AMK伺服系统使用说明书

AMK伺服系统使用说明书
AMK伺服系统使用说明书
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目录
系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30《
故障诊断————————————————046附录：参数列表
)
一、系统简介
1.伺服电机
AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表
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KW驱动器编码器接口引脚功能表
AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。

AMK电机动力接口引脚功能表
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引脚
功能引脚功能
PE A热敏电阻
1U B{
热敏电阻4V C抱闸
3W D抱闸
AMK伺服电机型号定义
1）DW液体冷却主轴电机
DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒
功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

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DW伺服电机型号定义及名牌数据
2）DS系列同步伺服电机
DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。

这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据
3）DV系列伺服电机
DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。

DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。

DV系列伺服电机型号定义及名牌数据
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4）DH系列主轴电机
DH系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达38kW，额定力矩可高达，重载设计和加强型轴承允许高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3倍的额定力矩直到达到额定转速。

DH系列伺服电机型号定义及名牌数据
5）DT系列同步伺服电机
DT、DTK系列同步伺服电机属于高转矩电机，不同的是DTK在尺寸上比DT 伺服电机小，它们都具有高可靠性、高动态性能、尺寸小、过载容量高、任意位置安装和免费维修等特点。

2．伺服驱动器
模块化的AMKMSYN KE/KW 系列伺服驱动器由电源模块和驱动器模块构成，可以控制的AMK伺服驱动器功率到达100kVA。

紧凑型的电源模块KE集成了再生制动，产生的直流母线电源可以拖动高达32个同步伺服轴。

它需要外部提供线电压为3×（400——480）V的交流电源和24V的直流电源。

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紧凑型的数字驱动模块KW是四象限模式控制驱动器，具有精确
性和高动态响应等优点。

紧凑型的驱动模块KWD包含两个独立的KW逆变器。

这为小功率的多轴系统提供了经济的解决方案。

此外，在合理的价格内，该系统还可以扩展输出功率至2kVA的双变频器KWF。

可以通过内部的ACC总线和其他现场总线相结合来实现多功能网络并构成高级控制系统。

选项卡使系统功能得以扩展，例如给驱动器命令的二进制接口，现场总线和PLC功能。

用户项目的PLC编程符合IEC1131国际标准。

模块使用了最先进的功率半导体元件，它集合了最新的计算机技术和智能的，强大的控制理念，保证了驱动器非凡的灵活性和高可用性。

冷板冷却技术保持了在非常紧凑的尺寸下和高功率密度下的最大可靠性。

KE/KW系列装置适用于采用了变量电动机编码器的每一个应用程序，以及驱动器的关于定位和同步控制的标准功能。

另外，它对电动机启动提供了一个安全联锁保护电路。

模块化的驱动器和控制系统可以灵活地，自动地处理任务，具有以下先进技术：
自由可扩展的SYMAC控制；
控制系统和驱动系统的最佳匹配；
通过现场总线卡扩展的多功能的网络；
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有PLC扩展卡实现的简单电源扩展。

编程系统将PLC软件标准IE61131-3和CoDeSys编程接口相结合，开放的应用程序集适用于不同的AMKASYN平台。

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二、电源模块
X08，X09
KE 的24V 电源，失败时间大于10ms ，产生错误。

X03（RBP,RBN）
制动电阻接线端。

KE为驱动器KW提供直流动力电源，吸收电机减速时产生的过剩电能。

当KE工作异常时，电机减速产生的过剩电能被KE内部电容吸收，一旦超过电压限制，KE将触发接通外部制动电阻（KEN除外），将其转化为热量耗散掉。

X25（RT1-RT2）
制动电阻的PTC接线端。

用于检测制动电阻温度，未配置制动电阻时，将其短接。

X20(L1，L2，L3)
:
三相电源输入端，3x400V ... 480V ± 10%, 50/60 Hz，用于DC BUS 充电。

X20(EH1，EH2)
主接触器K1控制端，主接触器动作时间必须小于150ms。

X01，，
三相电源输入端，3x400V ... 480V ± 10%, 50/60 Hz，KE供电电源，相位必须与X20(L1，L2，L3)一一对应。

失败时间大于100ms，产生错误，主
接触器K1跳开。

X21
两位开关量输出端
Pin 1：KE备好
Pin 2：KE加使能后工作正常
Pin 3：开关量输入输出0V电压
Pin 4：开关量输入输出24V电压
/
X22
两位开关量输入端,两位开关量输出端
Pin 1：故障复位
Pin 2：UE,给KE加使能
Pin 3：通过ID32867自由配置
Pin 4：通过ID32868自由配置
X236/X237
ACC BUS 接口
S1
用于设置KE的ACC-BUS地址及波特率。

KE的ACC-BUS地址出厂默认值为“33”，波特率为“1000 kBd”。

其他设置如下：设置地址：
——24V电源X09通电
——将4拨到“0”
——按下表拨动1,2,3设置地址
——24V电源X09断电
——将1,2,3,4拨到“0”
——24V电源X09通电，保存
设置波特率：
——24V电源X09通电
——将4拨到“1”
——按下表拨动1,2,3设置波特率
!
——24V电源X09断电
——24V电源X09通电，保存
无ACC-BUS操作模式：
——将1,2,3,4拨到1
X23
AMK厂家服务接口
H1
KE工作状态指示灯
}
KE工作过程：
——24V电源X09通电，KE系统准备好
——UE，电源模块加使能（通过ACC bus或开关量输入端）
——X20(L1，L2，L3)三相电源正确，对KE充电
——1-5 s后，X20(EH1，EH2)接通（内部充电接触器），控制外部主接触器K1吸合
——X01，，电源正确，KE进入正常工作状态。

KE故障诊断
H1为KE的工作状态指示灯。

KE的故障代码也可以通ACC BUS 在主站读取。

H1指示灯阐述如下：
￥
1,2,4为绿灯，指示KE工作状态
3为红灯，指示KE故障诊断
指示灯工作状态
KE系统备好，等待加使能
KE已加使能，进入正常工作状态
|
再生制动模式启动（需配置再生制动电阻）
指示灯故障简述
24V电源X09错误
X20，X01，X09欠压，过压或缺相
X20(L1，L2，L3)与X01，，相位错误。

两次UE时间间隔过短
DC Bus（X02）短路或过压
重启后主电源同步错误
电压频率超限（47——63HZ）
电流超限
制动电阻电路过流
KE过载，温度超限或X25 (RT1, RT2)热敏故障]内部电源电压+/-12V小于10V
ACC-BUS（X236/X237）错误
…
三、驱动模块
X04
电机三相接线端，U,V,W必须与1,2,3一一对应，相位错误将导致电机不受控制
；
X05
直流母线DC-BUS接线端
X08，X09
KW的24V电源，失败时间大于10ms，产生错误
X12
电机热敏接线端
X14，X15（17A/B）
EF，使能电源接线端，为伺服器提供使能互锁，防止电机贸然启动。

在更换控制模块或参数存储卡后，需查看参数ID34055的值：若为4，配置正确，若为2，配置错误。

结构简图如下：。