法拉克编程实例

FANUC 0I PMC 编程实例
FANUC PMC程序结构
1、第一级程序结构包括急停、硬件超程
急停信号的处理
急停:ESPx10084,G0084
类型：输入信号
功能：输出急停信号,使机床动作立即停止;
作用：急停信号ESP变为“0”时,CNC被复位处于急停状态,这一信号有按钮类触点控制;急停信号使伺服准备信号SA变为“0”;
梯形图：
超程信号的处理
信号地址：
超程信号
+L1~+L4G114
-L1~-L4G116
类型：输入信号
功能：表明控制轴行程已达到极限,每个控制轴每个方向都具有该信号,信号名的+/-表明方向,数字与控制轴相对应;
作用：自动操作时,即使只有一个信号变为“0”时,所有的轴都减速停止,产生报警且运动中断;手动操作时,仅移动的轴减速停止,停止后的轴可向反方向移动;一但轴超程信号变为“0”,其移动方向被封存,即使信号变为“1”,
报警清除前,该轴也不能沿该方向运动;
超程信号OTH还可以用参数30645来决定它是否起作用
梯形图：
在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图,可在第一级程序末尾,或当没有第一级程序时,排在第二级程序开头;
第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER;
一、准备信号处理
开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号
1、开机脉冲指令：
2、CNC就绪信号MAF0017
类别：输出信号
功能：CNC就绪信号,表明CNC已经就绪;
作用：CNC就绪后,该信号设为1;通常通电后数秒钟内置为1;如果系统出现报警,信号为0;执行急停或类似操作时,该信号保持为1;
信号地址：
梯形图：
3、伺服就绪信号SAF0006
类别：输出信号
功能：伺服系统就绪后,SA信号变为1;
作用：对于带制动器的轴,输出此信号时解除制动,不输出此信号时,表示制动; 信号地址：
梯形图：
4、复位信号:RST
在下列情况下,CNC被复位且进入复位状态;
A、急停ESP置为“0”
B、外部复位信号ERS置为“1”
C、复位和倒带信号设为“1”
D、按下MDI上的“RSET”键
下列参数在CNC被复位时,可用于选择如何处理CNC数据;
参数的第7位MCL,决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存;
参数的第6位CCV,决定用户宏程序变量100~149是被除消还是保存;
参数的第7位CLV,决定用户宏程序变量1~33是被除消还是保存;
信号地址：
梯形图：
5、报警信号
在CNC中出现报警时,报警显示在屏幕上,且报警信号置为“1”;CNC掉电时,如果后备电池电压低于规定值,则电池信号置为”1”;
A、CNC报警信号ALF0010
类别：输出信号
功能：显示报警情况：
有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；
输出条件：CNC处于报警状态,报警信号置为“1”,CNC通过复位信号置为“0”;
B、电池报警信号BALF0012
类别：输出信号
功能：电池报警信号表明CNC断电时,存储器电池电压低于规定电压置,通常这一信号会点亮LED灯通知操作者;
输出条件：电池电压低于规定电压值,报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值,报警信号置为“0”;
信号地址：
梯形图：
二、模式选择信号处理
机床操作面板有子面板和主面板两部分组成;通过I/O Link与CNC相连接;
机床操作部件—操作面板
–操作子面板：包括急停开关、进给倍率开关0%-120%、主轴倍率开关50%-120、程序保护开关
–操作主面板：55个自定义键
机床操作部件—操作主面板按键分布图
方式选择
•自动方式
–编辑方式：加工程序的编辑；数据的输入/输出
–MDI方式：参数及PMC参数的输入；简单程序的执行
–自动方式：加工程序的自动运行
–DNC方式：外部加工程序的自动运行
•手动方式
–回零方式：各轴返回参考点的操作
–JOG方式：各轴按进给倍率的点动运行
–手轮方式：各轴按手摇倍率的进给
方式选择信号：MD1,MD2,MD4G0430~2,DNC1G0435,ZRNG0437
操作方式检测信号：
MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHINF003,F0045
类别：输出信号
功能：当前所选方式的输出
作用：下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系
梯形图：
三、JOG运行信号处理
1、各轴锁住信号处理
⑴、轴锁住信号ITG0080
类别：输入信号
功能：信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号;
作用：A 手动操作时,如果运动期间,轴被互锁,则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动;
B 自动运行时MEN RMT MDI,对指令运动的轴进行锁住时包括刀片在内,
移动量不为0,禁止轴运动;
如果移动轴被锁,禁止所有轴减速后停止运动;锁住信号清除后,可重
新开始运动;
该功能在空运行时也有效;
⑵、各轴锁住信号IT1~IT4G0080
类别：输入信号
功能：信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号,各控制轴都有一个独立的互锁信号,信号名尾端的数字与各控制轴号对应,如：MI 1、MI 1、MI3等; 作用：A 手动操作时,互锁轴移动被禁止,但其它轴可以移动；如果运动期间,轴被互锁,则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动;
B 自动运行时MEN RMT MDI,对指令运动的轴进行互锁时包括刀片在内,
移动量不为0,禁止所有轴运动;
如果移动轴被互锁,禁止所有轴减速后停止运动;互锁信号清除后,可重新开始运动;
该功能在空运行时也有效;
⑶、各轴各方向锁住信号+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4
类别：输入信号
功能：信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号
作用：轴互锁方向信号为1时,CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运行期间,所有轴都停止运动;
⑷、与之对应的参数
⑸梯形图这里介绍了两种编写方式
2、进给轴和方向的选择
+J1~+J4G100 -J1~-J4G102
类别：输入信号
功能：在JOG或增量进给下选择所需要的进给轴和方向；信号名中的信号+、-指明进给方向,J后面所跟的数字表明所控制的轴;
信号地址：
梯形图：
3、参考点返回结束信号处理
ZP1~ZP4F094
类别：输出信号
功能：该信号通知机床已经处于控制轴的参考位置；这些信号与轴一一对应;
输出条件：这些信号为“1”,当：
手动返回参考位置已经结束,且当前位置位于到位区域;
自动返回参考位置已经结束,且当前位置位于到位区域;
参考位置返回检测已经结束,且当前位置位于到位区域;
这些信号为“0”,当：
机床从参考位置移出时;
出现急停信号时;
出现伺服报警;
信号地址：
梯形图：
4、手动进给倍率信号处理
JV0~JV15G010~G011
类别：输入信号
功能：对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率,这些信号为16位二进制编码信号,它与下面所示的倍率值相乘：
信号地址：
梯形图：
5、快速移动倍率信号处理
ROV1 ROV2G0140 1
信号地址：
梯形图：
6、HANDLE运行信号处理
信号地址：
梯形图：
梯形图：
7、编辑模式运行信号处理
信号地址：
相关的参数：
梯形图：
8、自动操作运行信号处理
9、单段程序信号处理
信号地址：
梯形图
10、跳过任意程序段信号处理
信号地址：
梯形图：
11、程序再启动信号处理
参数：
梯形图：
12、机床所有轴锁住信号处理梯形图：
13．空运行信号处理
与之相关的参数
梯形图：
14、辅助功能锁住信号处理梯形图
15、进给倍率信号处理
梯形图：
16、循环启动信号处理
梯形图
17、辅助功能信号处理
S功能信号处理。