基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较
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基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较
魏莉莉;梁彦;潘泉;吴益明
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(033)002
【摘要】机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法.由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法.为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值.
【总页数】5页(P26-30)
【作者】魏莉莉;梁彦;潘泉;吴益明
【作者单位】西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.机动目标跟踪的模式集自适应IMM算法的设计和比较 [J], 张永胜;嵇成新
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3.基于IMM-SRCDKF的高速机动目标运动状态估计算法研究 [J], 付磊; 张龙; 张
丁
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