PLC与电气控制第3课电机正反转控制等

3．自动往复循环控制线路
互锁按钮
往复工作自动循环控制线路
限 位
限 位
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2．限位通电控制线路
这种线路是运动部件在电动机拖动下，达到预先指定 的地点后能够自动接通接触器线圈的控制线路。其中图1．34 （a）为限位通电的点动控制线路，图1．34（b）为限位通电 的长动控制线路。这种控制线路使用在各种运动方向或运动 形式中，起到转换作用。
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1．5 顺序和多点控制 顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计 好的次序先后起动或停止的控制。 多点控制是指为了操作方便，在多个地点对同一 台电动机进行起动或停止的控制。
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1．5．1 顺序控制线路 1．同时起动、同时停止的控制线路
L1L2L3
QS
1
SB1
SB2
KM1+
自
M+ M+
_
SB3
SB1
KM2+
自
M
M
_
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3．同时起动、顺序停止的控制线路 L1L2L3
QS 1
FR1 FR2
FU
0 1
KM1
SB1
KM2
FR2
KM1
SB2
SB3
KM 1
FR1
KM1
M 3～ M 3～ 0
KM2
0
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练习：顺序起动逆序停车控制线路
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滚轮式行程开关的外形图和内部结构原理图
操作头
动合静触点
动触点
动断静触点
北京联合大学自动化学院 1．7．2 行程控制 1．限位断电控制线路
1
QS
KM SB4
KM
0
SB
KM+自
M+(起动)
S
SQ +
KM
_
M (停车)
_
ΔS是指运动一段距离，达到指定位置， 这种控制线路常使用在行车或提升 设备的行程终端保护上，以防止由于故障电动机无法停车而造成事故。
动作图？
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1．5．2 多点控制线路
问题:
1
FR1
SB1 SB2
1.如何布置多点启动?
SB3
2.如何布置多点停止?
SB4
KM
KM
0
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课堂小测验：
1、画出长动控制线路的主电路、控制电路和动作过程？ ２、画出点动与长动控制线路的主电路、控制电路和动作过程？ ３、画出电机正、反转控制线路的主电路、控制电路和动作 过程？
FR
SB1
SB2
KM1 SB3 KM1
0
KM2
KM2
0
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1
正转:
FR
SB2 SB1 KM1+自 M+(正转) KM2 －(互锁)
停车: SB1 SB2
KM1 SB3 KM1
0
KM1－
M－(停车)
KM2
反转:
SB３
KM2
0

KM２+自
M+(反转)
KM１ －(互锁)
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第1章 低压电器及控制环节
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 低压电器与电气图的基本知识 手动启停控制 点动与长动控制 正,反转控制 顺序和多点控制 时间控制 行程开关控制
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1． 4
正、反转控制 正、反转控制也称可逆控制，它在生产 中可实现生产部件向正、反两个方向运动。
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问题3：给出电机正反转控制动作图？ 问题4：如果KM1和KM2同时闭合,电机会出现什么问题？
短路
北京联合大学自动化学院 1.接触器互锁正、反转控制电路
L1 L2 L3
QS 1
FR
自锁
SB1
FU
正转
KM1
0
1
KM1 SB2 SB3
KM2
KM2
KM2
FR
M
KM1 KM2
0
反 转
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问题2： 在阅读和绘制电气控制原理图 时应注意哪些问题？
绘制和阅读电气原理图应注意： 1。按照标准绘制，同一电器元件 按照同一文字符号标注。 2。同一功能的电器元件画在一起， 电路按动作顺序和功能，自上而下， 自左而右。 3。各电器按照未通电或未动作状态， 即常态绘制。 4。主电路在左，控制电路在右。
1
FR
3.双重互锁正、反转控制线路
SB1
按钮互锁
SB2 KM2 KM1
0
KM1 SB3 KM1 KM2
0
KM2
接触器互锁
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第1章 低压电器及控制环节
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 低压电器与电气图的基本知识 手动启停控制 点动与长动控制 正,反转控制 顺序和多点控制 时间控制 行程开关控制
3～
KM1
互锁
0
习题1：画出接触器正、反转控制电气原理图
1
习题2：将接触器正、反转控制电气原理图的动作 图（控制线路的控制过程)描述下来
正转:
FR
SB2
SB1 停车: KM1 SB2 SB3 KM2 SB1
KM1+自
M+(正转)
KM2+(互锁)
KM1－
M－(停车)
KM2
KM1 KM2
0
反转: SB３
问题1：如何实现电机的正、反转控制？
答案：将主电路中的任意两相电源互换
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主电路中的任意两相电源互换
L1 L2 L3
QS FU
0 1
L1 L2 L3
QS FU
0
1
正转：Km1闭合 L1-----W L2-----Y L3-----V
KM1
FR
KM1
KM2
FR W
M
YV
W
M
YV
3～
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第1章 低压电器及控制环节
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 低压电器与电气图的基本知识 手动启停控制 点动与长动控制 正,反转控制 顺序和多点控制 时间控制 行程开关控制
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1．7 行程控制 1．7．1 行程开关 又称限位开关或位置开关 ，它是根据运动部件位置自动切 换电路的控制电器，它可以将机械位移信号转换成电信号，常用 来做程序控制、自动循环控制、定位、限位及终端保护。 行程开关的外形结构及符号

KM1
0
KM２+自
M+(反转)
KM１+(互锁)
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2. 按钮互锁正、反转控制电路 L1 L2 L3
QS 1
FR
SB1
FU 0 1
KM1
KM2
SB2
KM1
KM2
FR
KM1
M 3～ 0
SB3
KM2
0
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1
问题: 1.控制电路的功能有哪些?如 何布置? 2.控制电路中有几个按钮?每 个按钮的作用是什么?
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第1章 低压电器及控制环节
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 低压电器与电气图的基本知识 手动启停控制 点动与长动控制 正,反转控制 顺序和多点控制 时间控制 行程开关控制
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1．5 时间控制 时间继电器也称为延时继电器，是一种用来实现 触电延时接通或断开的控制继电器。 分为通电延时型和断电延时型
3～
反转：Km2闭合 L1-----W L2-----V L3-----Y
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问题: 1.控制电路含有 几个交流接触 器?文字符号是 什么?交流接触 器的作用是什 么? 2.有几个按钮? 每个按钮的作 用是什么?
接触器的结构与外形
电动机 定子端 触点 系统
外壳
三相交流电 电磁 机构
FU 0 1
KM
SB2
KM
KM
M 3～ M 3～
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同时起动、同时停止的控制线路
L1L2L3
QS 1
FR1 FR2 FR1
1
FR2
FU 0 1
KM1
SB1 SB2
并联自锁 SB2
SB1 串联自锁
KM1
KM1
KM2
KM2
FR2
KM2
FR1
KM1
M 3～
KM2
0
KM1
0
KM2
0
M
3～ 0
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2．顺序起动、同时停止的控制线路
L1L2L3
QS
1
FR1 FR2 FR1 FR2
1
FU 0 1
KM1
先启动
SB1
SB1 SB2
SB2
KM1
后启动
KM1
KM2
KM2
KM2
FR2
SB3
SB3
FR1
KM1
M 3～ M 3～ 0KM2 Nhomakorabea0
KM1
0
KM2
0
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问题：用动作图将控制线路的控制过程描述下来