T-REX 500EFL PRO不只稳定好飞，动力表现与抗风性更胜以往，是新手与老鸟的高级与练习的最佳机种选择。
Conquer Your Heart!17
2021/2/5
锁上脚架装上脚架铝管，脚架铝管 ALIGN雷刻字样要朝外侧，然后锁上止泄螺丝固定。（备注：新型脚架为TREX 500EFL PRO 专用零件）
Conquer Your Heart!18
组装到这里先来一张机身组装进度照。

GT-500固定翼飞机组装全过程(上)

项目2-2 固定翼无人机的组装与调试

无人机的组装与调试

固定翼飞行教学

无人机组装调试与检修 第四章 固定翼无人机系统组装

鸟哥 Trex500 装配说明

GT-500固定翼飞机组装全过程(上)

固定翼无人机的组装

四轴飞行器整体组装前的准备

直升机组装示范教学-简体

无人机组装调试与检修第四章固定翼无人机系统组装