发那科工业机器人如何对程序整体调整运动位置？

发那科工业机器人如何对程序整体调整运动位置？
发那科工业机器人如何对程序整体调整运动位置在发那科工业机器人的使用当中常常需要整体更改位置，偏移位置，目标点不多可以通过重新示教进行更改，但是有的时候目标点太多，示教就会用掉很多时间与精力，这时候可以考虑使用程序调整，整体偏移程序中目标点的位置，如何实现呢，下面来看下步骤吧。

首先点击“New Cell”建立一个新的工作站。

选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。

这里使用默认名字，点击“Next”进入下一步。

点击“Next”进入下一步。

这里选择系统的版本，这里选择“V8.30”选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里暂时不选择工具，点击“Next”进入下一步。

这里选择“LR Mate 200ID/4S”型号机器人，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。

选择好合适的语言后点击“Next”进入下一步。

点击“Finish”等待创建完成。

添加好工具后（添加工具的步骤请参考之前的技术文章有详细讲
解），进入示教器点击“创建”。

输入程序名字“PNS0001”按“Enter”创建程序。

创建一条运动程序并示教当前位置后点击“MENU”进入菜单。

选择“实用工具”下的“程序调整”进入程序调整界面。

点击“详细”对PNS0001进行设定。

输入要调整的开始行与结束行的编号。

输入要调整的偏移值，例如这次我调整该程序整体目标点沿着用户坐标系的X轴方向相对偏移了20mm，设定好之后点击“启用”。

在工作站红色框中可以发现该程序中的目标点已经沿着设定偏移方向偏移了。

END。