第c12章 51内核单片机LPC935入门

作者：夏路易
电子工业出版社所有
《单片机技术基础教程与实践》
（1）PORT0（P0.0~P0.7）：P0口是输出类型可定义的8位I/O 口，在上电复位时，P0口配置 为仅为输入模式。P0口可以设定为开漏、准双向、推挽或是仅输入模式，其中准双向与标准 51单片机用法相同，每一个引脚均可单独设定。P0口还具有键盘输入中断功能。所有引脚都 具有施密特触发输入。
P1 .0 /TX D P1 .1 /R XD P1 .2 /T0 /SC L P1 .3 /IN T0 /S DA P1 .4 /IN T1 P1 .5 /R ST(IN PUT ) P1 .6 /O CB P1 .7 /O CC/A D0 0 P2 .0 /IC B/D AC0 /AD0 3
18 17 12 11 10 6 5 4 1 2 13 14 15 16 27 28
（1）DATA
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00H-7FH：128字节的内部数据存储器，可以直接或是间接存取，堆栈常 放在该区中。
（2）IDATA
00H-FFH：256字节的间接数据存储器，包含DATA区的128字节，可以 使用间接存取指令存取。
（3）SFR 只能直接存取的CPU寄存器、外围控制和状态寄存器。 （4）XDATA 外部数据或辅助RAM，容量为512字节，该存储器空间类似于51单片机 使用MOVX指令存取的64k存储空间。 （5）CODE 代码存储空间，寻址范围为64k。 （5）E2PROM 通过SFR存取的512字节的数据存储器，可以在断电后保存数据不丢失。 作者：夏路易 电子工业出版社所有
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OSCCLK经过分频模块DIVM后产生如下时钟： （1）CCLK
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CCLK是CPU时钟，是时钟分频器DIVM的输出。每个机器周期包含2个 CCLK周期，大多数指令执行时间为1到2个机器周期（2或4个CCLK周期）。
CCLK还是ADC0、ADC1和RTC的时钟。
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12.2 时钟
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XTAL1 XYAL2
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高频 中频 低频 OSCCLK RC振荡器 7.3728MHz 看门狗振荡器 400kHz PCLK RCCLK DIVM ÷2 CCLK
RTC ADC0 ADC1 CPU
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WDT
CCU 定时器0/1
（4）实时时钟RTC模块，可以产生系统时钟源。
（5）键盘中断功能使该单片机可以不增加外部芯片的情况下实现键盘 中断功能。
（6）增强型UART使产生波特率更准确。 （7）内部RC振荡器使时钟要求不严格的系统设计中的外围元件更少。 （8）内部E2PROM使保存数据、参数、设置更容易。 （9）定时器除具有工作模式0、1、2、3外，还有工作模式6，在工作模 式6可以实现PWM功能。
（8）选择片内高精度RC振荡器时不需要外接晶体。可选择RC振荡器选项并且其频 率可进行很好的调节。
（9）电源VDD（也可用VCC表示）电压范围为2.4～3.6V。I/O口可承受5V电压（可 上拉或驱动到5.5V）。 （10）最少有23个I/O口，当选择片内振荡器和片内复位时，I/O口可高达26个。 作者：夏路易 电子工业出版社所有
PORT2（P2.0~P2.7）：P2是8位I/O口，在上电复位时，P2配 置为仅为输入模式。P2口可设定为开漏、推挽、准双向或是 仅为输入模式，每一位均可单独设定。所有引脚都具有施密 特触发输入。
PORT3（P3.0~P3.1）：P3是一个2位I/O口，在上电复位时， P3口配置为仅为输入模式。P3口可设定为开漏、推挽、准双 向或是仅为输入模式，每一个引脚均可单独设定。所有引脚 都具有施密特触发输入。
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加速2时钟51CPU
4k/8k/16k代码存储器
UART
256字节RAM
IIC总线
512字节数据EEPROM
SPI
P3
PORT3
实时时钟RTC
P2
PORT2
定时器0/1
P1
PORT1
模拟比较器
P0
PORT0
CCU
ADC0/DAC01 键盘中断
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3. 看门狗时钟
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看门狗采用独立的振荡器，工作频率为400kHz，该振荡器输出可以作为CPU时钟， 在不需要高时钟频率的情况下节省功率。 4. 时钟唤醒延迟 该芯片内部有唤醒定时器，用于等待时钟稳定，对于石英晶体振荡器，延迟时间 为992个时钟周期加60~100μs；对于内部RC振荡器或是看门狗振荡器，延迟时间 为224个时钟周期加60~100μs。 5. DIVM寄存器
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第12章 51内核单片机LPC935入门
P89LPC933/934/935/936是具有51内核的单片机，指令执行速度6倍于标准51单片 机，广泛使用在需要减少芯片数量、电路板空间和系统成本的设计中。
P89LPC93x单片机共有4个型号，分别是P89LPC933/934/935/936，虽然他们 都是28脚封装，但内部资源不相同，
器件 P89LPC933 代码存储器 4kB 扇区容量 1kB ADC1 有 有 有 有 有 有 有 有 有 ADC0 CCU 数据存储器
P89LPC934
8kB
1kB
P89LPC935 P89LPC936
8kB 16kB
1kB 2kB
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12.1 LPC935单片机简介
（2）用于不同外围器件的时钟PCLK，频率为CCLK/2。 PCLK是定时器0、定时器1、I2C、SPI、UART、CCU、WDT模块的时钟源， 其中WDT时钟源可以是内部看门狗振荡器或是PCLK。RTC时钟源可以是 PLCK或是石英晶体振荡器。
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2. RC振荡器
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LPC935单片机具有输出频率为7.373MHz的内部RC振荡器，其输出频率可由一 个频率调准寄存器TRIM进行调整。在复位时，TRIM寄存器的值初始化为出厂 时预设置值以将振荡器频率调整为7.373MHz，±1%。
若是不需要精确的时钟频率，则可以使用RC振荡器向CPU和内部模块提供时 钟。若是需要精确定时则需要外接石英晶体，若是没有特殊要求，晶体频率应 该选择容易产生串行通信波特率的频率，例如11.0592MHz。
（2）PORT1（P1.0~P1.7）：P1是一个8位I/O口。在上电复位时，P1配置为仅为输入模式。 P1口可由用户定为开漏、准双向、推挽或是仅输入模式，每一位均可单独设定。注意P1.2P1.3作为输出时为开漏。P1.5为仅为输入模式。所有引脚都具有施密特触发输入。
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9 8
P3 .0 /X TAL2 /CL KOU T P3 .1 /X TAL1
P2 .1 /O CD/A D0 2 P2 .2 /M OSI P2 .3 /M ISO P2 .4 /SS P2 .5 /SP ICL K
21 7
VD D Vs s LP C9 3 5 /9 3 6
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P2 .6 /O CA P2 .7 /IC A
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VSS：地线0V，电平参考点。 VDD： 电源，单片机正常操作模式、空闲模式和掉电模式时 的工作电源。 有关引脚的一些说明： I/O引脚可以根据需要配置成准双向、推挽、输入和开漏四种 形式，设计系统时应该根据需要设计单片机外围电路。 若是不使用外部复位引脚P1.5，则外部复位引脚可用作输入 引脚；若是使用内部RC振荡器作为时钟源，则时钟引脚P3.0 与P3.1可作为一般I/O使用。
位 7 6 5 4 3 2 1 0
符号
RCCLK
ENCLK
TRIM.5
TRIM.4
TRIM.3
TRIM.2
TRIM.1
TRIM.0
复位
0
0
（位5：0）复位后，为工厂设置参数
（位0：5）TRIM5~TRIM0：用于调整RC振荡器频率值。复位后，恢复出厂值。 （位6）RCCLK：该位置1，CPU采用内部RC振荡器。 （位7）ENCLK：该位置1，若不使用石英晶体，从XTAL2引脚输出频率为 CCLK/2的时钟。
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1. LPC935单片机主要特点
（1）8kB可字节擦除的Flash程序存储器。 （2）256字节RAM数据存储器。LPC935还包括一个512字节的附加片内RAM。 （2）512字节片内用户数据E2PROM存储区，可用来存放用户设置参数等。 （3）2个4路输入的8位A/D转换器/DAC输出。2个模拟比较器，可选择输入引脚和参 考电压源。 （4）2个16位定时/计数器（每一个定时器均可设置为溢出时触发相应端口输出或作 为PWM输出），1个可用作实时时钟的23位计数器的系统定时器。 （5）增强型UART。具有波特率发生器、间隔检测、帧错误检测、自动地址检测功 能；（6）400kHz频率的I2C总线通信端口和SPI通信端口。 （7）捕获/比较单元（CCU）提供PWM，输入捕获和输出比较功能。
IAP进入点 ISP代码 512B 扇区7 扇区6 扇区5 扇区4 扇区3 扇区2 扇区1
直接寻址 特殊功能 寄存器
堆栈、直接、间接 128字节芯片内 存储器 IDATA
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堆栈、直接、间接 128字节芯片内 存储器 DATA 4个寄存器组
数据存储器
03FFH 0000H
扇区0
代码存储器
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2. 封装
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该系列采用PLCC28和TSSOP28封装，尺寸非常小，常用封装形式为TSSOP28，
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3 26 25 24 23 22 20 19
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P0 .0 /C MP2 /KBI 0 /AD 0 1 P0 .1 /C IN2 B /KB I1 /AD 1 0 P0 .2 /C IN2 A /KB I2 /AD 1 1 P0 .3 /C IN1 B /KB I3 /AD 1 2 P0 .4 /C IN1 A /KB I4 /DA C1 / AD1 3 /PD A P0 .5 /C MPR EF/K BI5 / PCL P0 .6 /C MP1 /KBI 6 P0 .7 /T1 /KB I7
看门狗针定时器
ADC1/DAC1
可编程振荡器分频器 CPU时钟
电源监控器 上电复位，掉电复位
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X1
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晶体/振荡器 X2
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可配置振荡器
片内RC振荡器 LPC935/936
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5. 存储器组织
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FF00H FFEFH 1FFFH 1E00H 1C00H 1BFFH
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该单片机比51单片机多出如下功能：
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（1）模数和数模模块、模拟比较器模块，使该单片机具有模拟量处理 功能。 （2）SPI、I2C模块使该单片机有与3线、2线通信接口芯片的通信能力。
（3）捕获、比较CCU模块使该单片机有捕获与比较功能，可以测量脉 冲信号的周期与输出PWM脉冲。
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与51单片机的差别还有： （1）特殊功能寄存器 LPC935的特殊寄存器与标准51单片机兼容（具有相同的地址），但是LPC935的 特殊寄存器比标准51多，这是因为LPC935单片机具有更多的内部模块。 （2）引脚模式多，除准双向模式外，还有仅输入、推挽和开漏模式，因此需要两 个寄存器定义引脚模式，较51单片机的引脚使用复杂。 （3）CPU时钟、复位引脚、看门狗、掉电检测、启动状态位等是由用户配置字 UCFG1设置的，该配置字在FLASH存储器中，需要在用户程序运行前单独配置。 （4）进入ISP的方式与一般51单片机不同，需要采用3脉冲、帧检测或直接跳入等 方式进入ISP。
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IIC
SPI
UART
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《单片机技术基础教程与实践》
（1）外时钟
（2）石英晶体振荡器（分为高（4M~18MHz）、中 （100k~4MHz）和低频（20~100kHz））
（3）内部RC振荡器时钟RCCLK－7.373MHz 。
（4）内）
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6. 特殊功能寄存器 单片机中所有模块的功能、工作方式等都是由特殊功能寄存器控 制的，学习单片机的第一步就是学习各个模块的工作原理与如何 设置特殊功能寄存器。LPC935单片机约有120个寄存器，比51单 片机（21个）多很多，下面介绍各个内部模块的原理与其相关的 寄存器各位定义。