汽车涂装电气自动化关键技术分析

首先就要掌握其工艺流程。

具体详见图
图1高压静电喷涂技术原理
高压静电喷涂技术在机器人喷涂系统中的电气自动其技术要点如下：从图1不难发现，
与压缩空气从管道进入喷枪，空气被压缩之后，
并与油气涂料混合，喷枪末端的旋杯雾化器能高
旋转过程中形成的离心力与压缩空气一起作用在从而将油气雾化成细小的雾滴，
的静电极针将旋杯喷出雾滴带有电荷，由于涂装车身上带
的电荷的极性刚好与涂料的极性相反，受到库仑力和洛仑磁力的双重作用，使得油漆能在车身表面紧紧吸附，
图2RFID系统结构示意图
如图2所示，其中的电子标签就是载码体，在RFID系统结构中，主要用途是存储车身涂装数据，载码体主要是在滑撬上安装，并配合读写器读写车身的信息，在车辆涂装时，滑撬始终载着车身运行，从而形成随车移动数据库，电子标签的作用就是在涂装时存储数据的载体。

而天线介于
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刘海伟（1984-），男，河北衡水人，中级机电工程师，研究方向为汽车研发；宋爱婷（1985-
中级机电工程师，研究方向为汽车内外饰产品结构设计。

图3模糊PID控制原理示意图
在图3中，首先是利用光电编码器对实际电子及转速与给定转速进行检测和对比之后，得到偏差与偏差变化率，再将其模糊化处理，根据相应的模糊控制规则而获得输出量，并通过模糊求解得到最终修正量，从而实现PID 参数的实时更新，并结合常规PID控制获得最终输出。

由此可见，模糊PID控制是结合偏差来选择控制策略，若偏差较大，则采用模糊控制方案，结合偏差和变化率，采取针对性的模糊控制规则，从而达到减少超调量的目的，调节时间也能得到相应地缩减。

若偏差较小，则采用PID控制方案，从而将稳态误差降低。

结合所选控制策略得到控制信号，并利用功率放大器将其放大之后，对变频器频率进行调节，达到控制输送带电机转速的目的。

5结语
综上所述，汽车涂装是车辆生产中十分重要的环节，了更好地满足车型、颜色的个性化和多样化的追求，柔性化生产已成为关键所在。

因此，本文主要从高压静电喷涂技术、RFID识别、变频技术传递技术、模糊PID控制技术四个方面，对汽车涂装电气自动化关键技术进行了分析，以更好地促进汽车涂装的电气自动化水平得到提升和优化。

参考文献:
[1]宋洪成，徐娟娟.汽车涂装生产线电气自动化控制系统研。